撰文 | 張祥威 編輯｜馬青竹

幾個月前，黑芝麻（參數丨圖片）智能上市，創始人兼CEO單記章告訴投資人，那天相當于“抵達延安”。

他還有更長遠的行軍計劃，“2030年在中國做到市場占有率領先，2040年在端側做到全球第一。”

聽起來很難，英偉達就像大山擋在前面。單記章也認同，英偉達最厲害的是訓練。但他希望，在端側，黑芝麻智能是更有優勢。

眼下，黑芝麻智能和英偉達的下一次交鋒就要開始，華山A2000家族對決Thor系列。

交鋒的背景，是一場新的芯片戰將要到來。

智駕人的2024年非常熱鬧。“無圖NOA”“全國都能開”“端到端”“大模型”“去激光雷達”“車位到車位”……隔一陣兒，就搞點兒新名詞。

熱鬧中，高階智駕下探到15萬元級新車，全系標配漸成趨勢。

即將告別2024，明年智駕人大概率仍不會放松，另一場AI大模型之戰要來了。

智駕芯片供應商更不會放松，英偉達那款熱門芯片Thor要解決設計缺陷盡快量產，幾家國產智駕芯片廠的新一代產品，也來到上車關鍵期。更好地支持大模型，是智駕芯片接下來的重頭戲。

黑芝麻智能入局大模型之戰的船票A2000家族，在年底剛正式推出。這一專為AI模型設計的芯片平臺，包含A2000 Lite、A2000、A2000 Pro三款產品，最高算力相當于4顆行業旗艦芯片，意味著達到上千TOPS的水平。

能否順利通過大模型考驗，黑芝麻智能相比對手又有哪些底牌？從A2000家族芯片上能窺得一斑。

自研NPU和ISP，原生支持大模型

黑芝麻智能數據顯示，A2000家族的三款芯片，算力分別相當于1顆、2顆和4顆行業旗艦芯片，不難看出，行業旗艦芯片應該指的是Orin X。

作為對比，蔚來神璣NX9031相當于4顆，小鵬圖靈AI芯片相當于3顆。

這意味著，A2000家族的算力分別約為250TOPS、500TOPS和1000TOPS。最高算力與英偉達Thor一致。

三款芯片，除面向智駕，支持實現NOA，且可以應用于Robotaxi，A2000家族還支持機器人和通用推理計算等多個領域。

賬面算力上，黑芝麻智能A2000家族是夠的。挑戰在于，能否適配最新的算法模型。

據《出行百人會/AutocarMax》了解，部分上一代國產智駕芯片在支持BEV算法時存在問題。主要由于芯片設計階段，BEV算法尚未提出。導致在適配BEV算法時，拖慢上車進度，讓部分車企對國產智駕芯片產生顧慮。

此次推出A2000家族，黑芝麻智能表示，芯片多合一集成了CPU、DSP、GPU、NPU、MCU、ISP和CV等，單芯片能多任務處理。最重要的是，架構設計原生支持Transformer大模型。

拆開看，A2000家族的CPU為16核，采用ARM Cortex-A78處理器。MCU為6顆ARM Cortex R52。

而核心部件NPU和ISP，均為黑芝麻智能自主設計。NPU又稱神經網絡處理加速器，支持卷積、矩陣乘、非線性計算等。自上一代華山A1000芯片，黑芝麻智能便自主設計。

此次，黑芝麻智能推出自研NPU新架構——“九韶”，采用獨立大核架構，而非傳統的小核心堆疊。

小核心堆疊是將大量小計算核集成，軟件看到的是多個核。優勢是容易實現，也容易獲得理論算力的提升，比如單個核的算力去乘以核數量。但事實上軟件要調度好這些小核的使用，達到線性的多核性能表現，幾乎是不可能的，所以說只是“紙面”的理論性能提升。除了導致軟件復雜外，還有額外開銷大、延遲、不穩定等問題。

基于大核架構，軟件只看到一個核，省去了大量核間調度的工作，開發重心可以放在算法本身，而非硬件使用上，同時，還具有實際性能高、低延時，能效高2倍以上等優勢。缺點是芯片實現難度高。

黑芝麻智能表示，大核架構能簡化算法多任務并行處理的難度，支持智駕大模型的實時推理，降低計算延遲，支持優先級搶占機制，滿足復雜計算任務需求。

于智駕芯片而言，這相當重要。

當下，基于英偉達Orin X，智駕芯片支持的VLM模型參數可達到2B規模。基于下一芯片，參數規模將大幅提升。以小鵬圖靈AI芯片為例，可支持30B大模型參數規模，為提升神經網絡處理效率，小鵬還自研設計了2個NPU。

