11月15日，小米汽車在廣州國(guó)際車展上舉辦發(fā)布會(huì)，小米集團(tuán)創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼CEO雷軍攜小米SU7 Ultra原型車亮相，并在本次車展帶來(lái)小米汽車業(yè)務(wù)在交付、技術(shù)、高端化三方面的的最新進(jìn)展。

小米SU7 Ultra原型車在小米汽車展臺(tái)完成國(guó)內(nèi)首次公開(kāi)亮相。在小米汽車近期公開(kāi)的實(shí)測(cè)視頻中，小米SU7 Ultra量產(chǎn)版本在試驗(yàn)場(chǎng)內(nèi)跑出了359.71km/h的最高時(shí)速。接下來(lái)，小米汽車精英駕駛即將開(kāi)啟，小米SU7 Ultra也將持續(xù)挑戰(zhàn)全國(guó)賽道，并將于2025年正式挑戰(zhàn)德國(guó)紐北賽道。

雷軍透露，小米SU7汽車十月交付突破2萬(wàn)臺(tái)。上市230天后，小米SU7完成10萬(wàn)臺(tái)下線。接下來(lái)，小米將全力沖刺年內(nèi)交付12萬(wàn)臺(tái)。

10月30日，小米汽車“城市領(lǐng)航”功能已開(kāi)啟全量推送，現(xiàn)總行駛里程已超8000萬(wàn)公里，其體驗(yàn)被用戶評(píng)價(jià)為“小路天花板”。雷軍在發(fā)布會(huì)上宣布，11月16日，小米汽車端到端全場(chǎng)景智能駕駛開(kāi)啟定向內(nèi)測(cè)。

12月底開(kāi)啟先鋒版推送，小米智能駕駛進(jìn)入新階段。

小米汽車智能底盤技術(shù)也迎來(lái)跨越式發(fā)展，做到了量產(chǎn)一代、發(fā)布一代、預(yù)研一代。雷軍透露，小米將持續(xù)聚焦智能底盤這一關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域，從底層核心技術(shù)開(kāi)始，十倍投入，致力于構(gòu)建原生支持完全自動(dòng)駕駛。“跳舞、原地起跳、原地掉頭、圓規(guī)掉頭……這些酷炫的技能，都來(lái)自底層核心技術(shù)的支撐。”雷軍介紹，小米智能底盤預(yù)研技術(shù)包含4項(xiàng)核心科技：全主動(dòng)懸架；超級(jí)四電機(jī)系統(tǒng)；48V全干式線控制動(dòng)；48V線控轉(zhuǎn)向。“不僅能跳舞、能原地掉頭、圓規(guī)掉頭，更為了完全自動(dòng)駕駛的最終目標(biāo)服務(wù)。”

交付半年全量推送全國(guó)城市NOA，體現(xiàn)全棧自研核心能力

在上市至今的七個(gè)月內(nèi)，小米汽車的智能駕駛輔助功能經(jīng)歷了四次大版本更新升級(jí)。4月，小米SU7上市即交付了全國(guó)都能開(kāi)的高速領(lǐng)航輔助功能（高速NOA）。6月，推送全國(guó)10城版城市領(lǐng)航輔助功能（城市NOA）。8月，兌現(xiàn)上市發(fā)布會(huì)承諾，面向先鋒體驗(yàn)用戶推送了全國(guó)都能開(kāi)的城市NOA，經(jīng)過(guò)2個(gè)月的調(diào)整與優(yōu)化，10月30日正式全量推送該功能。這意味著，所有SU7 Pro和SU7 Max的車主，車端導(dǎo)航能到的地方，NOA就能到，沒(méi)有區(qū)域限制，即便是刁鉆小路也可實(shí)現(xiàn)通行與繞行。

2024年4月3日，小米智能駕駛迎來(lái)了第一批用戶。在隨后六個(gè)月的智駕OTA迭代中，小米智能駕駛也獲得了眾多好評(píng)，高速NOA完成度高，智能泊車APA可用性高，代客泊車AVP技術(shù)領(lǐng)先性高，路面感知SR精致細(xì)膩，無(wú)不體現(xiàn)出廣大小米汽車用戶們的認(rèn)可。隨著全國(guó)都能開(kāi)先鋒版在8月份的正式推送與兩個(gè)月間數(shù)個(gè)新版本的測(cè)試迭代，小米汽車在10月正式開(kāi)啟全量推送開(kāi)通全國(guó)的城市NOA。

想要實(shí)現(xiàn)全國(guó)都能開(kāi)的城市NOA功能，需要實(shí)現(xiàn)四大能力：路口通行，靈活繞行，小路通行，路口掉頭。

「路口通行」需要智駕精準(zhǔn)地跟隨導(dǎo)航進(jìn)行駕駛，并分析道路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，規(guī)劃路口的通行軌跡。

