“有直覺”的IM AD 3.0，智己邁入“直覺智駕新時代”

撰文｜Benji

編輯｜路由社

10月28日，在一場主題為“直覺·新時代”的IM AD Day活動上，智己汽車宣布，其智能駕駛技術再度實現斷代式、跨越式進化，得到了由人工智能生成的“直覺決策能力的加持，IM AD 3.0也將率先完成從“最像人”到“有直覺”的關鍵一躍。

同時，基于智己汽車與Momenta聯手打造的“一段式端到端直覺式大模型”，智己汽車也成為行業內首個同時具備L2、L3、L4級智能駕駛量產上車能力的品牌。

據悉，今年10月智己汽車的L2+級高階駕駛輔助功能，已經在全國范圍內開通全系車型的無圖城市NOA。同時，智己汽車也同步啟動了歐洲主要市場包括德國、法國等地的L2+道路測試工作，力爭通過智駕出海，將其打造成首個全球都能開的無圖NOA。

活動現場，智己汽車聯席CEO劉濤還進一步介紹，今年6月份，智己入選全國首批“L3準入及路試聯合體名單”，預計將于2026年正式具備L3級自動駕駛方案的量產條件；L4級自動駕駛，預計將在年內獲得首批“L4級無駕駛人道路測試牌照”，實現無人駕駛車率先上路。

伴隨著國內L3、L4級自動駕駛相關法律法規的逐步出臺，實際應用條件的逐漸成熟，智己汽車也能讓用戶最快能享受到全行業領先的自動駕駛體驗。

那么，智己汽車現有用戶們對IM AD的實際使用情況如何？此次發布會上提及的“直覺智駕新時代”究竟是什么意思？智己與Momenta雙方在為實現“一段式端到端大模型”的量產應用，背后又開展了哪些有效的分工、協作？

帶著這些好奇和疑問，在活動開始前，路由社Roadbook采訪了智己汽車的智己汽車相關高管、智駕團隊和Momenta的高管。

一、IM AD 3.0的“直覺”厲害在哪兒？

采訪現場，關于智己現有用戶們的智駕使用情況， 智己汽車CMO李微萌率先為我們分享了一組最新的后臺數據。

上一周，用戶在日常出行當中使用IM AD的比例是81.4%，使用IM AD均值95.65km。IM AD里包含有ACC、Pilot、NOA、APA等功能，其中，APA5.5次，NOA平均數102.5公里，ACC最少2.5公里，Pilot均值是23.3km。

從這組真實的后臺數據，李微萌得到一個結論，智己提車用戶的IM AD使用黏性非常強。

那么，有了真實且高頻的用戶需求打底，進化到3.0版本的IM AD，除了做到8個月之內無圖NOA在全國的開通，并且達到“全國都好開、全場景都敢開”的水平，這次官方給出的智駕能力從“最像人”到“有直覺”的進化，又該如何理解？

對此，Momenta CEO 曹旭東為我們解釋道：“有直覺”就是’車隨心動’，想到什么，車就做了，而且非常絲滑。當你看到一個場景，你覺得這個車應該那樣開的時候，它立刻馬上那樣開了，這就非常直覺。”

為此，曹旭東還舉了一個家庭場景的例子來說明。

“太太在使用智駕的時候，很多時候會覺得比自己老公開的還要好；因為她老公的駕駛風格有一些個性化的地方，這在太太的眼中，不一定是好的駕乘體驗，不管是安全性，還是舒適性，反正就是不太好。但老公坐在主駕上開車的時候，自己可能覺得沒有問題。”

曹旭東還進一步強調說，“智己聯合Momenta打造的一段式端到端智駕大模型，不光是擁有’人的直覺’，而且擁有’海量的好司機直覺’。我們收集了海量數據，從中篩選好司機的駕駛行為，同時還有一些好的指標，比如，智駕的橫向避讓比人避讓的多還是少？比人加速的多還是少？最終基于海量的數據分布，運用老司機、好司機的駕駛行為指導智駕學習。當然，不僅僅是老司機、好司機的行為，還有絕大部分被認可的駕駛行為習慣。”

于是，一個新的問題來了，相比目前行業第一梯隊的高階智駕，相較于友商們的ADS 3（參數丨圖片）.0版本，做到“有直覺”的IM AD 3.0提供了哪些獨特功能和體驗？智己又會如何平衡用戶智駕體驗與技術成本之間的考量與關系？

Momenta CEO曹旭東以無圖城市NOA下的三個常見場景，來說明IM AD 3.0如何做到媲美老司機的絲滑體驗。

一是遇到慢車、路邊臨停車輛、電瓶車和逆行行人，IM AD 3.0能夠兼顧對向來車，后方快速來車，選擇合適的時機，合適的角度，從而做到絲滑繞行。

一是橫穿預判，系統不僅能做到防御性駕駛，預減速，提前變道，通過擴大視野，留出更多響應的時間來處理，從而更好的保障安全。

三是在人多路口通行，系統具備靈活的博弈能力。比如兩撥行人過馬路，系統能夠以1km/h的車速蠕行，在先讓過一波人之后，同時，也在用行動告知第二波人車輛的行進意圖，在出現空檔和空間情況下，車輛迅速提速通過，既做到很高的安全性，又能有非常高的通行效率。

