最近，毫末智行的日子不太好過。

有媒體報道稱，長城汽車董事長魏建軍內(nèi)部暫時叫停毫末智行的港股IPO。

盡管，針對后者，毫末智行回應《賽博汽車》稱，該消息不實?！?strong>目前毫末HPilot搭載車型超過20款，第二代智駕產(chǎn)品已陸續(xù)進入交付狀態(tài)，加速沖刺自動駕駛3.0時代”。

毫末智行董事長張凱也對外表示，“毫末智行沒有暫停赴港IPO計劃，仍在進行中。具體的IPO時間應該是2025年”。

搭載超20款車型，這個成績聽起來不錯，但去年11月底，毫末智行成立四周年之際，毫末智行董事長張凱、CEO顧維灝聯(lián)合發(fā)布內(nèi)部信即表示，毫末第一代HPilot輔助駕駛產(chǎn)品整體已搭載超過20款車型。

至少從數(shù)字上來看，這一年進步不大。

更壞的是，周邊“群狼環(huán)繞”。

先是長城汽車引入第二家智能駕駛供應商元戎啟行；后又有消息稱，Momenta已獲長城端到端方案的一個車型定點。

此外，有接近長城汽車人士告訴《賽博汽車》，至少從去年開始，大疆旗下智駕公司卓馭科技的純視覺方案已經(jīng)在魏牌車型上進行測試，目前依然在密集嘗試中。

從“含著金湯匙”出生，到如今“需要內(nèi)外突圍”，毫末智行怎么了？

01

一度把長城智駕提升到全球頭部

成立于2019年的毫末智行，定位自動駕駛解決方案供應商，是長城汽車內(nèi)部孵化出的子公司，前身為2015年長城汽車成立的智能駕駛系統(tǒng)開發(fā)部。

長城汽車技術副總工程師、長城汽車智能駕駛系統(tǒng)開發(fā)部部長張凱擔任董事長，前百度智能汽車事業(yè)部總經(jīng)理顧維灝擔任CEO，實際控股人為魏建軍。

創(chuàng)立之初，長城汽車對毫末智行飽含期待。

2020年，在毫末智行的助力下，長城汽車開始在智能化方向上全面發(fā)力。

2020年長城汽車提出的331目標

當年7月，長城汽車發(fā)布了咖啡智駕“331”計劃：要利用三年時間實現(xiàn)用戶規(guī)模行業(yè)第一、用戶體驗評價最好、場景功能覆蓋最多三個領先，打造智能時代自動駕駛的領導者。

根據(jù)當時規(guī)劃，搭載毫末智行技術的咖啡智能平臺首款落地車型為魏牌旗艦車型，然后陸續(xù)搭載在長城汽車全品牌、全系列車型上。

甚至還提出：2021年，實現(xiàn)全車冗余L3級自動駕駛，以及具有NOH能力的自動駕駛；2022年，實現(xiàn)中國市場輔助自動駕駛用戶量最多；實現(xiàn)中國最大算力計算平臺的智能駕駛落地；實現(xiàn)中國首個復合場景下L4級自動駕駛；2023年，實現(xiàn)中國場景覆蓋最多的L4級自動駕駛。

一開始，計劃推進地不錯。

2021年5月起，毫末智行的輔助駕駛系統(tǒng)HPilot 1.0迅速搭載魏牌摩卡（參數(shù)丨圖片）等多款車型。

2022年3月，輔助駕駛系統(tǒng)快速迭代至HPilot 2.0版本，并隨著坦克500的上市正式落地。

在毫末智行的加持下，長城汽車成為繼特斯拉、小鵬汽車之后，全球第三家正式推出全棧自研領航輔助駕駛系統(tǒng)NOH（Navigation on HPilot）的車企。

業(yè)務推進的同時，融資消息也是不斷。光2021年一年，毫末智行就拿到了三輪融資。

一時間風光無二。

02

城市NOH遲遲不能落地是轉(zhuǎn)折

毫末智行發(fā)展轉(zhuǎn)折點，在于城市NOH的遲遲不能落地。

實際上，毫末智行是比較早宣布要將城市NOH落地的智駕公司。

早在2022年8月成都車展上，毫末智行就推出城市NOH。彼時，其表示首搭車型將會是長城魏牌摩卡DHT-PHEV激光雷達版，預計將在當年第四季度上車交付，年底在10個城市落地，2023年使用范圍計劃擴大到100城。

2020年初毫末智行發(fā)布的智駕路線圖

2023年5月，毫末智行又表示，搭載毫末HPilot3.0系統(tǒng)，具備城市NOH功能的魏牌新摩卡DHT-PHEV和藍山將先后上市，隨著兩款車型交付，毫末城市NOH將首批落地在北京、保定、上海等城市，并于2024年開拓100個城市。

