2024年12月21日，蔚來2024 NIO day上，蔚來汽車發布了第三品牌螢火蟲，并且亮相了唯一一款車型。官方透露，這款車將搭載地平線的智駕解決方案，包括硬件計算平臺和感知算法，并在全球市場銷售。

這則消息讓人震驚。小鵬和蔚來一直都是最早堅持智駕自研的車企。蔚來的智駕甚至更早，從2016年就在中美兩地同時開跑，還沒產品的時候軟件就已經開始研發，除了最早期使用過Mobileye的打包方案，自研方案成熟以后蔚來就再沒有引入過第三方供應商智駕方案。無論如何，這次聯手對二者都是一次明目張膽的“陽謀”。

蔚來和地平線的陽謀

此前，蔚來及樂道車型上主要選擇基于Mobileye及英偉達Orin的智駕方案，與地平線的合作是蔚來在智駕方案上首次選擇中國智駕平臺。蔚來希望通過智駕的加持提升競爭力，實現比“mini更smart”。

聚焦到本次合作來看，蔚來與地平線的合作更像是雙方一次明目張膽的“陽謀”。對蔚來而言，它正在迎來一個更多元的集團智駕體系。對于地平線，此事更具象征性。加上理想汽車，蔚小理三強中，地平線已經拿下其二。甚至有不少網友調侃喊話何小鵬，小鵬MONA還在等什么，還不快到碗里來。

很多人認為，蔚來品牌太多自顧不暇，外包給供應商也不奇怪。不排除這樣的客觀原因存在，但我認為更重要的原因在于，這是蔚來在激烈的市場中做出的正確選擇。蔚來螢火蟲價格在14.88萬元（實際售價肯定更低），要在這樣的成本限制下實現更高級別的輔助駕駛功能是全行業的難題。

何小鵬在2021年提過一個觀點，15萬以內做不好智能電動汽車，一直到今年，今年小鵬MONA M03以15萬的價格實現了高速領航輔助駕駛，算是打響了智駕平權第一槍，城市領航則需要選裝。

與小鵬定位平價市場的策略不同，蔚來螢火蟲定位高端，在保證產品高品質，高品牌調性的情況下，實現更高級別的智能駕駛功能難度更高。即便是旗下第三品牌，蔚來螢火蟲的智駕能力相較于市面上15-20萬區間的很多主流車型也絲毫不弱。

這得益于蔚來和地平線在智駕策略上的高度一致性。蔚來創始人李斌強調，借助地平線的算力，螢火蟲項目將實現更為精準的自動駕駛算法，結合深度學習與神經網絡的技術，積極響應不同路況并進行實時決策。這不僅提升了司機的駕駛體驗，同時也增加了道路安全性。

李斌還提到，地平線芯片在處理器性能上表現優越，尤其在圖像識別方面，更是實現了多模態AI的結合，使得車輛能夠在復雜環境下迅速識別并做出反應。這種技術的引入，不僅使螢火蟲在市場上脫穎而出，還為未來更多車型的智能化奠定了基礎。

目前已知的信息是，蔚來與地平線的合作模式是地平線提供芯片+感知算法支持，決策和控制由蔚來智駕團隊負責。這是地平線的合作舒適區，并在與理想等車企的合作上獲得成功驗證。雖然官方并未透露太多細節，但從功能描述來看，高速領航應該問題不大，不知城市領航是否標配。這也是蔚來選擇地平線的根本原因，強調軟硬一體的地平線在這方面有獨特優勢。

目前，全球小車有著近1000萬輛的市場空間。攜手地平線，蔚來螢火蟲將以更具性價比的智駕策略沖擊全球市場。

此外，疊加出海全球的因素影響，地平線在這方面擁有更多可控性。二者的合作并不是一次倉促落子，而是深謀遠慮之后的結果。正如firefly螢火蟲總裁金舸所言，其實在螢火蟲立項之初，地平線的合作就已經同步敲定。

做智駕之前先打地基

今年開始，很多人在討論一個問題：蔚來在全球智能駕駛研究上并不算慢，但聲音卻比較小。尤其是今年大火的端到端架構，頭部車企，包括供應商都已經公布了端到端方案。蔚來目前也只是發布了AEB端到端，而智駕端到端方案何時上車并未透露。包括最新的車位到車位等功能，蔚來似乎都沒有太多聲音。

李斌系統性解釋了這個事情。在智駕策略上，蔚來依然遵循其在電動化上“兵馬未動、糧草先行”的思路。蔚來花了大量的時間和資金去做一些基礎的工作。

截至目前，蔚來已經實現了智能電動汽車新大三件——芯片、操作系統和智能底盤核心技術的全部搭建工作。

此外，2023年，蔚來還提出了自動駕駛的世界模型，并且拿真實場景的事故去做訓練提升系統的能力上限。

按照蔚來的理解，如果這些基礎的東西做不好，功能再多再先進都是空中樓閣，極端場景下的安全依然無法保證。因為現在的智駕技術并沒有成熟，比如端到端的下限低，corner case數據少等問題。

“我們提出來一個‘智慧安全’總體的理念，我們覺得把安全這件事情還是基于智能硬件、智駕硬件、軟件的能力，這是我們的第一優先級。”

李斌強調，智駕的第一要素首先是安全，這是蔚來的最高優先級，然后再去提高可用性、適用范圍，時長等等。反映在產品上有一個小案例，蔚來在ET9的智駕硬件全方位上都做了冗余。它是全球首款搭載全線控底盤的電動車型，并且擁有具備七重冗余，李斌稱在全球都沒有車型能達到這個水準，包括Robotaxi。

驅動冗余：雙電驅系統本質上和雙發飛機一樣，能夠最大幅度減少動力丟失的情況。蔚來的雙電機系統在“驅動安全”方面可靠性比單電機提升50倍；

制動冗余：制動系統也增加了冗余備份單元，通過與智駕能力結合，備份制動系統可以做到隨時接管，保障車輛降速并安全停靠；

轉向冗余：天行線控轉向擁有“雙重供電、雙重通信、雙重硬件和雙重軟件”的全冗余設計，相比市面上的EPS電動助力轉向系統，可靠性還要提升2.2倍；

感知冗余：Aquila 2.0擁有31個高性能感知硬件，在側后向實現了視覺和激光雷達的雙重環視感知冗余；

計算冗余：ET9擁有2顆神璣NX9031芯片，一顆主計算，另一顆實時備份，可以實現毫秒級系統切換，確保智駕安全；

通信冗余：整車運用車規最先進的千兆以太環網技術，實現了關鍵安全信息傳輸與通訊的冗余。相比傳統的整車通信架構，可靠性提升30倍；

配電冗余：整車配電系統同樣具備冗余設計，900V高壓架構提供獨立雙路供電，整車低壓系統擁有雙電源和雙路供電設計。

做這些基礎性工作到底有沒有意義，李斌給出了保險公司的一份證明。蔚來收到了3家保險公司的安全認證。李斌認為這是最有說服力的一個肯定，因為保險公司手上有各種企業的一手數據。給出的評價更為客觀。

李斌認為蔚來的智駕并不慢，而在更關鍵的地基層面，蔚來比同行不止領先了一個維度，一旦這些地基構建完成，智駕功能就像是搭積木一樣，會非常快，而且非常安全。就像蔚來在電氣化層面的換電站一樣，蔚來已經進入了一個全新的領域。這也是為什么整個行業都在迫于壓力向增程轉型時，蔚來依然有恃無恐的原因。