基于視覺的3D感知任務(wù)中，3D Occ算法自特斯拉2022年率先應(yīng)用部署起，學(xué)界和業(yè)界就一直致力于Occupancy算法升級。但因?yàn)閿?shù)據(jù)集成本過高，需要大量校準(zhǔn)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力費(fèi)錢，一直沒有投入實(shí)際應(yīng)用。

清華聯(lián)合上海AI Lab升級了OCC算法，將額外計(jì)算成本降至最低，自動駕駛團(tuán)隊(duì)裁員大半都能正常運(yùn)轉(zhuǎn)。其預(yù)測的準(zhǔn)確性反而達(dá)到了SOTA!

表來源：《CVT-Occ: Cost Volume Temporal Fusion for 3D Occupancy Prediction》

為了幫助大家高效掌握Occupancy升級算法，研夢非凡于1月7日（周二），邀請了一線車企研究院資深算法工程師周導(dǎo)師，為大家獨(dú)家詳解《自動駕駛3D占用預(yù)測算法》（AI前沿直播課(NO.91)。從3D Occ占位網(wǎng)絡(luò)感知算法概要、頂會經(jīng)典算法，再到最新成果 CVT-Occ及其創(chuàng)新點(diǎn)、架構(gòu)原理，并重點(diǎn)講解及演示代碼，帶大家1節(jié)課吃透CVT-Occ，校招社招狂接offer！

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直播課內(nèi)容概覽

1.CVT-Occ核心根據(jù)

• 從頂會發(fā)表趨勢分析自動駕駛行業(yè)熱點(diǎn)

• 預(yù)測自動駕駛多模態(tài)占用發(fā)展

• 成本體積時(shí)序融合模塊關(guān)鍵點(diǎn)

• Occ時(shí)序多模態(tài)融合處理方法

2.從ECCV論文中挖掘創(chuàng)新點(diǎn)

研究背景

• 基于視覺的 3D 占用預(yù)測深度估計(jì)

• 3D預(yù)測時(shí)序多模態(tài)融合

• 基于成本體積方法的應(yīng)用

創(chuàng)新點(diǎn)

• 明確利用視差線索來細(xì)化 3D 體素的深度。

• CVT-Occ避免圖像成本體積計(jì)算，以降低的額外計(jì)算開銷。

3.3D Occ相關(guān)工作詳解

• 3D占用預(yù)測

• 針對3D感知的時(shí)序融合

• 雙目匹配和多視匹配

4.詳解CVT-Occ算法框架

• Problem Setup

• Overall Architecture

• Cost Volume Temporal Module

• Volume Features Refinement

• Occupancy Decoder

5.復(fù)現(xiàn)要點(diǎn)

• Dataset

• Experimental Settings

• Main Results

• Ablation Study

• Analysis of Factors

• Visualization Results

6.課外延申

嘗試將成本體積模塊應(yīng)用于 3D 重建等其他任務(wù)以及機(jī)器人和虛擬現(xiàn)實(shí)等其他應(yīng)用

導(dǎo)師簡介

周導(dǎo)師

【學(xué)術(shù)背景】985碩出身，發(fā)表多篇SCI期刊、CCF會議論文，多篇專利。

【研究方向】遙感圖像處理、3d點(diǎn)云處理、自動駕駛

• 中科院衛(wèi)星研制及應(yīng)用開發(fā)工程師

• 自動駕駛企業(yè)算法研究

• 衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)處理和算法研究

ps：研夢非凡開設(shè)的前沿論文系列直播，旨在幫助大家提升讀論文技能，快速抓住重點(diǎn)，掌握有效方法，進(jìn)而找到創(chuàng)新點(diǎn)，輕松完成論文工作。

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研夢非凡科研論文指導(dǎo)服務(wù)

idea并不是直接拍腦門拍出來的，是一遍一遍實(shí)驗(yàn)、跑代碼、改模型、思路修正的過程中產(chǎn)生的。研夢非凡1V1定制化論文指導(dǎo)，和研夢導(dǎo)師一起找idea，研夢導(dǎo)師指導(dǎo)實(shí)驗(yàn)，共同解決數(shù)據(jù)問題。授之以漁——搭建論文寫作框架，增刪改查，針對性實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)！哪里薄弱補(bǔ)哪里！

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研夢非凡導(dǎo)師團(tuán)隊(duì)

研夢非凡的導(dǎo)師來自海外QStop50、國內(nèi)華五、C9、985高校的教授/博士導(dǎo)師/博士后，世界500強(qiáng)公司算法工程師，以及國內(nèi)外知名人工智能實(shí)驗(yàn)室研究員。

這是一支實(shí)力強(qiáng)大的高學(xué)歷導(dǎo)師團(tuán)隊(duì)，在計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)等領(lǐng)域，積累了豐富的科研經(jīng)歷，研究成果也發(fā)表在國際各大頂級會議和期刊上，在指導(dǎo)學(xué)員的過程中，全程秉持初心，堅(jiān)持手把手個(gè)性化帶教。包括但不限于以下導(dǎo)師～～

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