何小鵬甚至判斷，“當前量產車的算力水平在500TOPS，未來需求水平則要達到1萬TOPS。”

“1萬TOPS有些不太現實，要考慮功耗、成本等。幾千TOPS應該是有的，”另一智駕人士判斷。

綜合算力、CPU核、NPU架構等信息，合理推測A2000家族采用了制程工藝更高的5nm，與蔚來、小鵬的自研芯片處于同一檔。

不過，決定芯片水平高低的遠不止賬面算力等指標，還涉及開發部署便利性、安全等級等。

據悉，九韶架構支持包括INT8/FP8/FP16在內的混合精度計算，既可針對高精度進行精細量化，又可節省資源，提高速度，實現Transformer的硬加速，簡化開發者的量化和部署。

九韶架構還具備高安全等級，能避免模型推理過程中的隨機錯誤和失效，實現訓練與部署一致性，確保自動駕駛系統的高安全性和確定性。

此外，九韶架構采用低延時和高吞吐的三層內存架構，包括大容量高帶寬的NPU專用緩存、核心模塊片內共享緩存，以及對稱的雙數據通路和專用DMA引擎，提升了性能和有效帶寬。

通過以上設計，黑芝麻智能A2000在迎戰大模型時，或將能與智駕算法供應商更順利地協同，完成量產上車。

芯片制勝的其它因素：ISP、量產經驗與成本

除了計算能力，其它因素同樣影響著車企的判斷。

其一，ISP圖像處理能力。

即便800萬像素前視攝像頭已經上車，采集回來更清晰的圖片，但車企仍對智駕芯片的ISP有著強烈需求。

蔚來神璣NX9031、小鵬圖靈AI芯片，均圍繞ISP能力進行了布局。蔚來自研ISP技術，小鵬采用2個獨立圖像ISP，通過AI降噪算法，以及更高的處理位寬，讓芯片在黑夜、逆光、雨天等暗光場景下，獲得更清晰的圖片數據。

自研ISP是華山系列研發歷代產品的慣例。單記章認為，新一代ISP技術基于自研，讓車輛看得更清更遠。

據悉，A2000家族的ISP具備4幀曝光和150dB HDR，提升了隧道、夜間等場景的圖像處理能力。能夠在暗光及明暗變化環境下，更好的對鏡頭中的小目標物體進行探測，以及檢測道路障礙物、交通標志和行人。

其二，量產經驗。

“智駕方案上車不是憑空出現的能力，一定有車企前期為其買單。部分智駕供應商之所以發展不順，還是在于缺少量產落地經驗。”一位新勢力智駕研發人士告訴《出行百人會/AutocarMax》。

量產驗證，考驗算法供應商，也考驗芯片供應商。

黑芝麻智能的A1000芯片，在智駕上車一戰中完成了量產驗證，分別在領克08 EM-P、東風奕派eπ007、合創V09等車型實現量產搭載。

這些案例，將讓黑芝麻智能積累了豐富的量產經驗，跑通量產后，同時搭建成熟生態，有助于后續芯片，收縮上車適配周期。

其三，成本控制能力。

蔚來、小鵬之所以自研芯片，一方面由于市面上通用芯片的算力無法最大化利用，另一方面，也因成本過高。

“新勢力自研芯片并不是特別難的事情。很多公司都是去買芯片的IP，自己主要做軟件工具鏈的配套。總體上，要比打造一顆通用芯片的成本少很多。”一位智駕供應商人士說。

他告訴我們，單顆英偉達Orin X芯片售價約500美金，成本約100美金，“賣500美金不是成本就那么貴，而是因為它沒有對手。”

A2000的NPU存算架構，不僅提升性能和有效帶寬，還降低對外部存儲帶寬的依賴，在性能、帶寬和成本間取得平衡。

黑芝麻智能提出“極限成本”，稱A2000家族將實現BOM成本、導入成本和迭代成本的多重目標。

在成本維度，國產智駕芯片通常低于海外芯片，這是它們搶客戶的一大優勢。接下來就看黑芝麻智能們，能否贏得智駕算法研發團隊的關鍵一票。

結語

回顧黑芝麻智能芯片歷程，從華山A500到A1000系列，再到主打艙駕融合的武當C1200，以及今天面向大模型的A2000家族，基本上緊貼智駕技術趨勢。這相當不易。

時下，造車新勢力已經上車VLM，VLA也很快被頭部確定為下一方向。新勢力自研芯片、英偉達Thor、國產智駕芯片，明年又是一場硬仗。

—THE END—

出行百人會 | AutocarMax

追蹤汽?出行產業鏈進化，關注新產品、新科技、商業邏輯與商業人物，影響圈層中有影響力的人。