至于談到智駕體驗與成本控制之間的關系，智己汽車CMO李微萌則拿智能手機舉例，“智駕就如同智能手機的攝像頭，手機拍照還要問你額外收錢，這顯然不合理，智駕是智能汽車必備的功能，必須全系配備。

對智己來說，智駕不是為了秀技術有多領先，智駕不是為了品牌溢價而溢價，既然是一臺真正的智能車，還是要用戶多使用、多體驗，真正讓用戶感受到智駕帶來的好處。

在成本考量上，我們從去年發布智己LS6，當時沒有車企能在二十萬級車型上標配激光雷達，軟件終身免費。我們當時的確是掀了行業的智駕天花板。到今年，我們還是想做到數據驅動。因為如果采用收費制度，使用高溢價模式，還提供高階智能駕駛，會提升用戶的使用門檻，不利于智駕系統的快速迭代。”

二、邁入“直覺智駕時代”之后呢？

當天的發布會上，智己與Momenta一致認為，“直覺智駕新時代”的核心技術底座，主要是“一段式端到端大模型”+“安全邏輯網絡”，它憑借“直覺+邏輯”，突破智能駕駛體驗的上限，同時還大幅增強了安全性。

為此，“一段式端到端大模型”取消了分模塊智駕結構，將感知與規劃整合進一個大模型，通過數據飛輪提供的海量優質數據，訓練一個完整的神經網絡，分析全局信息、隱含信息，學習優秀的人類駕駛行為，從原始數據輸入到規劃路徑輸出，形成人腦高級思維的直覺反應。同時，IM AD智駕大模型還有“安全邏輯網絡”來保證直覺決策的安全性，讓直覺駕駛的行為既高效、又恰當、更安全。

今年，國內汽車行業尤其是智能電車的智駕賽道上，端到端大模型概念異常火爆，智己汽車與Momenta聯手打造的“一段式端到端大模型”，與友商的智駕方案的最大區別是什么？

面對記者的提問，Momenta CEO曹旭東表示：“據我了解，行業里端到端大模型是多條途徑，包括橫向、縱向，但真正做到這些的并不多。一些所謂的端到端大模型，只輸出橫向，沒有縱向輸出。但我們的端到端是比較完整體的端到端：首先是一段式，感知和規控是完全打通的；其次，我們端到端軌跡同時控制橫向與縱向，相當于橫縱向通過大模型同時得到很好的優化，在智能性、舒適性、安全性上都能達到了更高的天花板水平。”

有了來自合作伙伴Momenta在深度學習、神經網絡，以及數據方面的知識和能力，給予的助力，邁入“直覺智駕新時代”的智己汽車，又會如何在未來快速推進智駕能力的躍遷進程？

對此，智己汽車副CTO 郭輝告訴路由社，“從智己的角度來看，我們搭建的是全級別的智駕平臺，支撐IM AD的智駕系統快速迭代。所以我們從一開始就選擇了數據驅動這一條路。我們的L2、L3、L4采取了共平臺開發策略，共享數據池和一段式端到端大模型。

在這個基礎上，我們提供好的平臺和好的架構，讓高價值的算法和數據能夠在數據飛輪上快速的迭代，如此我們才能有機會借助L2++的數據和規模優勢，打造L3和L4高級別自動駕駛的體驗，這是我們團隊合作的重要基礎。”

那么，作為全國首個同時具備L2、L3、L4級智能駕駛量產能力的品牌，擁有了這些軟硬件能力的智己汽車，下一步的目標又是什么？如何保持研發速度上的領先身位？相比最初主打的底盤、駕控等核心DNA，邁入“直覺智駕新時代”的智己在產品定義上是否會有所調整和變化？

面對我們的追問，郭輝表示，“第一，關于智能化作為汽車下半場最重要的競爭要素，這一點大家不會有疑問。在智能化賽道，核心抓手是智能駕駛，可以認為它是技術底座。對于智己來講，我們的品牌優勢是靈蜥數字底盤。

就以我們的“云臺車身”為例，依托智駕系統對環境的精準感知，能夠識別大曲率的彎道，對底盤進行智能調整，讓乘客獲得舒適平穩的駕乘體驗。這是典型的跨域融合的例子，數字底盤也會用到智駕感知能力，同時在人駕情況下提供舒適的駕駛體驗。

這個例子說明了，我們可以把數字底盤和智能駕駛的優勢融合在一起。當然，前提是我們的智駕技術要非常優秀，要在第一梯隊，要有突出的表現。”

關于這個問題，智己汽車智駕中心總監賀錦鵬也補充道：從傳播角度看，智己更多宣傳了靈蜥數字底盤。我們認為靈蜥數字底盤是智能駕駛非常合適的載體，智駕體驗是否讓用戶感到舒適，有沒有頓挫、均要有好的底盤來做“手腳，眼、腦”的協調工作，只有做到這樣，才能算是真正好用的智能駕駛。我們會用靈蜥數字底盤賦能智能駕駛。比如說，在城區智駕場景下，靈蜥變道可以讓城區智駕更舒適。

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