自動駕駛公司沖刺IPO，最近來到了最高潮。

最新的消息是，國內自動駕駛玩家文遠知行，成功登陸美股納斯達克，股票代碼：WRD。

據官方消息，美東時間10月25日上午（北京時間10月25日晚間），文遠知行以15.5美元/股的發行價，發行645.2萬股ADS（美國存托股份），在美股成功IPO，募資金額1.2億美元（折合人民幣約8.54億元）。

IPO市值約42億美元（折合人民幣約299億元）。

另外，文遠知行表示，假設承銷商的超額配售權悉數行使，公司總計將公開發行890.38萬份美國存托股票。

結合先前已披露的3.2億美元的同步私募配售，文遠知行此次公開發行的總募資金額或達4.585億美元（折合人民幣32.65億元）。

自去年8月在中國證監會境外上市備案算起，文遠知行一年多的美股IPO之路，雖然小有波折，但最終達成了目標。

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文遠知行，開盤大漲

結合文遠知行上周更新的招股書信息，文遠知行此次IPO發行價取15.5~18.5美元發行價格區間下限，發行645.2萬股ADS（美國存托股份），募資1.2億美元。IPO市值達到IPO市值約42億美元（折合人民幣約299億元）。

同時，此前已有投資者同意從文遠知行這里購買價值3.205億美元的A類普通股：

包括Alliance Ventures（雷諾日產三菱聯盟的風險投資基金）認購價值9700 萬美元的股票；JSC International Investment Fund SPC認購6950萬美元；Get Ride認購5000萬美元；Beijing Minghong認購4600萬美元；Kechuangzhixing Holdings認購3000萬美元；Guangqizhixing Holdings and Gac Capital International認購5000萬美元；GZJK WENYUAN認購800萬美元。

如果此次發行承銷商人超額配售權得到行使，此次IPO的總融資額或達到4.585億美元（折合人民幣32.65億元）。

開盤之后，文遠知行股價迎來大漲。

文遠知行股價情況

市場消息顯示，上市首日，文遠知行股價最高漲至19.8美元/股，漲幅超過27%，市值最高超過53.4億美元（折合人民幣約381億元）。

事實上，從去年年初開始，文遠知行就傳出計劃在納斯達克進行IPO。隨后在去年8月，文遠知行在中國證監會進行境外上市備案，打響沖刺美股的第一槍。

近一年之后，文遠知行被曝即將IPO，只是日子臨近，原有的計劃被推遲。

不過自9月份之后，文遠知行的步伐加快，短期內在證監會更新備案并更新招股書開啟招股，最終美東時間10月25日，成功上市。

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全球通用自動駕駛第一股，業績向好

招股書顯示，從2021年到2023年的3年間，文遠知行的營收規模分別為1.38億、5.28億以及4.02億元，今年截止到6月份的上半年營收規模為1.5億元。

文遠知行營收構成

營收主要來自兩大業務板塊，其一是硬件產品的銷售，主要包括Robobus、Robotaxi和無人清掃車，以及相關的傳感器套件；其二是服務銷售，包括L4級自動駕駛的運營服務（Robotaxi、Robobus等）和ADAS軟件解決方案的收入。

兩大營收板塊在2023年之前，硬件產品收入占據主要部分，營收占比都在6成以上。到2023年之后，服務銷售開始占據營收的大頭，到今年上半年，服務營收占比高達86%。

這其中，服務營收的增長，與文遠知行與博世的合作有關，招股書顯示，2023年文遠知行為博世提供的定制研發服務使 ADAS 研發服務收入增加了 1.052 億元人民幣。

