日前，曾有消息傳出長城汽車向元戎啟行投資1億美元。今日（11月5日），后者證實(shí)了C1輪融資消息。盡管元戎仍不直接提及投資者身份，但這一「國內(nèi)頭部主機(jī)廠」幾乎已是業(yè)內(nèi)公開的秘密。

元戎啟行CEO周光表示，在過去兩年，自動(dòng)駕駛募資遇冷。元戎此次得到非政府的融資難度極大，這對(duì)于整個(gè)自動(dòng)駕駛行業(yè)，也有一定的意義。隨著多家智駕相關(guān)公司IPO，他認(rèn)為行業(yè)已經(jīng)回暖。

他表示，本輪融資除了將用于國內(nèi)量產(chǎn)項(xiàng)目，拓展海外業(yè)務(wù)，同時(shí)為探索Robotaxi商業(yè)化運(yùn)營和布局VLA模型等前沿技術(shù)提供資金支撐。

而對(duì)于這幾個(gè)方面，周光也在溝通會(huì)上進(jìn)行了詳細(xì)的介紹與答疑。

一段式？兩段式？

都是端到端1.0罷了

“我們并沒有說是和長城合作。同時(shí)我們和目前的合作團(tuán)隊(duì)之間，也并不存在‘賽馬’的形式?！?/p>

當(dāng)提及會(huì)不會(huì)和主機(jī)廠團(tuán)隊(duì)形成競爭關(guān)系時(shí)，周光表示，競爭的前提是「在一條水平線上」，如果不在一條水平線上，那就是合作關(guān)系。

“我們是友好的合作，會(huì)將Know-How進(jìn)行分享，肯定不是賽馬的形式?！?/p>

目前，元戎在接觸的已有超過10個(gè)量產(chǎn)項(xiàng)目，量產(chǎn)車輛接近2萬臺(tái)。

回憶起爭取第一個(gè)客戶的經(jīng)歷時(shí)，周光坦言他們也曾飽受質(zhì)疑——去年其團(tuán)隊(duì)推廣「無圖」方案的時(shí)候，很多人都還不信。

“我記得某主機(jī)廠和友商說，元戎啟行一定是有圖的、一定是假的。這樣說的人很多，導(dǎo)致客戶當(dāng)時(shí)也是不信的。我們就讓客戶隨意指定一個(gè)地方，我們將車拖過去，共同接車，然后直接開始路試，去除任何造假的可能性。”

后來，在縣城、小巷子和內(nèi)部道路都試過了，客戶才相信這是真無圖。

到了現(xiàn)在，周光發(fā)現(xiàn)傳統(tǒng)智駕越難處理的場景，端到端就會(huì)表現(xiàn)得越好：比如極限避讓可以沒有停頓，沒有離散感。

在本次C1輪融資之后，整個(gè)公司也會(huì)進(jìn)行全面的升級(jí)，包括進(jìn)一步推動(dòng)端到端2.0的研發(fā)。

“我們從來不會(huì)去爭一段式還是兩段式的端到端，其實(shí)目前有很多方案可以歸為端到端1.0，甚至都不能被稱為端到端。目前元戎的精力集中在下一站的VLA模型?！?/p>

“端到端2.0對(duì)算力的需求肯定會(huì)更大，因此我們也和英偉達(dá)進(jìn)行了深度合作。搭載了元戎啟行VLA模型的基于Thor芯片的車，會(huì)在路上提供完全不一樣的體驗(yàn)?！?/p>

安全兜底機(jī)制

將會(huì)是新的AEB

作為第一批獲得Thor芯片的企業(yè)，元戎啟行將基于該芯片進(jìn)行VLA模型（Vision Language Action Model，視覺語言動(dòng)作模型）研發(fā)，預(yù)計(jì)會(huì)于2025年正式推出。對(duì)此，周光也進(jìn)行了一些講解。

“現(xiàn)在的VLM，就相當(dāng)于一個(gè)帶著學(xué)員的教練，通過語言的形式，告訴學(xué)員趕緊左轉(zhuǎn)、減速……這就是目前的端到端1.0，它可能比新手上路安全一點(diǎn)，但絕不是最優(yōu)解。而VLA，則是教練親自開車。”

