1954年，韓先楚被任命為中國人民解放軍總參謀部副總參謀長。

因為工作調動過于頻繁，而且大多數的時間都在前線，所以韓先楚沒有辦法顧及家庭，家里全靠夫人劉芷一個人撐著。劉芷這些年跟著丈夫東奔西走，連一個固定的住處都沒有，在前往朝鮮作戰之前，他只能將家人托付給戰友幫忙照料。

1954年，韓先楚進入南京軍事學院深造，對于這次來之不易的學習機會，韓先楚非常珍惜，在學習上更是足夠刻苦。

楊得志回憶起韓先楚時，第一時間想到的就是他的身體，早在朝鮮戰場時，韓先楚的十二指腸潰瘍就很厲害，搶救之后就回去北京治療，結果，才剛有點起色韓先楚就又回了朝鮮。走到丹東時病又犯了，不得不回到北京，沒有完全治好就帶病去了軍事學院。

韓先楚經常胃疼的吃不下飯，但仍舊用一只手捂著疼痛的地方堅持聽課。劉芷只能在他課間休息的時候給他送一些牛奶或者是藕粉。一天，楊得志實在是看不下去了，勸他休息一下，韓先楚卻搖搖頭，這次的學習機會來之不易，一定要堅持下去。

即便有疾病的干擾，韓先楚也沒有放松一絲一毫，最終，靠著頑強的毅力，終于掌握了文化和軍事理論知識。為他之后的工作奠定了基礎。

韓先楚為革命做出的貢獻大家都看在眼里，所以，1955年實行軍銜制時，組織上給韓先楚評的是中將軍銜。毛主席審閱時批示：“韓有功，中晉上。”因此，在公布命令時，韓先楚被授予的中國人民解放軍陸軍上將軍銜。

1973年，毛主席下令，全軍八大軍區司令員大對調。

韓先楚從福州戰區被調到蘭州戰區。

韓先楚知道自己身上的重擔，所以，剛到蘭州軍區，他就要聽取軍區領導關于蘭州戰區設防情況的匯報。

來到這里后，韓先楚向每一位戰士噓寒問暖，聽取大家的意見，看看他們還有沒有什么需要解決的問題。他還去伙房和食堂去了解戰士們的生活，可謂是體貼入微。

不僅是戰士，在面對百姓時他也是關心備至。

有一年，韓先楚在高原工作，做了一件皮大衣，后來回鄉就穿上了。當時有一個叫閔永進的鄉親去看望他，韓先楚第一時間看到他凍裂的手，頗為心疼，立刻將自己身上的大衣脫下來，親自給閔永進穿上。回來后，韓先楚的孩子還有一些不舍，韓先楚當即回答：“你們哪里知道老百姓的困難！我那件舊的還不是一樣穿嗎？”

韓先楚對自己嚴格，對孩子們亦是如此，如果沒有必要，他不會給孩子們買什么特殊用品，但他對部下特別好，送衣服送食物；對于來訪的鄉親們更是全力相幫。美中不足的是，韓先楚的身體不好。

韓先楚曾因腎結石三次開刀，1980年被查出肝炎復發后，身體一步步的垮掉，最后更是轉化為肝癌。

韓先楚病重期間，黨和國家領導人及很多老同志都去西山、武漢和301醫院看望他。

一次，陳云去西山看韓先楚時說：“你不會死的，死不了。”自己的身體情況韓先楚知道。

在生命最后一段日子里，韓先楚最念念不忘的就是自己的老戰友，想起他們在革命洗禮中建立起來的革命友誼......可惜，他得先一步而去了。