“無人機已到達指定高度,準備開始巡檢工作。 ”12月9日,在湘江流域暮云段,一架無人機騰空而起,按照預先規劃好的航線,對橫跨湘江的10千伏高果糖I回興馬洲支線進行自主巡檢。
與以往不同的是,工作人員無需全程跟隨,無人機即使在中途返航更換電池后,依舊能從斷點位置繼續進行下階段的自主巡檢,這也是國網長沙供電公司在長沙地區首次實現配網無人機全自主巡檢。
當天,該公司以暮云供電所為試點,借助無人機三維建模技術,建立暮云區域內200多公里架空線路、周邊各50米范圍內的正射影像圖和可見光點云模型,并在此基礎上完成巡檢區域的精準測繪和航線規劃。
整體規劃完成后,無人機則可以按規劃航線全自主完成架空線路及設備的巡檢。針對需要重點關注的連接點、斷路器、柱上變壓器等設備,會在周邊設置多角度、多方向的航點照片。而最終呈現出的三維化架空線路廊道效果,則更加直觀地讓運維人員掌握線路樹障通道、交叉跨越、取土施工外破風險點、新增魚塘、線下植樹建房等情況。
“以前我們要‘夸父追日’般追著無人機奔波,現在實現了無人機飛巡從‘人工全程操控巡視’到‘航線規劃自主巡檢’的轉變。它可以白天黑夜‘不知疲倦’地自主飛行,還能根據線路運行實際增加巡檢頻次,極大地解放了勞動力,巡檢效率也提升了6倍。”研發團隊主創人劉旭權介紹道。
目前,該公司已完成快速應急巡視、周期性巡視、保電不間斷巡視、特定時段夜間紅外巡視等多場景巡視模式搭建,對暮云區域內31條配電線路、3633基配網桿塔、964臺配電變壓器等開展全自主巡檢,精準定位細微缺陷和隱患,實時傳送隱患數據,為設備安全穩定運行提供可靠數據支撐。
下階段,該公司將進一步探索無人機自主巡檢技術,完善應用推廣到其他區縣,并逐步向安全管控、工程驗收等領域延伸,以科技創新守護電網安全。
通訊員劉旭權 鄧靜莎
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