10月24日，“小鵬P7+AI智駕技術分享會暨首發AI天璣5.4.0先享會”在廣州成功舉辦，小鵬汽車副總裁、自動駕駛負責人李力耘博士、小鵬汽車智能體驗負責人于桐，分別介紹了小鵬端到端大模型的技術優勢，和首發搭載在小鵬P7+上的AI天璣5.4.0版本。

與此同時，小鵬汽車宣布AI天璣5.4.0正式開啟公測。新版本將為用戶帶來共計248項功能的更新，而XNGP通過此次更新將擁有小鵬最強的AI智駕能力，變得“端味十足”。

自動駕駛新一輪競爭正在云端展開

2024年，智駕行業最為炙手可熱的概念便是端到端大模型。隨著AI大模型技術的發展，各家車企在這一領域的研究和量產逐漸深化。在“520AI DAY”上，小鵬汽車發布國內首個量產上車的端到端大模型，成為全球唯二量產端到端大模型的車企。而在近期關于端到端模型方向的討論中，小鵬汽車副總裁、自動駕駛負責人李力耘博士表示：“做端到端很容易方向錯了”。

在本次分享會上，李力耘博士首先介紹了目前行業主流的三種端到端發展路線，并進一步分析其優缺點：一種是通過大量規則小模型堆疊的 “大模型”，其需要大量的優秀規則工程師；一種是“車端大模型”，即直接將端到端模型部署于車輛上，雖然見效快，但受限于車端算力，且隨著后期訓練數據量的增加，容易陷入瓶頸；最后一種便是云端大模型（foundation model），其參數量是車端模型的幾十倍甚至數百倍，這是單純的車端大模型所不可企及的。

簡而言之，盡管選擇前兩種端到端的技術路線都能帶來一定成效，但從智駕競爭的終局來看，布局云端大模型才是制勝關鍵。而小鵬汽車早在預研端到端大模型的階段，就篤定要先構建一個強大的“云端大模型”，這也與全球頭部AI企業——OpenAI所選擇的路線不謀而合。

據李力耘博士介紹，小鵬云端大模型的參數量將多達車端參數量80倍，如此大的參數量意味著云端大模型能夠全面吸納智駕數據，不遺漏重點信息細節。通過大參數量的訓練，能夠盡可能地窮盡智能駕駛中的長尾問題，以覆蓋更多駕駛場景，使XNGP實現L3級的智駕體驗。目前，小鵬云端大模型的訓練效率已提升了2.6倍，2025年小鵬云端的算力將會達到10EFlops以上。

對于輕雷達、輕地圖的智駕方案而言，高算力大模型既是基礎也是門檻。小鵬云端大模型可極致發揮攝像頭高信息量輸入，8倍提升有效視覺信息量。基于此優勢，小鵬汽車推出了AI鷹眼視覺方案。相較于傳統的激光雷達方案，AI鷹眼視覺方案的攝像頭信息量是前者的80倍，而攝像頭能夠感知的語義和顏色信息是其100倍，攝像頭的反應速度也是其3倍。

AI鷹眼視覺方案將首發搭載在小鵬P7+上，在體驗上會和小鵬現款車型的Max版本保持一致，并且同步更新。

同時，李力耘博士也強調小鵬的云端大模型是國內首個泛機器人領域的基礎大模型，不僅可以應用在自動駕駛領域，機器人、飛行汽車等領域均適用。

小鵬P7+全系標配高階智駕，不選裝、不訂閱、不付費

在本次分享會上，李力耘博士強調“有能力才能一套智駕軟件標配全車系”。目前，小鵬汽車的在售車型涵蓋了SUV、轎車、轎跑、MPV等品類，在具體配置上主要分為Max和Pro兩個版本。對于智駕的研發和量產而言，覆蓋的車型種類越多，數據收集的豐富度就越高，但面臨的挑戰也越大。只有具備極強的平臺化、自動化能力以及工程體系能力的車企，才能實現“一套軟件標配全車系”。

