AI好好用報(bào)道

編輯：楊文

一家不走尋常路的機(jī)器人公司。

眾籌了一年半，這家公司終于造出了「僵尸機(jī)器人」。

昨天，波蘭的機(jī)器人公司 Clone Robotics ，在 X 上高調(diào)宣布：

我們隆重推出一款由「人造肌肉」驅(qū)動(dòng)的雙手機(jī)器人 ——Torso。

這個(gè)機(jī)器人長(zhǎng)啥樣？

裸露的線猶如肌肉紋路，布滿兩只胳膊；碳纖維制成的胸腔內(nèi)，嵌入了各種閥門系統(tǒng)，再加上一個(gè)沒(méi)有五官的腦袋，咋看咋像個(gè)僵尸。

不過(guò)，大部分網(wǎng)友更愿意稱它為《西部世界》里的 Host，畢竟它們都白不呲啦的。

別看它長(zhǎng)得驚悚，動(dòng)起來(lái)倒是有模有樣。

它的腦袋可以上下左右轉(zhuǎn)動(dòng)，雖然稍顯僵硬，不過(guò)與脖子的配合還算默契：

肩膀到指尖的每個(gè)關(guān)節(jié)都能活動(dòng)，可以凹出各種造型。

抬起胳膊做抱拳狀：

揮動(dòng)雙臂跳機(jī)械舞：

總之，就像英偉達(dá)科學(xué)家 Jim Fan 所說(shuō)，Torso 渾身上下透著一種怪異的美。

《西部世界》照進(jìn)現(xiàn)實(shí)

Clone Robotics 這家公司，一門心思要造出類似《西部世界》中的仿生機(jī)器人。

不過(guò)，和特斯拉、波士頓動(dòng)力、Figure、Agility 等眾多電動(dòng)人形機(jī)器人不同，它走了一條完全不同的路線 ——

采用液壓驅(qū)動(dòng)的方式，從根本的人體生物學(xué)出發(fā)，構(gòu)建 1:1 的類人肌肉機(jī)器人。

它的「造人」計(jì)劃，是從手開(kāi)始。

這只手名叫 Clone Hand，是世界上最接近人類肌肉骨骼結(jié)構(gòu)的機(jī)械手，由該公司特制的液壓肌肉和閥門驅(qū)動(dòng)。

它有 24 個(gè)可以動(dòng)的地方，能像人的手指和手腕那樣彎曲和轉(zhuǎn)動(dòng)。

其大小和形狀也跟人手別無(wú)二致，包括半個(gè)臂骨、完整的前臂和手掌。

所用的材料是他們自己研發(fā)的一種聚合物，比金屬輕，但更結(jié)實(shí)柔軟。

手里面裝了 37 條特殊的肌肉，叫做 McKibben 肌肉，樣子很像一根根橡皮筋。

「肌肉」和「肌腱」是一體化設(shè)計(jì)，能承受高負(fù)荷，也很耐用，收縮起來(lái)只需 0.3 秒，這也意味著，它可以快速靈活地做動(dòng)作。

為了精準(zhǔn)控制力量和動(dòng)作，他們還給這只手安上了智能控制系統(tǒng)，名叫電液系統(tǒng)。

該系統(tǒng)能感覺(jué)到壓力，反應(yīng)速度也快。

此外，這只手還配備了電池和小電機(jī)，能讓它一次工作兩個(gè)小時(shí)，并輕松拿起至少 12 公斤重的杠鈴。

短短一年半時(shí)間，這家公司就把其肌肉骨骼技術(shù)，從仿生手的設(shè)計(jì)擴(kuò)展到類人軀干。

Torso 由此誕生。

它采用接近人體的骨架設(shè)計(jì)，集成了堅(jiān)固的脊柱、靈活的頸部、完全可動(dòng)的雙臂和像人一樣的肩部。

其中，這個(gè)人形肩部還具有胸鎖關(guān)節(jié)、肩鎖關(guān)節(jié)、肩胛胸壁關(guān)節(jié)和盂肱關(guān)節(jié)。

里面還裝了一個(gè)「大腦」——Raspberry Pi 4B，以此來(lái)控制機(jī)器人的動(dòng)作。

通過(guò)這個(gè)「大腦」，機(jī)器人可以連上網(wǎng)，人們也能遠(yuǎn)程操控它。

那么，它的動(dòng)力來(lái)自哪兒呢？

答案是，水！

Torso 的動(dòng)力系統(tǒng)包括一個(gè)電液泵和一個(gè)能存水的容器。

這個(gè)電液泵，學(xué)名叫「電動(dòng)液壓無(wú)刷直流泵」，有 500W 的功率，就像人的心臟一樣，可以為肌肉提供動(dòng)力，讓肌肉收縮和放松。

