近日，智元機器人正式官宣一則重磅消息：其第 1000 臺通用具身機器人成功下線，這無疑在科技領域投下了一顆震撼彈，引發行業內外的廣泛關注。

這千臺下線的機器人中，涵蓋 731 臺雙足人形機器人，如遠征 A2、靈犀 X1 等明星產品，以及 269 臺輪式通用機器人，像遠征 A2-D、A2-W 等。它們的誕生地 —— 智元機器人臨港工廠，自 2024 年投入生產后，歷經產能爬坡，在 12 月迎來 “大上量”，單月下線超 900 臺，自用兩百多臺，發貨近 700 臺，已然成為智能生產力的 “超級搖籃”。

從初創到量產，智元的進擊之路

（一）創業啟航：智元誕生背景

智元機器人的誕生，離不開 “稚暉君” 彭志輝的大膽設想與果敢行動。這位曾在華為 “天才少年” 計劃中嶄露頭角，拿著 200 萬年薪的技術達人，毅然辭去令人艷羨的工作，投身創業浪潮。他敏銳洞察到人工智能與機器人結合的廣闊前景，期望打造出能與人類并肩協作、融入日常生活與工作的通用機器人，于是在 2023 年 2 月，智元機器人于上海臨港新片區應運而生。

彼時，機器人行業雖蓬勃發展，但通用具身機器人領域仍充滿挑戰。一方面，技術瓶頸重重，要讓機器人像人一樣靈活感知、精準行動，需攻克運動控制、人工智能算法、機器視覺等諸多難題；另一方面，市場對這類新型機器人的接受度、應用場景尚待挖掘，找到商業落地的切入點絕非易事。不過，機遇也悄然浮現，隨著制造業升級、服務業智能化需求增長，對智能勞動力的渴望愈發強烈，為智元這類創新企業留下了大展拳腳的空間。

（二）技術攻堅：產品迭代升級

從 2023 年 8 月推出第一代通用型具身智能機器人原型機 “遠征 A1” 起，智元便開啟了高速迭代之旅。這款原型機初步展現了智元在機器人構型、感知能力上的探索，它身高 1.75 米、重 55 公斤，擁有觸覺與視覺感知，手部關節靈活，能完成簡單抓取、放置動作，邁出了從 0 到 1 的關鍵一步。

進入 2024 年，技術突破不斷加速。8 月的新品發布會堪稱智元技術成果的 “大閱兵”，“遠征 ” 與 “靈犀” 兩大系列共五款商用人形機器人新品驚艷亮相。在動力域，PowerFlow 關節模組升級，靈巧手自由度大增，引入前沿觸覺感知技術，讓機器人手部動作更細膩、精準；感知域集成多元傳感器，結合先進算法，使機器人對復雜環境了如指掌；通信域自研的 AimRT 框架，兼顧性能與兼容性，確保機器人指令傳輸高效穩定；控制域融合創新算法，讓機器人運動控制更智能、自適應。像遠征 A2 作為交互服務機器人，講解流暢、行動自如，而遠征 A2-W 在柔性智造場景中，雙臂協作、復雜作業應對自如，彰顯強大技術實力。

（三）產能騰飛：千臺目標達成

2024 年，智元機器人臨港工廠正式投產，成為這場量產奇跡的 “主戰場”。起初，生產線面臨設備調試、工藝磨合、人員熟練度提升等諸多問題，產能爬坡艱難。但智元團隊憑借堅韌毅力與高效管理，迅速優化流程。一方面，引入先進自動化生產設備，從零部件精密加工到整機精準裝配，構建標準化流水線，保障產品一致性與穩定性；另一方面，強化供應鏈管理，與優質供應商緊密合作，確保關鍵零部件準時供應，減少生產中斷風險。同時，對工人展開高強度培訓，提升操作技能與問題解決能力。在各方努力下，產能逐月攀升，到 12 月迎來爆發，單月下線超 900 臺，成功跨越千臺量產大關，書寫中國機器人產業發展的壯麗篇章。

智元機器人的核心 “智” 造力

（一）前沿技術融合，賦能機器人智能

智元機器人的技術體系宛如一座精密運轉的智能引擎，驅動著機器人從 “機械苦力” 向 “智能伙伴” 蛻變。其具身智能技術開創性地規劃出 G1 - G5 的演進路徑，為行業樹立技術進階標桿。當下，智元處于 G2 通用原子技能與 G3 端到端操作技能階段，成果斐然。

在 G2 階段，通過內置任務編排大模型，智元挖掘出通用的位姿估計模型 UniPose、抓取模型 UniGrasp、力控插拔模型 UniPlug 等原子技能 “寶藏”。以 UniPose 為例，它讓機器人在復雜環境中能迅速精準定位物體，無論是生產線上的零部件分揀，還是家庭場景中的物品拿取，都能輕松應對，實現 “眼到手到” 的流暢操作；UniGrasp 則賦予機器人靈活且穩定的抓取能力，不同形狀、質地的物品，從易碎的玻璃制品到柔軟的布料，都能被穩穩抓起，為柔性智造、交互服務場景注入強大動力，像在電子零部件裝配流水線上，機器人憑借精準抓取，極大提升組裝效率。

