前言

此次開源將毫無保留地提供“一站式”軟硬件技術資源，總資料大小超過 1.2GB。

10 月 24 日，智元機器人宣布“靈犀 X1”面向全球正式開源，軟硬件全套圖紙和代碼上線到 GitHub ，開發指南上線至智元機器人官網。

智元機器人官方稱，作為業內首家全棧開源人形機器人圖紙和代碼的公司，此次開源將毫無保留地提供“一站式”軟硬件技術資源，總資料大小超過 1.2GB。

在整機結構硬件方面，開源內容包含詳盡的整機結構圖紙、硬件框圖和物料清單（BOM）、裝機說明。

在整機軟件算法方面，智元提供了 AimRT 平臺組件、機器人 URDF 文件、仿真 & Sim2Sim 代碼、強化學習訓練代碼、模型轉換代碼、運控推理代碼和調試工具 (數據可視化、遙控器) 等等，從軟件、到工程、到運控算法的全部代碼。

智元機器人寫道，這次開源將為科技達人提供一個強大的工具集，使他們能夠利用強化學習等先進算法來開發和優化個性化的運控策略。而對于科創公司或生態伙伴來說，他們可以基于智元的核心組件，打造自己的人形機器人產品，并借助開源代碼快速完成整機工程，降低了研發成本和門檻。

據官方介紹稱，智元機器人靈犀 X1 是一款高自由度、模塊設計的人形機器人。其身高 133 厘米，重約 33 公斤，模塊化設計使其可以通過簡單的抱箍形式輕松拆裝，從而能夠使用多種應用場景。

智元機器人靈犀 X1 全身由兩款自研的關節電機組裝而成 ——PowerFlow R86、R52，具備中空走線、輸出端絕對值編碼、支持 PF-Link 智能接口等眾多功能。靈犀 X1 配備的 OmniPicker 自適應夾爪，可實現對各類物體的高效精準夾持和定位。

IT之家注意到，以“天才少年”身份加入華為的稚暉君于 2022 年底宣布離職，創業智元機器人。今年 9 月 3 日，智元機器人完成 A++++++ 輪融資，估值已超過 70 億元，得到了包括北汽、上汽、比亞迪在內的國內汽車巨頭支持。

項目開源地址：

開發指南鏈接：

https://www.zhiyuan-robot.com/DOCS/OS/X1-PDG

設計資料百度云盤：

https://pan.baidu.com/s/1UEdeDBTJiXRmIqMKwmO5RA?pwd=1234（提取碼：1234）

設計資料谷歌云盤：

https://drive.google.com/drive/folders/1MECbyKRJbnc_XKWsdUbn-70xmYFmw9FW?usp=sharing

推理代碼：

https://github.com/AgibotTech/agibot_x1_infer

訓練代碼：

https://github.com/AgibotTech/agibot_x1_train

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文章來源：IT之家??????

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