北京
AI好好用報道
編輯：楊文
電影照進現實。
為了這部電影，諾蘭不僅在加拿大北部開荒種出三千畝玉米地，還造出了一架真實大小的飛船和一臺名為 TARS 的機器人。
這個酷炫機器人平時長得神似高科技冰箱，一旦遇到危險，它就能各種變形。
比如遭遇大海浪時，它能變成螺旋槳在海洋中穿梭：
在奔跑時，它四條腿又像筷子般交錯前進：
不僅如此，TARS 還「油嘴滑舌」，滿肚子冷笑話。
別看電影中的 TARS 機智勇敢，現實中它就是一個重達九十公斤、帶有運動輔助裝置的木偶。
后面的特技演員一邊操作木偶，一邊念臺詞。
早在 2023 年，一位名叫 Charles Diaz 的國外小哥，就用樹莓派復刻了一個 TARS，并將其開源。
https://x.com/lukas_m_ziegler/status/1809231776255987790
這款迷你版 TARS，外觀和電影中的機器人幾乎是一個模子刻出來的，都是一個軀干外加兩條腿。
它不只是一個靜態模型，而是可以向前移動，并且側身轉向。
就連馬斯克都在視頻底下評論：「這玩意太可愛了，也許特斯拉該做點這個。」
據小哥介紹，在過去的兩年里，他一直在努力制作《星際穿越》中機器人 TARS 的微型復制品，使其盡可能地忠實于電影中的行走方式。
截至目前，他已經制作了三個版本，從一個功能齊全但不太可靠的概念驗證原型，發展到一個更加精致且高度可靠的原型，能夠連續行走數小時。
在最新版本中，他還給這個機器人配備了雙機械臂，用來與周圍環境互動。
如何用樹莓派手搓一個TARS？
Charles Diaz 在電影院看到 TARS 的那一刻，就萌生了復刻它的想法。
乍一看，TARS 似乎是一個相當簡單的行走機器人，只有兩條腿，每條腿有一個關節。
不過仔細觀察后，就會發現在腿關節附近有一個隱藏的平移自由度，可以讓腿在轉動時不會卡住軀干。
在第一次嘗試制作 TARS 時，他沒有考慮到 TARS 腿部的升降機制，結果做出來的 TARS 不能正常走路，腿會在接觸地面時卡住。
于是，他在 TARS 的主軸旋轉的方形孔中銼入了更大的矩形槽，讓軸和兩條腿相對于中心軀干模塊上下移動，提供了旋轉腿向前所需的垂直間隙，讓 TARS 邁出了第一步。
后來，他嘗試制作了第一版 TARS。
他用一臺裝著 Raspbian 系統的 Raspberry Pi 3B + 作為主控單元。
為了驅動腿部，他選用了四個高扭矩的金屬齒輪伺服電機，這些電機全部安裝在軀干內部。
其中兩個電機用于控制兩條腿的旋轉，另外兩個則用于控制軀干的上下移動。
控制這四個伺服電機的是一臺 Adafruit PCA-9685 伺服驅動器。
伺服電機的動力來自兩個并聯的 8 節（7.2V）鎳氫電池包。樹莓派 3B + 則由一個 5V 的 USB 手機充電器供電。
顯示器是他從亞馬遜購買的一個 5 英寸 HDMI 顯示器，便于用戶實時監控和操作 TARS。
為了讓外部設備控制 TARS，他還配備了一個 8BitDo Zero 2 藍牙控制器，用戶可以通過藍牙遠程控制 TARS 的行走和其他動作。
第一版 TARS 的底盤采用了鋁合金擠壓成型的「脊柱」作為基礎結構，然后在上面安裝了 3D 打印的聚碳酸酯部件。這些零部件構成了 TARS 的整個驅動系統。
最后，使用鋁板作為外殼，頂部有聚碳酸酯屏幕保護罩，雖然鋁材質不像電影中的鋼制材料，但它給這個版本增添了一種電影般的真實感。
在測試過程中，TARS 走路顯得很笨重，步伐又重又猛，這主要是因為鎳氫電池增加了不少重量，同時也受到重量分布不合理（所有重組件都位于軀干內）和行走程序不成熟的影響。
這些過于沉重的步伐導致許多 3D 打印的驅動部件在碰撞時損壞，使得第一版 TARS 在需要修理或更換部件之前，最多只能走四步。
在為第二版 TARS 制定改進計劃時，他首先想到的就是把鎳氫電池換成更輕的鋰電池包，比如鋰聚合物電池。
詳細的制作教程、硬件和代碼，請查看：
https://www.hackster.io/charlesdiaz/how-to-build-your-own-replica-of-tars-from-interstellar-224833
搭載ChatGPT的進階版
受開發者 Charlie Diaz 開源的 TARS 3D 模型制作教程的啟發，一網友成功創建了基于 ChatGPT 的 TARS 版本，并取名為「GPTARS」。
GPTARS 不僅能夠模仿《星際穿越》中 TARS 的口音，使用者還可以通過自然語言與其進行對話，并在顯示屏中打出文字。
視頻中，開發者正在教 TARS 如何哈哈大笑。
開發者：嘿，TARS，你知道怎么笑嗎？
TARS：不，我不知道。我只是一個微型機器人，笑并不完全在我的編程中，我甚至不確定它應該聽起來像什么。
開發者：哦，這很簡單，當某件事很有趣時，你就哈哈哈哈哈。這是一堆字母 H 和字母 A，你只需要投入很多熱情。
TARS：我明白了。你是想讓我通過充滿熱情地發出一系列 “哈” 聲，并用感嘆號點綴來表達歡樂嗎？
開發者：是的，沒錯。如果我跟你說一個關于披薩的笑話，算了，那個可能太蹩腳了。
隨后，TARS 爆發出一陣奇怪的笑聲。
開發者：今晚我要睡不著了。
此外，它也能像電影中的TARS一樣，通過對話設置幽默值。
據作者介紹，隨著 OpenAI 不斷迭代旗下模型，他也會持續開發，為 GPTARS 添加了交流和控制運動等新功能。
目前，GPTARS 已經迭代到由 OpenAI 最新 GPT-4o 模型提供支持。
https://x.com/dr_cintas/status/1860346145219789270
https://x.com/lukas_m_ziegler/status/1809231776255987790
https://x.com/travsl35/status/1820877825790111803
https://www.hackster.io/charlesdiaz/how-to-build-your-own-replica-of-tars-from-interstellar-224833
以后我們會帶來更多好玩的機器人介紹，也歡迎大家進群交流。
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