而那個(gè)存水的容器叫單片式柔性水容器，體積不大，但能儲(chǔ)存 2 升水，這些水就是電液系統(tǒng)的動(dòng)力來(lái)源。

它還配上了壓力傳感器和壓力調(diào)整電機(jī)控制器。

壓力傳感器能實(shí)時(shí)感受到力量的變化，并提供反饋，壓力控制器則能保證液壓系統(tǒng)工作時(shí)的壓力穩(wěn)定，兩相配合，確保機(jī)器人操作的準(zhǔn)確性和靈活性。

同時(shí)，每個(gè)手臂還配有獨(dú)立的電液閥門系統(tǒng)，可以精確控制力量和流量。

當(dāng)然，這一切也離不開(kāi)電力。

電池藏在機(jī)器人的肚子里，可以提供足夠的電力，讓機(jī)器人長(zhǎng)時(shí)間工作。

一群科技「獨(dú)行俠」

Clone Robotics 這家公司的 CEO，是個(gè)印度小哥，名叫 Dhanush Rad（以下簡(jiǎn)稱「達(dá)努什」）。

他從小就喜歡造東西。

高中時(shí)，他造了一個(gè)離子推進(jìn)器。到了大學(xué)，他在《Nuclear Fusion》期刊上發(fā)表了等離子體物理學(xué)的研究。

大學(xué)四年級(jí)，他創(chuàng)辦了自己的第一家公司，構(gòu)建了一個(gè)基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的、能夠檢查 655 種疾病癥狀的檢查器。

他還曾籌集了超過(guò) 200 萬(wàn)美元的風(fēng)險(xiǎn)資金。

Clone Robotics 的聯(lián)合創(chuàng)始人、CTO，是個(gè)波蘭小哥 ?ukasz Kozlik（以下簡(jiǎn)稱「盧卡斯」）。

盧卡斯可以說(shuō)是這家公司的靈魂人物。

2014 年，盧卡斯在一本教科書(shū)上看到了一張人造肌肉驅(qū)動(dòng)腿的圖片，靈光一閃，想要制造自己的人形機(jī)器人。

此后，他開(kāi)始迭代各種類型的人造肌肉，以及制作手的原型。

盧卡斯認(rèn)為，這是制造仿生機(jī)器人最難解決、也是最有用的問(wèn)題。

而當(dāng)時(shí)，達(dá)努什正在鉆研機(jī)器學(xué)習(xí)，兩人一拍即合，決定將這個(gè)點(diǎn)子產(chǎn)品化，真正把它推向市場(chǎng)，并擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模等。

于是，他們成立了 Clone Robotics，并把愿景設(shè)定為「制造仿生超級(jí)智能機(jī)器人」，盡可能 1:1 復(fù)刻人體。

該公司的 Logo 也很有意思，直接復(fù)刻了《西部世界》的海報(bào)。

（左為《西部世界》第一季海報(bào)，右為Clone Robotics的公司LOGO）

憑借對(duì)各種人造肌肉的研究，他們認(rèn)為沒(méi)有什么比 Mckibben 更好的了。

McKibben 是一種人造肌肉，由美國(guó)科學(xué)家 Joseph McKibben 在 20 世紀(jì) 50 年代發(fā)明。

它模仿生物肌肉的功能，通過(guò)充氣和放氣來(lái)收縮和放松，從而產(chǎn)生力和運(yùn)動(dòng)。

不過(guò)他們進(jìn)行了創(chuàng)新，為了更好地機(jī)動(dòng)性，他們選擇了液壓而不是氣動(dòng)。

盧卡斯利用生物力學(xué)原理，將這些人造肌肉應(yīng)用到自然人類骨骼上，推動(dòng)仿生機(jī)器人技術(shù)的發(fā) 展。

2023 年，他們組成 12 人團(tuán)隊(duì)，成員橫跨軟件、設(shè)計(jì)、材料科學(xué)、電子、機(jī)械、物理和機(jī)器學(xué)習(xí)等各個(gè)領(lǐng)域。

此外，他們還籌集 64 萬(wàn)美元的資金，投資者包括 Y Combinator 聯(lián)合創(chuàng)始人和 Coinbase 前 CTO。

從仿生手、到仿生軀干、再到仿生人，12 個(gè)年輕人憑著一腔孤勇，甘作機(jī)器人界的「獨(dú)行俠」。

而Clone Robotics的故事，仍未完待續(xù)……

https://x.com/clonerobotics

https://republic.com/clone?utm_source=republic.co&utm_medium=social&utm_campaign=unicorn_hunt&utm_content=clone_twitter_social&utm_term=twitter

以后我們會(huì)帶來(lái)更多機(jī)器人的消息，也歡迎大家進(jìn)群交流。

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