G3 階段的智元更是大步邁進，構建起 AIDEA 全流程具身數據方案。依托海量數據采集與端到端訓練，機器人學習能力呈指數級增長。在面對新任務時，無需繁瑣編程，只需采集少量對應數據 “投喂”，就能快速掌握。如在物流倉儲場景，機器人學習新貨物的搬運、碼垛方式，短時間內就能從生疏到熟練，靈活穿梭于貨架間，精準搬運貨物，差錯率驟降，大幅優化物流運作流程。

（二）精密硬件打造，鑄就卓越品質

硬件是機器人的 “骨骼” 與 “肌肉”，智元在這方面精心雕琢，構建起強大的人形機器人四域系統。

動力域堪稱機器人力量源泉，PowerFlow 關節模組持續進化，最新版不僅扭矩大幅提升，保障機器人動作有力，還在輕量化上實現突破，減輕機體負荷、延長續航。靈巧手更是 “巧奪天工”，19 個自由度讓手部動作細膩入微，新增的基于 MEMS 原理觸覺感知技術，如同給機器人賦予 “觸感神經”，抓取物品時能實時感知力度、形狀，輕柔拿捏雞蛋、精準裝配微小零件都不在話下。

感知域集成 RGBD 相機、激光雷達、全景相機等多元傳感器，配合前沿的 Occupancy 感知方案與 SLAM 算法，為機器人打造出全方位、高精度的環境 “認知地圖”。在復雜的室內場景，機器人能實時感知人員流動、障礙物分布，自主規劃安全高效的行進路線，無論是在商場引導顧客，還是在辦公室傳遞文件，都能靈活避障、暢行無阻。

通信域自研的 AimRT 框架是機器人的 “信息高速路”，輕量化設計兼顧高性能，傳輸速率比傳統方案提升數倍，指令延遲近乎忽略不計，讓機器人動作響應 “零時差”。同時，對 ROS 等生態的兼容性，為開發者提供便利，加速技術迭代創新。

控制域融合 Model - based 與 Learning - based 算法，宛如給機器人配備 “智能小腦”。面對不同地形、任務需求，機器人能迅速調整運動姿態、力度控制，行走步伐穩健，操作精準流暢。基于自然語言指令集驅動的 AgentOS 預研項目，更是打通人機交互 “最后一公里”，讓用戶用日常語言就能隨心指揮機器人，開啟智能服務新篇章。

千臺背后：多元場景的深度應用

（一）交互服務：重塑人機溝通模式

在商業領域，智元機器人正掀起一場服務革命。商場里，它們化身時尚導購，憑借精準的物體識別與流暢的自然語言交互，迅速了解顧客需求，推薦合適商品，還能依據顧客表情、語氣變化，靈活調整策略，提供個性化購物建議；在品牌展廳，機器人詳細講解產品亮點、歷史文化，搭配生動演示，讓觀眾沉浸其中，提升品牌形象與傳播效果。政務服務大廳也有它們的身影，耐心解答市民咨詢，引導辦理流程，緩解工作人員壓力，提高辦事效率。酒店前臺的智元機器人，快速為客人辦理入住、退房，提供周邊游玩、美食推薦，24 小時不間斷服務，貼心又便捷，成為酒店 “智能名片”。

（二）柔性智造：革新工業生產流程

制造業中，智元機器人是推動產業升級的得力助手。汽車制造生產線，它們精準操作機械臂，完成零部件高精度裝配，如發動機核心部件組裝，毫米級誤差控制遠超人工；在 3C 產品組裝車間，靈活的手部與敏銳視覺系統配合，快速分揀、焊接微小電子元件，效率是人工數倍，還能實時檢測產品質量，遇次品自動標記、分類，保障出廠品質。傳統工廠引入智元機器人后，生產周期大幅縮短，人力成本降低，企業得以將資金、人力投入研發創新，增強市場競爭力。

（三）科研教育：啟迪創新探索未來

高校與科研機構，智元機器人開啟智能科研新范式。實驗室里，它們輔助科研人員處理危險、繁瑣實驗流程，像化學實驗中的試劑調配、放射性物質檢測，保障人員安全，讓科研人員專注核心研究；在天文觀測中，機器人精準操控望遠鏡，按預設程序長時間監測、收集數據，不錯過任何細微宇宙變化。教育領域，智元機器人是知識傳遞的新橋梁，課堂上與學生趣味互動，講解知識生動形象，激發學習興趣；編程教育中，作為實操平臺，讓學生在編程控制機器人完成任務過程中，提升動手與創新思維能力，為未來科技人才培養注入活力。