美東時間11月27日，中國自動駕駛公司小馬智行正式在納斯達克掛牌上市，股票代碼“PONY”，募資超過4億美元，對應市值超50億美元（約合人民幣360億元），成為年末最大赴美IPO。

2016年在美國硅谷成立的小馬智行，2018年推出中國首個Robotaxi服務，是中國首家取得北上廣深無人駕駛出行服務許可的自動駕駛公司。

超級IPO的背后，離不開兩位靈魂人物——彭軍和樓天城。兩位都是清華校友，曾參與百度自動駕駛。而1986年出生的杭州人樓天城，畢業于杭州十四中，是一位超級學霸，全球頂級黑客，被公認為“大學生計算機編程第一人”。

2016年12月，彭軍與樓天城（左）創立小馬智行。圖片來源：小馬智行官微

高一才開始學編程

被保送進清華大學計算機系

1986年，樓天城出生在杭州，2001年到2004年就讀于杭州十四中。讀高中之前的樓天城和計算機的接觸并不多，直到高一，他加入學校的計算機小組開始學習編程知識。

據說樓天城的理科思維非常強，即使是踢球時，也會不斷計算向對方球門底線帶球角度、距離和得分之間的概率關系，以此來提高贏球的幾率。

加入學校計算機小組后，一下子打開了編程世界的大門。學習編程僅僅不到三個月的樓天城便，斬獲全國青少年信息學聯賽（浙江賽區）一等獎，在當時引起全校的轟動。高二時，他又拿下全國青少年信息學競賽三等獎。

在高考前，樓天城幫助中國隊獲得國際信息學奧賽 （IOI）金牌，這是一個代表世界中學生程序設計最高水平的比賽。

2004年，樓天城被保送進入清華大學計算機系就讀。

大學期間，樓天城活躍于各大編程競賽之中，經常以一人挑戰一個團隊并屢戰屢勝，在CEOI、ACM等競賽界無人不曉，人稱“樓教主”，還被譽為“中國大學生計算機編程第一人”。

由于本科時的突出表現，樓天城被清華“姚班”創立者姚期智院士相中，2008年入姚班攻讀博士，成為姚期智的首屆學生。

即將博士畢業那年，樓天城拿到了Facebook美國總部聘書，被邀請去硅谷總部工作。不過畢業后，他選擇進入Google總部工作，從事社交網絡和機器學習相關問題的研究。2016年4月，樓天城加入百度美研，參與無人駕駛的技術研發，成為百度最年輕的T10級員工。

樓天成和姚期智院士

從2020年開始，樓天城頻繁出現在各種年度財富榜單上。比如2020年5月12日，以71.8億元財富位列《2020新財富500富人榜》第437位；2024年8月，入圍2024年《財富》中國40位40歲以下的商界精英榜。

成立“中國版Waymo”

背后是一支天才云集的夢之隊

公開資料顯示，小馬智行于2016年在美國硅谷成立，為市場提供出行和物流領域的自動駕駛技術和解決方案，是全球極少數實現全無人駕駛的公司。因和美國自動駕駛企業Waymo在技術路線、業務模式及發展階段上相似，小馬智行也被業界稱為“中國版Waymo”。

2017年，小馬智行中國總部和研發中心落地廣州；2018年推出中國首個自動駕駛出行服務，至今已經在北京、上海、深圳獲得無人駕駛車輛運營許可。

作為L4級自動駕駛技術旗幟鮮明的創業團隊，小馬智行從一開始就瞄準了Robotaxi。而其在業內備受關注還有一個重要原因：背后是一支天才云集的夢之隊。

除了聯合創始人及CTO的樓天城，CEO彭軍是清華校友，也是百度無人駕駛元老。

小馬智行CEO彭軍

公司的首席顧問姚期智，也就是樓天城的導師，也是唯一華人圖靈獎得主。此外，團隊是一支IOI金牌、姚班清北高材生云集的塔尖工程師團隊。

姚期智院士

據招股書披露，截至2024年6月30日，“小馬智行（PonyPilot）”App注冊用戶數超22萬，每輛全無人Robotaxi日均訂單量超15單，Robotaxi已累積超3350萬公里自動駕駛路測里程。而截至目前，小馬智行的自動駕駛路測里程還在攀升，已累積近4000萬公里，其中包括近400萬公里無人化里程。

招股書截圖

在自動駕駛出行方面，小馬智行已在全國投放250多輛Robotaxi車輛，并且在北京、廣州和深圳開啟全無人Robotaxi商業收費，并預計Robotaxi業務在2025年實現單車運營毛利由負轉正。

在自動駕駛卡車方面，小馬智行正運營著190多輛自動駕駛卡車車隊，包括自營和與中國最大的貨運物流公司中國外運合作運營的車輛。這支車隊已累計自動駕駛里程約500萬公里。在其商業運營過程中，累計運輸超7.67億噸公里。同時，小馬智行還與三一集團合作共同開發L4級自動駕駛卡車。

文 | 沈積慧

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