新摩卡DHT-PHEV和藍山確實先后上市了，但城市NOH遲遲未開通。

2023年底，張凱和顧維灝發(fā)布內(nèi)部信表示，2024年的重要戰(zhàn)役之一，就是確保毫末第二代HPilot智駕產(chǎn)品明年的交付上車。

毫末第二代HPilot智駕產(chǎn)品，是其于2023年HAOMO AI DAY發(fā)布的智能輔助駕駛產(chǎn)品，包括3000元級的高速無圖NOH產(chǎn)品HP170、5000元級的城市記憶行車與記憶泊車產(chǎn)品HP370，以及8000元級的城市全場景無圖NOH產(chǎn)品HP570。

三款產(chǎn)品價格都在千元級別，曾在業(yè)內(nèi)引發(fā)過熱議。

2023年初毫末發(fā)布第二代HPilot智駕產(chǎn)品

不過，從目前來看，至少城市全場景無圖NOH產(chǎn)品上車并不順利。

長城現(xiàn)有智駕方案中，毫末智行主要提供實現(xiàn)行泊一體的中階智駕方案，搭載在旗下歐拉、哈弗、魏牌部分車型上；而無圖NOA的高階智駕方案則由元戎啟行提供，目前已上車的車型為魏牌藍山智駕版，后續(xù)還在繼續(xù)推進新的車型、甚至新的合作伙伴。

有接近長城汽車人士稱，“毫末給集團保證后，長城汽車一直等著，遲遲無法落地，這讓一向要求守信的（長城汽車總裁）穆峰不高興了，開始對外尋摸，元戎啟行主要是穆峰定下來的”。

實際上，不止元戎啟行，長城汽車還對華為等進行了評估。上述人士稱，“當時的表現(xiàn)兩者是不相上下的，但元戎小公司，能‘AII IN’服務長城”。最終，定板元戎啟行。

目前，長城汽車還在同時測試大疆等多個供應商，主攻都是端到端方向。

03

對內(nèi)、對外都要尋求突破

從長城的態(tài)度來看，至少在城市NOH上，沒有用毫末智行已經(jīng)是默認的事實。

那么，毫末智行的乘用車業(yè)務要怎么辦？

盡力爭取長城汽車，這是肯定要做的。

據(jù)《21世紀經(jīng)濟報道》報道稱，毫末智行開放的高端崗位有十余個，職級在H4級以上。（顧維灝的職級是H7級）。主要方向端到端技術。

有業(yè)內(nèi)人士對《賽博汽車》稱，魏建軍如今非常相信端到端技術。不管是momenta，還是大疆，都在基于端到端技術進行測試。

魏建軍測試長城智駕

顯然，毫末智行也想通過招聘的方式，快速趕超。

實際上，在技術儲備上，從對外口徑來看，毫末智行速度一直不慢。

早在2023年1月，毫末智行就拿出了端到端的車端感知架構(gòu)，將包括車道線、車輛、紅綠燈、通用障礙物識別、局部路網(wǎng)、行為預測等分散的多個下游任務集成到了一起，使自動駕駛系統(tǒng)能夠“自己認路”。

在當時，毫末智行同步推出了自動駕駛生成式大模型——DriveGPT雪湖·海若。

但在落地速度上，毫末智行沒能做到領先同行。

同時，長城汽車也在積極向外突圍。

早在2023年4月，毫末智行第八屆AI DAY上，其曾宣布與三家主機廠簽訂了定點合作協(xié)議，其中包括長城體系外的品牌。

去年4月毫末宣布拿到長城體系外定點

不過，到目前為止，還沒有進一步落地消息。

盡管從成立之初，毫末智行就定下來要外供的目標，但官網(wǎng)上列舉的客戶及合作伙伴中，整車企業(yè)還只有長城汽車一家，公司的乘用車輔助駕駛產(chǎn)品搭載的車型全部屬于長城汽車。

失去“獨供”優(yōu)勢后，毫末智行尋求獨立變得更加緊迫。

毫末智行成立四年多，一路走來，“大口號”說了不少，但在落地中總是慢了許多。如今再看當初的“331”計劃，不管是于自身，還是于整個行業(yè)都太過激進。

或許，對于一個初創(chuàng)公司，適當?shù)摹翱鋸垺辈凰闵僖姡珜τ趥鹘y(tǒng)造車來說，踏實才是最重要的。

經(jīng)歷陣痛的毫末智行，需要不斷研發(fā)和尋找更多客戶，加速突圍。