漢欲西歸，張良、陳平說曰:“漢有天下太半，而諸侯皆附之。楚兵罷食盡，此天亡楚之時也，不如因其機而遂取之。今釋弗擊，此所謂‘養(yǎng)虎自遺患”也。漢王聽之。漢五年，漢王乃追項王至陽夏南，止軍，與淮陰侯韓信、建成侯彭越期會而擊楚軍。至固陵，而信、越之兵不會。楚擊漢軍，大破之。漢王復入壁，深塹而自守。謂張子房曰:“諸侯不從約，為之奈何？”對曰:“楚兵且破，信、越未有分地，其不至固宜。君王能與共分天下，今可立致也。即不能，事未可知也。君王能自陳以東傅海，盡與韓信；睢陽以北至谷城，以與彭越:使各自為戰(zhàn)，則楚易敗也。”漢王曰:“善。”于是乃發(fā)使者告韓信、彭越曰:“并力擊楚。楚破，自陳以東傅海與齊王，睢陽以北至谷城與彭相國。”使者至，韓信、彭越皆報曰:“今請進兵。”韓信乃從齊往，劉賈軍從壽春并行，屠城父，至垓下。大司馬周殷叛楚，以舒屠六，舉九江兵，隨劉賈、彭越皆會垓下，詣項王。

漢王想要領兵向西返回，張良、陳平勸說漢王說漢王你現(xiàn)在已經(jīng)占據(jù)了半壁天下，而且諸侯都依附于你，楚軍現(xiàn)在兵馬疲憊，糧草不足，他已經(jīng)是強弩之末了，不如趁此機會徹底消滅他，現(xiàn)在如果錯過這個機會，不攻打楚軍，這無疑是縱虎歸山，將來對大王你定然不利，漢王聽從了他們的建議。

漢五年，漢王領兵追擊項王到了陽夏南部地區(qū)，將軍隊駐扎下后，漢王派使者與淮陰侯韓信、建成侯彭越約定日期一起出兵攻打楚軍。

漢王領兵追擊楚軍來到固陵，而韓信和彭越?jīng)]有派兵前來會合，楚軍攻擊漢軍，漢軍被打的大敗，漢王于是依靠城池進行防守。

漢王對張良說韓信和彭越不按照約定出兵，這該怎么辦呢，張良說楚即將失敗，但是韓信和彭越卻沒有得到封地，他們的利益沒有得到滿足，不派兵前來會合是很正常的事情。

大王你如果能夠主動給他們封地，他們立刻就會派兵前來，如果不能封給他們土地，合力攻打楚軍這件事是辦不成的。

大王你應當主動提出將陳地以東到沿海地區(qū)封給韓信；睢陽以北到谷城的土地封給彭越，讓他弄為了自己的利益而戰(zhàn)斗，這樣打敗楚軍就是一件非常容易的事情。

漢王說好于是派出使者告訴韓信和彭越說如果一起出兵攻打楚軍，打敗楚軍后就將陳地以東到沿海地區(qū)的土地封給韓信，睢陽以北至谷城的土地封給彭越。

聽完使者的話后，韓信、彭越皆對使者說你回去報告漢王說我們現(xiàn)在立刻出兵，韓信于是領兵從齊地出發(fā)，劉賈領軍從壽陽出發(fā)，攻打下城父后，一路到達了垓下地區(qū)。

楚軍的大司馬周殷背叛了項王，他從舒地起兵攻占了六城，帶領九江的兵馬和劉賈、彭越在垓下會合，然后他們一起發(fā)兵攻打項王。