1918年4月，孫中山所依靠的護(hù)法中堅(jiān)力量滇、桂系軍閥同北洋軍閥達(dá)成和解，一月后軍政府非常國(guó)會(huì)強(qiáng)行通過(guò)了《修正軍政府組織法案》，護(hù)法運(yùn)動(dòng)宣告失敗。孫中山回顧護(hù)法以來(lái)的艱難歷程，憤然指出：“顧吾國(guó)之大患，莫大于武人之爭(zhēng)雄，南與北如一丘之貉”。他深深認(rèn)識(shí)到要實(shí)現(xiàn)革命之主義，必須要有一支忠于革命的武裝隊(duì)伍。1920年11月，孫中山創(chuàng)立的粵軍第一師在廣州成立，鄧仲元將軍任師長(zhǎng)，梁鴻楷授命任第一旅旅長(zhǎng)。1922年3月下旬，支持孫中山北伐的粵軍第一師師長(zhǎng)鄧仲元將軍在廣州被刺遇害。梁鴻楷奉命代任粵軍第一師師長(zhǎng)，不久后正式擔(dān)任此職務(wù)，他堅(jiān)定地繼承鄧仲元將軍的一切擁孫行動(dòng)，在韶關(guān)參加北伐誓師大會(huì)。這時(shí)，陳炯明（仍任陸軍總長(zhǎng)）反對(duì)孫中山北伐，電令梁鴻楷率粵軍第一師返回廣州參與叛亂，梁鴻楷拒絕了陳炯明的指令，堅(jiān)定地效忠孫中山，按孫中山的指令揮師北伐。由于陳炯明反對(duì)北伐和造成干擾，孫中山發(fā)動(dòng)的北伐受到挫折。此時(shí)，粵軍第一師內(nèi)部已分為擁陳、擁孫兩派，若硬性規(guī)定擁孫或反孫，都會(huì)造成部隊(duì)的自相殘殺。梁鴻楷與李濟(jì)琛商量后，在部隊(duì)回師行抵信豐時(shí)，率本部經(jīng)江西三南轉(zhuǎn)入粵東龍川、河源整頓隊(duì)伍。8月，廣東淪為陳炯明所部所占領(lǐng)，孫中山在永豐艦上得知北伐軍回師討賊無(wú)望，遂換乘軍艦去上海，重新部署計(jì)劃。梁鴻楷因帶領(lǐng)粵軍第一師跟隨孫中山革命北伐而遭受陳炯明的追責(zé)問(wèn)罪，因此他只能暗中團(tuán)結(jié)領(lǐng)導(dǎo)粵軍第一師中擁孫派官兵繼續(xù)與陳炯明周旋。11月，整編后的粵軍第一師被調(diào)往西江，梁鴻楷受令率領(lǐng)粵軍第一師與林虎所部共抗滇桂聯(lián)軍東下討陳。梁鴻楷與李濟(jì)琛、鄧演達(dá)、張發(fā)奎等將領(lǐng)研究商量后，推薦派遣鄧演達(dá)為代表帶信秘密去上海，向?qū)O中山匯報(bào)廣東形勢(shì)和粵軍第一師情況，并請(qǐng)示孫中山的部署計(jì)劃。孫中山深受感動(dòng)，確信親手創(chuàng)立的粵軍第一師仍然掌握在手，隨之向鄧演達(dá)傳授部署計(jì)劃，帶回給在逆境中領(lǐng)導(dǎo)粵軍第一師的梁鴻楷。
1923年1月，梁鴻楷按照孫中山的部署計(jì)劃，暗中與李濟(jì)琛率部在粵西發(fā)起西江起義。配合滇桂兩省軍隊(duì)合成西路討賊軍，迅速東下討伐陳軍，徹底打敗了粵西以及廣州附近的陳炯明軍隊(duì)。2月，孫中山從上海返回廣州，重建陸海軍元帥府，親自掌握軍政大權(quán)，孫中山給梁鴻楷贈(zèng)言“疾風(fēng)吹勁草，亂世識(shí)忠臣” 。3月，孫中山下令整編粵軍，將粵軍第一師和脫離陳炯明的粵軍擴(kuò)充為中央直轄（討賊軍）第四軍，由梁鴻楷任中央直轄（討賊軍）第四軍軍長(zhǎng)，并把粵北一部、粵西一帶的防務(wù)重?fù)?dān)交給梁鴻楷負(fù)責(zé)。4月份第四軍平定了西路討賊軍指揮官沈鴻英的作亂，并把沈軍驅(qū)離粵西。1923年下半年，粵東軍情嚴(yán)重，梁鴻楷按孫中山的指令抽調(diào)其粵軍第一師往粵東增援，解救被困于博羅城的許崇智第二軍所部，成功驅(qū)散包圍博羅城之陳軍，穩(wěn)定了粵東的局面。1924年初，孫中山廣州第三次建立革命政權(quán)，在重組建國(guó)粵軍時(shí)，他特地親自委任梁鴻楷擔(dān)任建國(guó)粵軍第一軍軍長(zhǎng)，正式將其視為左右手。此時(shí)，第二軍軍長(zhǎng)由建國(guó)粵軍司令許崇智兼任，蔣介石為第二軍參謀長(zhǎng)（后上任黃埔軍校長(zhǎng)時(shí)為粵軍總參謀長(zhǎng)）。孫中山在追贈(zèng)鄧仲元將軍為陸軍上將后，加封梁鴻楷為陸軍上將。
1925年8月，廖仲愷遇刺案發(fā)生后，梁鴻楷與眾多粵軍將領(lǐng)被誣告為策動(dòng)軍變推翻國(guó)民政府，涉嫌卷入“廖案”而被捕關(guān)押。在被關(guān)押期間，廣州城內(nèi)充滿緊張氣氛，一場(chǎng)廣東內(nèi)戰(zhàn)一觸即發(fā)，梁鴻楷拋開(kāi)個(gè)人利益，以大公無(wú)私、清者自清的態(tài)度誠(chéng)懇地接受政府的一切審查，并設(shè)法命令第一軍不準(zhǔn)輕舉妄動(dòng)，以保護(hù)孫中山辛苦創(chuàng)立的革命政權(quán)不會(huì)被反動(dòng)勢(shì)力趁火打劫。后來(lái)，“廖案審判委員會(huì)”認(rèn)定缺乏梁鴻楷參與了“買兇刺廖”的確鑿證據(jù)，因而無(wú)罪可定，經(jīng)宋慶齡，何香凝力保獲釋。獲釋后，他以更寬廣胸襟，勸導(dǎo)部屬要一切以國(guó)家利益為重，繼承孫中山的遺志，完成祖國(guó)統(tǒng)一大業(yè)，而他就此淡出歷史舞臺(tái)。后來(lái)在第二次北伐時(shí)，眾多原來(lái)建國(guó)粵軍第一軍的將領(lǐng)（鄧演達(dá)、陳濟(jì)棠、薛岳、葉挺、張發(fā)奎、陳誠(chéng)、余漢謀、蔣光鼐、蔡廷楷等）在北伐戰(zhàn)斗中發(fā)揮了重大作用，相繼成長(zhǎng)為國(guó)共兩黨卓越的軍事領(lǐng)導(dǎo)人。

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