“今天有人是優步或Lyft的司機，他們實際上可以管理一個車隊，比如管理10到20輛車，就像牧羊人照顧羊群一樣。”

這是馬斯克在10月10日“WE，ROBOT”發布會上為其自研Robotaxi車型Cybercab設想的商業模式。

如果按照2016年Waymo從Google獨立，國內自動駕駛公司相繼成立開始算起，全球車企在Robotaxi產業上持續高成本投入了將近10年之久。但是Robotaxi到底何時才能到來，一直到今天行業都沒有一個基本共識。

隨著特斯拉Cybercab的發布，馬斯克給出了自己的答案，2026年。特斯拉計劃明年在德克薩斯州和加利福尼亞州推出全自動駕駛汽車，Cybercab計劃在2026年或者2027年前大規模量產。

2026年，一個平平無奇的年份隨著特斯拉的加入開始變得緊張起來。特斯拉更像是一個沖鋒號，所有Robotaxi玩家開始聞風而動。

就在特斯拉發布Cybercab的同一天，小鵬汽車董事長、CEO何小鵬也表示，目前正在加快小鵬Robotaxi業務步伐，明年下半年將在量產車上實現對標海外一流Robotaxi的軟件使用體驗，計劃2026年正式推出Robotaxi。并稱“隨著L4智駕能力逐漸成熟，政策法規持續完善，Robotaxi的座艙可以設計成任何場景”。

11月22日，滴滴CTO張博卸任，未來將專注到自動駕駛業務中，全力沖刺Robotaxi。

10月12日，極越在AI智駕分享會上宣布，將與百度Apollo合作，在2026-2027年期間共同推出無人駕駛出租車Robotaxi。

10月14日，吉利旗下出行平臺曹操出行CEO龔昕透露了曹操出行未來五年的Robotaxi戰略規劃：在兩年內推出完全定制化Robotaxi車型。曹操出行將構建覆蓋全場景的自動化運營系統，應用將于2025年上線，2026年正式開放。

10月15日，文遠知行正式發布旗下新一代量產Robotaxi —— GXR，首創取消副駕駛位，是迄今全球最具空間體驗感的量產Robotaxi車型。為沖刺2026提前做準備。

廣汽旗下的如祺出行也在招股書里表示：預期Robotaxi將于2026年左右實現大規模商業化，預計Robotaxi的單公里成本將低于有人駕駛網約車服務，目標群體為目前使用私家車或公共交通工具的個人。

T3出行將于2026年在南京全域開展自動駕駛服務。此前，并公布到2026年年末L4級自動駕駛車輛商業運營1000輛的目標。

如果我們要在以上新聞中找到一些共性，不難發現2026這個高頻的詞。在主流玩家的規劃里，2026是Robotaxi大戰的爆點。但是，這一切是否已經準備就緒了呢。

如祺出行副總裁孫雷在十月份的“2024車路云50人年度發展論壇”上曾指出Robotaxi商業化目前仍然面臨監管、技術、成本、服務（運營）和市場五大挑戰，且背后存在安全性、ODD（設計運行域）和經濟性的“不可能三角”的底層邏輯，即單一Robotaxi服務目前很難同時實現足夠安全、運行區域足夠大和經濟性足夠高三個目標。

我們也聊了不少頭部Robotaxi人員，大家聊得最多的也基本都是這幾個問題，我們一個一個來看。

監管

首先是監管。先說大邏輯，目前全球都在爭奪自動駕駛高地，不管中央還是地方政府對自動駕駛的態度都非常積極，按照很多企業的反饋，只要技術過硬，政策上基本都不會設置太大的障礙。

政策對于Robotaxi企業的監管主要包含幾個方面：投放數量、是否有安全員、運行區域、運行時間、是否可商業化運營。這些都沒有規律可言，不同地方領導班子按照自己的節奏來制定政策。

這里我們以武漢和百度蘿卜快跑為例，目前百度在武漢投入了400+蘿卜快跑車輛（百度計劃年底干到1000+），武漢允許百度蘿卜快跑在武漢全區域開放（除了一些敏感區域）。而且都是可收費的全無人車輛。只能用2個字來形容：激進。

北京市政府對待安全員的問題是每5000km不出現車輛發生主責的情況下，按照“主駕安全員—副駕安全員—無安全員”的邏輯推進。不出現車輛主責的意思是“發生事故時，自動駕駛車輛不負主要責任”的情況。企業在試運營期間基本上5000km不出現自動駕車輛主責的事故提升一級，如果出事所有里程積累里程清零，重新開始。包括增加ODD（運行區域）所有的流程都需要重新走一遍。

從這些實際案例能看出來兩點：首先，政策對Robotaxi產業絕對支持；其次，政策也非常謹慎，每一個細節都會反復驗證，而且整個節奏拉的比較長，但并非裹足不前。

8月27日，公安部交通管理局局長王強稱，正在推動道路交通安全法的修訂，其中對自動駕駛汽車的道路測試、上路通行、交通違法和事故處理相關責任追究等方面，都作出了詳細規定。

目前可查的信息顯示，國內已有北京、上海、深圳、無錫、蘇州等十余個城市取得地方立法的實質性進展和結果。

Robotaxi的大規模商業化涉及到安全標準與責任認定、運營管理、數據管理、隱私保護、技術標準等一系列流程建制。目前，國家引領，地方先行是最適合我國國情的立法方式，但是從長遠來看，配套的政策和法規是Robotaxi大規模發展的必要條件，地方層面立法遠遠不夠，亟需一部國家層面的政策法規出臺。

