空地雙模移動機器人
以多旋翼為主體,增加從動式地面移動結構,搭載前沿控制算法,實現(xiàn)高性能空/地跨域移動能力。
地面模式大幅提高作業(yè)續(xù)航,空中模式實現(xiàn)無限越障能力,具有機身輕便、行動靈活、安全可靠等特點。
不依賴衛(wèi)星導航,可在建筑物內、密閉空間、復雜地下等場景中實現(xiàn)遙控或自主導航功能。可通過第一視角獲取未知地帶內部情況。
此外,可根據(jù)任務及場景需要額外搭載相應傳感器或計算設備。
● 用于偵察,在建筑物內、密閉空間的偵察;
● 用于近距離偵察,可實現(xiàn)爬壁、貼頂偵察;
● 用于間斷靜謐偵察作業(yè),可飛可降,無懼續(xù)航;
● 可多機協(xié)作,用于通信/定位網(wǎng)絡基站布設;
核心優(yōu)勢
1、靈活作業(yè)能力:空地雙模移動機器人不僅具有通用旋翼無人機的各項功能,還具備在地面上靈巧機動能力,任務作業(yè)時可安全落地暫停及快速重啟,大幅提高作業(yè)任務續(xù)航時間及靈活作業(yè)能力。
2、簡易上手控制:具備空地運動模式自主切換功能,具備高精度位置控制能力,簡單上手,無需專業(yè)飛手(如穿越機飛行能力)控制能力。
3、環(huán)境適應性強:不依賴衛(wèi)星導航,具備自主導航功能,可在衛(wèi)星拒止環(huán)境中依賴自身傳感器可靠作業(yè),如在建筑物內、密閉空間、復雜地下等場景中實現(xiàn)遙控或自主導航功能。
4、安全作業(yè)能力:從動式地面移動結構不僅可以實現(xiàn)兩棲作業(yè),還可以為機器人提供保護作用,具備全向防碰撞能力,防止在作業(yè)過程中因意外碰撞而造成嚴重后果。
內部高空巡檢
行業(yè)用戶:各地市特種裝備檢測研究院、第三方檢測公司、各地市大型電梯廠及檢測機構 、鐵科院、橋梁運維單位等。
室內精準定位 4K高清視頻 安全抵近檢測
室內自主巡檢
行業(yè)用戶:各大工廠、企業(yè)配電機房、地鐵站高鐵站等、地下管廊隧道、室內智慧農(nóng)場。
自主導航 智能巡檢 數(shù)據(jù)采集
室內盤煤
行業(yè)用戶:熱電廠、化工廠、鋼鐵廠。
建筑物外墻高空測空鼓
行業(yè)用戶:住建局建設工程質量安全和造價管理服務中心、住建局建筑業(yè)管理處。
代替人工 降低風險 精準高效
飛行抵近接觸式測厚
行業(yè)用戶:有特種設備檢測資質的單位:特檢院、特種設備檢測需求的單位:中石化等公司、合作伙伴:具有石化行業(yè)資源的企業(yè)。
實時壁厚測量 即測即飛 即飛即得
在實戰(zhàn)案例中,該機器人發(fā)揮了其應有的作用。
三峽大壩工程也邀請了他們的團隊進行檢測。大壩里有一些危險區(qū)域,人工很難進入以查看細節(jié)。但是我們的無人機可以自主飛入并且緊貼墻面,精確查找監(jiān)測區(qū)域的漏水點。
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