毛利率層面，從2021年的37.4%增長到去年的45.7%。今年上半年這個數據下降至36.5%，主要還是服務業務板塊影響較大。

我們據此猜測，這可能與汽車市場越來越卷，寒氣傳導至ADAS軟件供應商身上有關。

不過整體來看，文遠知行的毛利率水平仍然屬于高位運行。

文遠知行近三年經調整后凈虧損為4.27億、4.02億和5.02億，今年上半年，文遠知行的經調整凈虧損為3.16億元。

整體還處在一個持續擴張的趨勢，高烈度的研發支出是其中一個重要原因。

數據顯示，2021年到2023年，文遠知行研發支出分別為4.43億、7.59億及10.58億元，今年上半年研發支出5.17億元。

未來一段時間，這種在研發上狠砸錢的趨勢應該會持續。在招股書中，文遠知行明確表示，隨著公司自動駕駛技術的測試、試驗和商業化，研發支出后續預計還會增加。

文遠知行現金情況

現金方面，文遠知行截止到今年上半年，賬上的現金及現金等價物為18.29億元，按照當下的燒錢烈度，文遠認為差不多支持7年運營。

融資方面，自2017年成立至今，文遠知行累計10輪融資，披露融資金額超過10.9億美元（人民幣約79億元）。

最后一次融資之后，文遠知行估值達到51億美元（折合人民幣約370億元）。

具體到業務層面，外界對此次文遠知行成功登陸納斯達克之后的標簽，定義為“全球通用自動駕駛第一股”。

業務組成及落地時間線

通用自動駕駛，算是可以比較準確的概括文遠知行的業務情況。具體來看，文遠知行整個業務分為幾大板塊：

其中，Robotaxi是其切入自動駕駛行業的第一個場景。2019年，文遠知行落地全國首支一線城市的Robotaxi車隊，在廣州正式開啟運營服務，并在2020年開啟無人化測試。

在后續兩年，文遠知行計劃開始生產商業化Robotaxi（我們理解為前裝量產Robotaxi車型），并為大規模商業化作準備。

最新的消息是，文遠知行Robotaxi已經登上Uber平臺，在阿聯酋提供運營服務。

其二是Robobus，2022年，Robobus開始向公眾開放運營。最新的信息是，文遠知行Robobus已經在包括中國、中東、東南亞以及歐洲的25個城市進行商業化試點，并有2000臺Robobus意向訂單。

其三是同城貨運場景，2021年年初，文遠知行全資收購自動駕駛貨運公司牧月科技，并在幾個月后發布中國首款L4級自動駕駛輕客（Robovan），上游攜手江鈴汽車，下游與場景方中通快遞合作。

這部分業務目前已經小規模運營并產生營收，同時截止到招股書發布之前。文遠還手握1萬輛Robovan的意向訂單。

無人清掃場景，2022年下線自動駕駛環衛車WeRide S6，面向公開道路場景，2024年4月，文遠又推出 WeRide S1 小型無人清掃車，據悉，這款無人清掃車已經有價值數百萬美元的訂單。

最后是面向乘用車的高階智能駕駛，文遠知行主要與博世合作，以Tier 2的身份向博世提供高階智能駕駛輔助軟件方案，該方案目前已經在奇瑞的兩款車型上搭載上車。

最新的信息顯示，今年前6個月，文遠知行的ADAS解決方案拿下了13款車型定點。

文遠知行業務遍布整個細分場景

而這一套從高階自動駕駛到高階智能駕駛輔助，從Robotaxi到無人清掃車，依靠的是一套通用自動駕駛技術平臺 WeRide One。文遠知行在招股書中表示，這套平臺專為以城市為中心，全天候的各類條件設計。

簡單的梳理，我們能夠部分窺得文遠知行自動駕駛落地的邏輯，也就是在最難的場景（Robotaxi）中完成基本的技術驗證之后，用一套底層技術，由難到易，從高速到低速，從大場景到小場景，從無人到有人逐步落地。

即所謂的“通用自動駕駛”。

03

IPO之后，商業化來到關鍵時刻

在招股書中，文遠知行對此次IPO所籌集資金的用途做了詳細說明，其中：

1、35%將用于自動駕駛技術、產品和服務的研發；

2、30%將用于自動駕駛車隊的商業化和運營，以及拓展更多市場的營銷活動；

3、25%用于支持資本支出；

4、10%將用于一般企業用途和營運資金。

可以看出，在未來的一段時間，商業化（無論是高階的自動駕駛，還是與博世合作的乘用車市場）將成為文遠知行的工作重點。

文遠知行Robotaxi

其中，自動駕駛車隊的商業化和運營，在文遠知行的業務板塊里，幾乎可以等同于Robotaxi。所以我們一定程度上可以解讀，或者是文遠知行已經在招股書中表示，未來兩年將為Robotaxi大規模商業化做準備。

文遠知行表示，其目標是在2024年到2025年初實現自動駕駛出租車的商業化，并為大規模商業化做好準備。

當然，還有乘用車業務，面對頭部效應明顯的當下，從L4過渡而來的文遠知行，在落地進展上與頭部仍有差距，且需要看到的是，這一市場的競爭是實打實的拼刺刀游戲。