作為全球唯二能做到不依賴高精度地圖、激光雷達，實現用一套軟件適配全車系的車企，小鵬汽車宣布小鵬P7+及后續車型將不再區分Max和Pro版本，全系標配AI智駕。

李力耘博士介紹，小鵬P7+代表的是當前中國智駕頂尖技術能力。一方面，小鵬P7+首發搭載的AI鷹眼視覺方案，是行業首個單像素LOFIC架構方案，優勢是在逆光、大光差、暗光等環境下的信息采集能力更強。該架構方案的視覺感知范圍達到了1.8個標準足球場，能夠清晰分辨顏色，文字等語義信息。另一方面，現階段小鵬已經達到“端到端四部曲”的第二步，是全球唯二量產輕雷達、輕地圖的廠商，基于L2級的硬件就能為用戶提供接近自動駕駛的體驗。

值得關注的是，小鵬P7+將全球首發搭載AI天璣5.4.0，可不分場景全量使用端到端大模型。相較于上一版本，AI天璣5.4.0的智駕能力大幅提升，如“擬人性”提升4倍、變道成功率提升53%、繞行成功率提升155%。

在本次分享會上，小鵬汽車正式宣布小鵬P7+全系標配AI高階智駕，并且做到“三不”：不選裝、不訂閱、不付費，力爭成為30萬元以內最強智駕轎跑。

AI天璣5.4.0版本開啟公測，季季煥新車

作為行業首個將AI技術同時應用于智能座艙與智能駕駛的操作系統，自5月起AI天璣系統已完成了9個版本的更新，為用戶提供“月月有更新，季度煥新車”的體驗。而此次AI天璣5.4.0版本將帶來共計248項功能更新，涉及AI智駕、AI座艙、AI底盤和AI互聯，并于今日正式開啟公測。

AI智駕方面，AI天璣5.4.0版本將為每一位用戶帶來“端味十足”的全新體驗。小鵬汽車智能體驗總監于桐介紹，搭載了AI天璣5.4.0的小鵬P7+將擁有小鵬最強的AI智駕能力，一大亮點是可實現“0速激活，原地啟動”。

同時，針對小路繞行、跨車道變道、匯入匯出口等復雜場景，P7+將實現老司機般的操作。在切換導航、更改目的地、更改路線等特點場景下，新版本做到了無縫切換，實現智駕無斷點。此外，泊車能力再升級，AI泊車的泊入率提升了近20%，可輕松應對斷頭車位、狹窄車位的泊車難題。

AI座艙方面，作為行業內最具個性化的操作系統，AI天璣5.4.0還首發了時空光影顯示系統，用戶可以根據天氣及使用場景顯示獨特的SR畫面，如傍晚可看日落，充電時可追極光。

AI底盤方面，AI天璣5.4.0版本新增了小鵬AI X-Pedal單踏板模式、AI底盤兩大功能。傳統動能回收制動體驗突兀且舒適性差，相比之下小鵬AI X-Pedal可實現更為精準的踏板控制，平穩減速易操控，在半坡形式狀態下還可支持剎停。小鵬AI底盤結合智駕視覺感知和大數據路況圖層，可實現對底盤的毫米級調整。結合全新懸架模式“舒適+”，新版本可從底盤開始讓用戶顛簸無感，如陸上行舟。

AI互聯方面，AI天璣5.4.0版本首次上線了HiCar、Carlink的互聯，安卓、鴻蒙都能實現手車互聯，讓車機導航不再是手機導航的復制品。伴隨AI天璣5.4.0版本的發布，小鵬汽車APP還將迎來全面升級，智駕、車控、服務實現全方位提升。

對于小鵬汽車而言，10月24日是一個特殊的日子，承載著小鵬對科技創新的渴求、變革未來出行的憧憬。自2019年以來，小鵬汽車已成功舉辦五屆“小鵬1024科技日”。

站在新十年的起點上，小鵬汽車致力于成為一家面向全球的AI汽車公司。小鵬汽車董事長 CEO何小鵬正式宣布“小鵬1024科技日”正式升級為“小鵬AI科技日”，并將在華南理工大學舉辦。小鵬汽車將以全球直播的形式，分享小鵬在AI汽車、AI機器人以及飛行汽車等領域的成果，與全世界的鵬友們一起感受科技的魅力。