「靈活繞行」需要智駕在遇到施工，行人，兩輪車或臨停、慢速車輛時(shí)做到及時(shí)避障、適時(shí)超車，做到準(zhǔn)確地識(shí)別各類交通參與者的行駛意圖與障礙物并執(zhí)行相應(yīng)的解決方案。

「小路通行」則是需要智駕在極窄的空間內(nèi)應(yīng)對(duì)靜止車、排隊(duì)車、對(duì)向車等復(fù)雜場(chǎng)景，在準(zhǔn)確還原真實(shí)路情后通過(guò)博弈實(shí)現(xiàn)跨線避讓、車道內(nèi)避讓、借道避讓、超車變道等各類駕駛行為。

「路口掉頭」可跟隨導(dǎo)航自動(dòng)提前變道至掉頭車道，車輛會(huì)綜合分析車道拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、紅綠燈信息與對(duì)向來(lái)車情況，規(guī)劃出掉頭路徑與時(shí)機(jī)，并在掉頭過(guò)程中實(shí)時(shí)觀察行人、兩輪車等交通參與者位置，及時(shí)避讓。

通過(guò)測(cè)試并整合這些能力，城市NOA能夠自動(dòng)打燈變道以繞行和規(guī)避障礙物，跟隨導(dǎo)航掉頭行駛，舒適剎停禮讓行人，準(zhǔn)確規(guī)避逆行和占道兩輪車，并根據(jù)路段限速智能調(diào)節(jié)車速。小米智能駕駛「響應(yīng)及時(shí)，臨危不亂」的核心特點(diǎn)將會(huì)為廣大小米汽車用戶的旅程保駕護(hù)航。

端到端技術(shù)的應(yīng)用與未來(lái)，值得期待的全場(chǎng)景點(diǎn)到點(diǎn)智駕

2024年5月17日，Xiaomi HyperOS 1.1.2向所有小米汽車用戶推送了行業(yè)首發(fā)的端到端技術(shù)泊車輔助，9月更新的HyperOS 1.3.0的全量推送更是支持了機(jī)械庫(kù)位泊車功能，端到端技術(shù)的應(yīng)用全面提升了泊車效率，安全性與適用范圍。

全國(guó)都能開(kāi)的城市NOA全量推送后，小米智能駕駛的下一個(gè)階段就是通過(guò)端到端技術(shù)實(shí)現(xiàn)車位到車位的全場(chǎng)景智能駕駛。

作為行業(yè)最為前沿的技術(shù)，端到端大模型能夠做到將智駕所有流程整合為統(tǒng)一的大模型，僅需輸入原始駕駛視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行學(xué)習(xí)就能直接輸出類人駕駛表現(xiàn)。端到端技術(shù)是完全黑盒的，這就意味著如果訓(xùn)練不到位，模型會(huì)產(chǎn)生幻覺(jué)，降低下限，體驗(yàn)也會(huì)有回退。為了解決這一問(wèn)題，小米通過(guò)大模型生成所有可能的行車軌跡，針對(duì)每條軌跡進(jìn)行多維度的評(píng)估，然后篩選出最佳路徑。模型評(píng)估與篩選機(jī)制的加入，使智駕系統(tǒng)能力上限大幅提高的同時(shí)，做到下限兜底，帶來(lái)更穩(wěn)定，更安全的智駕體驗(yàn)。

端到端技術(shù)的應(yīng)用將會(huì)帶來(lái)「車位到車位」的智駕旅程，無(wú)論是在路邊車位還是停車場(chǎng)啟動(dòng)，通過(guò)ETC或是閘機(jī)，還是行駛在高速還是城區(qū)窄路，端到端技術(shù)將能夠做到無(wú)縫銜接全場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)從起點(diǎn)車位啟動(dòng)到目的地停車場(chǎng)自動(dòng)尋位泊車。今年11月底，小米將開(kāi)始定向邀請(qǐng)內(nèi)測(cè)端到端智駕技術(shù)，并于12月底推送先鋒版。隨著端到端智駕技術(shù)的實(shí)現(xiàn)，小米智能駕駛將會(huì)進(jìn)入新的階段，躋身成為智駕行業(yè)的第一陣營(yíng)。

自從2024年4月交付小米智能駕駛以來(lái)，四次大版本升級(jí)無(wú)疑證明了小米在智能駕駛行業(yè)的領(lǐng)先水平。而端到端技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用將會(huì)真正實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景智能駕駛，提供起步就能用，車位到車位的智駕體驗(yàn)。小米汽車將會(huì)保持初心，致力于為廣大用戶提供安全，舒適，高效的智能駕駛體驗(yàn)。

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