AI好好用報(bào)道

編輯：楊文

誰說機(jī)器人一定得像人？

大部分人眼中的人形機(jī)器人，就是有胳膊有腿，外觀動作像個人。

但是，近日亮相的「貢嘎一號」人形機(jī)器人，重新「定義」了人形。

它長得有點(diǎn)好玩，腦袋是個四四方方的小盒子，軀體像根晾衣桿：

胳膊是個可夾取的機(jī)械臂：

腿腳則像個帶輪子的掃地機(jī)器人：

搞機(jī)器人的都知道，人形機(jī)器人的手部和腿部運(yùn)動控制一直是大難題。

為此，不少生產(chǎn)廠商費(fèi)盡心思。

而「貢嘎一號」這捷徑走得，多少有點(diǎn)大膽。

不過，它勝在性能強(qiáng)悍，一面世就創(chuàng)造了多項(xiàng)紀(jì)錄：

全球最輕量的人形機(jī)器人； 擁有全球最長的續(xù)航時間； 最高負(fù)重比高于業(yè)界平均水平 5 倍以上。

它可以在房間里自由移動：

能拿遙控器：

收拾客廳的玩具，丟垃圾：

甚至給生病的主人端水遞藥：

這人形，多少有點(diǎn)牽強(qiáng)啊

這個長得不像人的人形機(jī)器人，是個四川娃，由成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心研發(fā)而成。

據(jù)稱，它是國內(nèi)唯一、全球唯三，擁有人形機(jī)器人「最強(qiáng)大腦」的超輕量級人形機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品。

啥叫超輕量級？

就是機(jī)身自重 30KG 以內(nèi)，續(xù)航 6 小時以上，負(fù)重比（最高負(fù)載 / 機(jī)身自重）達(dá) 0.1 以上。

而「貢嘎一號」整機(jī)重量僅為 25 公斤，遠(yuǎn)低于業(yè)界整機(jī)普遍的 60 公斤 - 250 公斤的范圍。

同時，它最高作業(yè)高度為 1.6 米，最大臂展 1.1 米，最大負(fù)載量達(dá) 5.5 公斤，負(fù)重比達(dá) 0.22，全球最高。

此外，它還擁有全球最長的續(xù)航時間，長達(dá) 8 小時，算力達(dá)到 200 TOPS。

貢嘎一號還內(nèi)置多模態(tài)模型，相當(dāng)于機(jī)器人的「大腦」。

人類指令一到，它就通過「大腦」的學(xué)習(xí)思考，進(jìn)一步解析指令、規(guī)劃路徑，最后付諸行動。

比如，下班回家后，主人只需說一句：我回來了！它就能送上問候，并拿出拖鞋：

（動圖為1.5倍速播放）

自主觀察環(huán)境，識別雜亂堆放的鞋子，并排列整齊：

（動圖為2倍速播放）

再比如，讓它取一瓶冰鎮(zhèn)無糖飲料。

該機(jī)器人先通過提取關(guān)鍵詞「冰鎮(zhèn)」，推理出應(yīng)該去冰箱里尋找；又根據(jù)「無糖」，讀取飲料瓶身文字；然后用抓夾打開冰箱門，取出飲料：

還能沖咖啡：

（動圖為倍速播放）

以及整理床鋪：

（動圖為倍速播放）

科技向善

最近，韓國科學(xué)技術(shù)學(xué)院（KAIST）推出了一款外骨骼機(jī)器人，名叫 WalkON Suit F1。

這款機(jī)器人專為完全癱瘓者設(shè)計(jì)。

個子大約是半個成人那么高，有兩只笨重的大腳，腿部還有膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)，可以彎曲和伸展。

與傳統(tǒng)外骨骼機(jī)器人不同，它能夠像人形機(jī)器人一樣，走到患者身邊。

這主要得益于關(guān)節(jié)處的電機(jī)和減速器，這些部件幫助驅(qū)動腿部的運(yùn)動。

別看它走得緩慢，還搖搖晃晃的，其實(shí)穩(wěn)得一批。

它可以主動控制其重心以抵抗重力，即使用戶用拐杖使勁推它，它也能保持平衡而不倒下。

它采用前部對接方法，患者可以保持坐姿，外骨骼自行包裹在患者腿部和身體周圍。

整個過程不用從輪椅上下來，也無需別人幫忙。

（動圖為倍速播放）

在外骨骼機(jī)器人的協(xié)助下，患者完全可以直立起來，并解放雙手：

即使扔掉手杖，患者也能自由行走：

此外，它還安裝了用于障礙物檢測的視覺識別系統(tǒng)，以及用于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的 AI 板。

這款外骨骼機(jī)器人還在機(jī)器人技術(shù)競演大賽「Cybathlon 2024」上獲得冠軍。

該比賽每 4 年舉行一次，有著「半機(jī)械仿生奧運(yùn)會」之稱。

這也是 KAIST 繼 2020 年之后的第兩次奪冠。

比賽中，WalkON Suit F1 僅用 6 分 41 秒，就完成了在狹窄椅子間側(cè)步、移動箱子、沒有拐杖自由步行等六項(xiàng)高難度任務(wù)。

https://news.kaist.ac.kr/newsen/html/news/?mode=V&mng_no=40910

https://www.youtube.com/watch?v=3ASAtvkiOhw

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