據(jù)介紹，通過VLA模型，智駕系統(tǒng)能擁有更高階的思考能力，能夠理解交通場景中復(fù)雜的交互事件、隱藏的語義信息和邏輯推理。

周光預(yù)計(jì)，到了明年，Thor+VLA能帶來的最客觀的效果就是，絕大多數(shù)人都會(huì)認(rèn)為這東西「是好用的」，城市接管可能達(dá)到百公里起步的水平。

至于目前的安全兜底機(jī)制，周光表示也肯定會(huì)持續(xù)迭代。因?yàn)殡S著AI能力的提升，邊界會(huì)做得更遠(yuǎn)，人們會(huì)更信任AI。屆時(shí)，作為安全兜底的AI Safety可能就變成了新的AEB。

周光認(rèn)為，端到端與VLA的算力要求，沒有語言大模型那么高。因?yàn)檐嚩说腣LA與真正的大語言模型比起來，就是個(gè)小網(wǎng)絡(luò)。

“Thor肯定是足夠跑我們這個(gè)架構(gòu)的。不過，Thor也肯定會(huì)是很貴的，主要看主機(jī)廠愿不愿意把它用在哪個(gè)車上，而我們只管AI?！?/p>

L4不是Robotaxi

就像六小齡童不是孫悟空

“半年之前，我說過L4是有問題的，但是被很多人誤解為我說的是Robotaxi的問題。”

周光認(rèn)為，L4和Robotaxi是兩個(gè)東西。其中Robotaxi是一個(gè)商業(yè)化的過程，是指用機(jī)器人去開車，沒有任何技術(shù)定義；而L4是技術(shù)路徑，是指采用模塊化、高精度的地圖畫個(gè)圈去跑車。

“我當(dāng)時(shí)說的是，基于規(guī)則、模塊化L4是應(yīng)被質(zhì)疑的，而基于AI的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)駕駛會(huì)成為Robotaxi潛在成功者。用正確的技術(shù)線路做商業(yè)化，這才make sense?！?/strong>

周光表示，元戎的端到端2.0架構(gòu)，可以在其量產(chǎn)的Robotaxi上取得非常好的效果。

“Robotaxi和L4，不是一個(gè)東西，就像六小齡童不是孫悟空。”

周光強(qiáng)調(diào)稱，在針對(duì)Robotaxi模型進(jìn)行VLA的訓(xùn)練過程中，會(huì)更加重視安全性（L2由于是人機(jī)共駕，可以相對(duì)激進(jìn)）。但要做到全國打通，還不好預(yù)估時(shí)間，至少要做到萬公里級(jí)的MPCI。

“至少今天的L4技術(shù)和路徑，還做不到全國運(yùn)營，但是AI這條路是可以到的?！?/p>

出海是必然

無圖就是加分項(xiàng)

據(jù)介紹，元戎會(huì)拓展在歐洲、日韓的業(yè)務(wù)。其中一種模式是和國內(nèi)車企一起出海，另外也可以直接和海外OEM合作。

說到出海，首要的挑戰(zhàn)肯定還是法律法規(guī)，其中包括數(shù)據(jù)安全、地理信息安全等。而在周光看來，元戎的方案天然就沒有什么地理信息問題——他們既不用采圖的、也不用眾包的，這是加分項(xiàng)。

“有的方案需要在路口用高精度地圖，這其實(shí)也會(huì)牽扯到法律法規(guī)的問題，我們連這種‘補(bǔ)丁’也沒有，所以我們的技術(shù)落地也會(huì)很快，還會(huì)參加明年的日本車展?！?/strong>

在他看來，海外最大的車企集中在日、韓、歐洲還有美國，每個(gè)國家可能都有自己的不同，比如靠左和靠右，且路況、交通駕駛習(xí)慣也不一樣。

“出海是需要去攻克這些東西的，怎么都要邁出這一步。的確，現(xiàn)在海外市場對(duì)智駕的需求還沒那么大，但還是要做好準(zhǔn)備，對(duì)他們來說可能過兩年智駕也會(huì)成為重要選項(xiàng)。同時(shí)，我們并不在意車子用的是氫能還是燃油，我們只在意它是否是線控的，是否支持電子電氣架構(gòu)，其它對(duì)我們來說都是一樣的。”