技術

再就是技術。目前整個行業在Robotaxi技術上大致分為2個流派。一個是通過輔助駕駛的技術路線不斷“升級打怪”，代表企業是特斯拉和元戎啟行。他們的設想是通過一套技術架構覆蓋L2輔助駕駛和L4；另一種是堅持用L4的思路做Robotaxi，代表企業是Waymo，文遠知行，小馬，百度等企業。

雖然大家對技術路線的選擇不同，但總體估計都比較樂觀，特斯拉計劃2025年在加州推出完全自動駕駛系統。文遠知行在招股書中也提到為Robotaxi的大規模商業化做好了準備，小馬智行CTO樓天城也認為，當下自動駕駛已經沒有了技術阻礙，技術進程已經過半，技術的商業化是另一項重要工作。對于Robotaxi的大規模落地，他表示在2026年的時間節點，公司可以做到單車盈利轉正，這將讓公司進入良性的正反饋之中。

成本

再來看成本，技術路線的不同導致成本上也存在巨大差異。

目前整個行業在Robotaxi的傳感器選擇基本是3個思路，一種是特斯拉為首的極簡主義者，依靠純視覺來完成，這種成本也最低；另一種是Waymo為代表的“保守派”，盡可能足夠多的“堆料”來保證安全，這個成本自然也最高；另一個就是國內百度，文遠，小馬等大部分玩家采取的折中方案，既要保證一定的安全體驗，但也沒有完全忽略商業上的可行性。

目前所有Robotaxi玩家里只有百度和特斯拉公布了成本數據。馬斯克表示Cybercab的成本會控制在3萬美元。折算下來差不多是21萬人民幣。這個對整個行業能夠產生顛覆性影響的數據，很大一部分原因在于特斯拉去掉了昂貴的激光雷達，在Cybercab上采用了成本更低的純視覺方案。百度創始人李彥宏在前不久的互聯網大會上說RT6的成本已經降到了25萬。

其實降成本的辦法非常簡單，就是采用更少的傳感器，而目前整個行業面臨的一個突出矛盾是，傳感器的種類和數量下降了以后，系統是否能安全運行。

關于這個問題，不同派系之間大佬還有過激烈爭論，有興趣的朋友可以回看我們之前的內容。

特斯拉指出激光雷達重大“缺陷”，L4技術人員激烈反駁

市場

最后來聊聊市場的問題。這里主要是包含兩個：一個是市場規模；另一個是用戶接受度。

市場規模方面，今年Robotaxi最大的一盆冷水來自蔚來汽車CEO李斌，他在8月份科技日的媒體采訪環節表示蔚來并不看好Robotaxi產業，理由是Robotaxi的產業規模不大，每個城市能夠投放的數量有限，就像共享單車一樣，但他同時表示Robotaxi技術一定會取得重大突破（遠高于人類安全水平），

來看看全球咨詢公司Frost & Sullivan（弗若斯特沙利文）的預測，按 GTV（交易額）計算，全球移動出行市場規模在2025 年將達到 4.5 萬億美元，2030年將進一步增長至4.7萬億美元。預計2030年前后，Robotaxi服務將進入成熟商業化階段，并在全球主要地區部署。中國預計將成為最大的Robotaxi服務市場，預計2030年將達到390億美元，約占全球Robotaxi服務市場份額的一半以上。

需要強調一個小細節，沙利文同樣強化了2026的時間節點。在技術進步、扶持政策和硬件成本下降的推動下，Robotaxi服務有望在2026年左右實現商業化。

再來看用戶接受度，我們直接上幾個數據：文遠，百度和小馬。

文遠是當前全球唯一在兩個國家同時公開運營Robotaxi的公司。2019年11月，文遠知行推出了中國首個收費運營的Robotaxi服務，覆蓋廣州市黃埔區全域，迄今累積了超1800天的公開運營經驗。2021年11月，文遠知行在阿聯酋首都阿布扎比開啟了公開運營的Robotaxi服務，運營著中東最大的Robotaxi車隊。

小馬智行擁有超250輛Robotaxi車輛。截至目前，Robotaxi已累積超3350萬公里自動駕駛路測里程，其中包括近400萬公里無人駕駛路測里程。

截至2024年6月底，小馬智行PonyPilot移動App的注冊用戶數量超22萬。截至 2024年8月底，約 70% 的注冊用戶會多次使用。2024年上半年，每輛全無人Robotaxi日均訂單量超15單。

再來看百度，截?2024年9?30?，百度Apollo累計訂單量突破800萬單，2024年三季度?均訂單數突破1萬。百度Apollo預計其將在2024年底實現盈虧平衡，并在2025年全?進?盈利期（以上計劃僅限于武漢地區），但這個說法遭到了何小鵬的反對。

這些企業都認為用戶接受度并不是問題，技術安全性高，價格還便宜，用戶沒有理由不選擇。

綜合以上所有的分析來看，2026年對Robotaxi確實是一個值得期待的時間點，說大規模爆發有點夸張，但對于發展了10年的Robotaxi來說，確實是整個行業實現斷層式躍進的新起點。