地平線沖刺港股IPO，開始進入最后階段，不出意外的話，幾天后的10月24日，將正式在港股敲鑼開賣。

最新的消息是，10月16日9時，地平線正式在港股開啟招股，股票代碼“9660”，計劃發行不超過13.55億股B類普通股，定價在3.73-3.99港元區間。

按照發行價，最終地平線將在IPO中籌集50.54-54.06億港元（折合人民幣約46.28-50億元）；同樣以發行價和發行股份計算，地平線最終港股IPO市值，最高不超過540.6億港元（折合人民幣約495億元）。

對比此前已經上市的智駕芯片第一股黑芝麻（參數丨圖片），以及2024年以來上市的智駕類初創公司來說，這個IPO市值水平顯然高了一個維度。

當然，地平線高市值的支撐，很大程度上來源于其27個OEM客戶超過285款車型的量產能力。

招股時間將在10月21日結束，并預計10月24日正式在香港聯交所開始交易。

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地平線開啟配售，阿里、百度為基石投資人

根據地平線10月16號在港交所遞交的配售文件，其IPO的具體細節有以下幾點需要關注。

地平線最新港交所配售文件

其一，此次地平線港股IPO，計劃全球發售13.55億B類普通股，高盛、摩根士丹利、中信建投國際為聯席保薦人。

其中香港發售約1.36億股，約占到其總發售股份的10%；國際發售12.2億股，約占總發售股份的90%。

另外，根據超額配股權益，國際承銷商可在上市日期起的30日內，要求地平線按國際發售價超額配售約2.03億（不超過全球發售的15%）B類普通股。

其二，新股發行價格區間定為3.73-3.99港元之間，具體發行價要在10月22日確定。按照發行區間以及股份發行量來算，地平線此次IPO的融資金額將達到50.54-54.06億港元（折合人民幣約46.28-49.5億元）。

如果行使超額配售的話，累計籌資金額將進一步來到62.18億港元（折合人民幣約56.94億元）。

同樣以發行價計算，地平線IPO市值將在505.4-540.6億港元（折合人民幣約463-495億元）。

這個IPO市值，放在今年的港股來說不算小，同時在今年港股上市的智駕初創公司中，不出意外將是最大的IPO。

地平線融資情況

不過需要注意的是，在IPO之前，地平線進行了11輪融資，累計融資金額超過34億美元（折合人民幣約239億元），最后一次融資后估值已經來到87.10億美元（約615億人民幣）。

這里也能看出，為了順利上市，地平線及其投資人在這方面做了一定的妥協。

其三，地平線在此次IPO中引入4位基石投資人，其中包括阿里巴巴，認購5000萬美元，百度認購5000萬美元，法國達飛集團CMA CGM控股認購990萬美元，JSC(寧波甬寧高芯SP)認購3000萬美元。

上述4家基石投資人累計認購2.198億美元(約17.07億港元)的發售股份，占募資額的三分之一。

地平線10月24日正式IPO

最后，地平線登陸港股的時間，定在了10月24日。如果不出意外，屆時我們將見到地平線正式在港股掛牌交易。

至此，從今年3月份正式遞交港股招股書開始到現在，大半年的時間過去，地平線上市之路，終于迎來了一個比較圓滿的結局。

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地平線財務狀況整體向好

此前，地平線曾考慮在美股上市，有消息顯示計劃籌資10億美元。之后轉戰港股，并于今年3月份在港交所遞交招股書，此后沒有更多消息傳出。

直到今年國慶假期，地平線更新了招股書，上市節奏加快。最新的招股書披露的信息顯示，近3年半以來地平線的業務情況，包括營收基本面，以及客戶情況等，篇幅占比較大，整體來說持續向好。

2021-2023年，地平線營收規模分別為4.67億元、9.06億元和15.52億元，年復合增長率超過82.3%。今年上半年為9.35億元，同比增長151.6%，較去年同期增長152%。

其中，地平線汽車解決方案占據營收的主要部分，營收占比從2021年的87.9%上升到2023年的94.8%，到今年上半年，這一數據來到97.7%。

這種趨勢很大程度上來自其汽車解決方案中的授權及服務業務，數據顯示，今年上半年地平線授權及服務收入達到6.91億元，較去年同期的1.53億元增加351.6%，占到其上半年總營收的73.9%。

事實上，地平線的授權及服務業務的快速增長，自去年下半年就開始了快速上升的勢頭。期間該項業務為地平線貢獻了8.11億元的營收，幾乎是2022年的2倍。授權及服務業務的快速增長，大眾起到了很大的作用。

地平線與大眾成立合資公司

2022年10月，地平線與大眾旗下智能化軟件公司CARIAD成立合資公司，到2023年開始向該公司授權高級輔助駕駛及自動駕駛解決方案相關的算法及軟件。

2023年及今年上半年，地平線從該合資公司獲得的授權收入分別達到了6.27億元及3.51億元。大眾的營收貢獻能力，也讓地平線對單一大客戶的依賴程度有所上升。

數據顯示，今年上半年地平線前五大客戶占營收比重達到了77.9%，較去年全年提高了9.1個百分點。需要注意的是，在大眾還未產生營收的2021年與2022年，這個數據分別為60.7%和53.2%。

對單一客戶的依賴程度（營收占比），則從2021年的24.7%上升到今年上半年的37.6%。這個單一最大客戶，依然是與大眾成立的合資公司，大眾集團為地平線一片向好的2024上半年撐起了一片天。

不過，對于一家以軟硬件產品為主的公司，依賴授權與服務業務作為營收大頭，長期來看可能存在隱患，也可能在不遠的未來成為投資人評估地平線投資價值的風險因素。

除了營收之外，地平線因為授權及服務業務，毛利水平改善明顯，2021年到2023年的毛利分別是3.31億元、6.28億元以及10.94億元；2024年上半年的毛利達到了7.39億元，同比增長226%。

毛利率從2021年的70.9%增長到了今年上半年的79%。

地平線各業務毛利率

對此，地平線在招股書中表示，授權及服務業務向客戶提供服務的履行成本相對較低，因此該業務的增加是毛利率水平上升的主要原因。

不過，地平線到現在為止仍然處于虧損狀態，今年上半年凈虧50.98億元，較去年同期增加超過170%，但扣除優先股及其他金融負債、和以股份為基礎的支付等非業務相關的項目后，其上半年經調整凈虧損為8.04億元，較去年同期減少近2億元。

時間拉長看，今年上半年其經調整凈虧損維持了此前收窄的態勢，絕對數離收支平衡還有一段距離但整體向好。高烈度的研發支出是地平線持續虧損的主要因素。

今年上半年，其研發支出14.2億元，同比增長35.3%。再加上過去3年的累計投入，地平線的研發支出累計超過68億元。現金方面，截止到今年6月31日，其賬上現金及現金等價物為105.42億元。

地平線部分客戶

與此同時，地平線的客戶群也在穩步增加。最新數據顯示，截至最后實際可行日期，地平線軟硬一體解決方案已27個OEM（42個OEM品牌采用），裝備于超過285款車型，較此前遞交招股書中的數據增加55款。

在市占率上，根據高工數據，今年上半年地平線在中國市場自主品牌乘用車搭載的智駕方案中，28.65%的市占率位居第一，同時以33.73%的市場份額占據前視一體機計算方案市場（L2 ADAS）市場第一。

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產品層面，地平線“硬”出身講“軟”故事

過去相當長的時間內，外界對地平線的印象大多數以智能駕駛芯片為核心的硬件供應商，但在開啟IPO程序以來，地平線的敘事模式，開始轉移到軟件算法能力上。

尤其是在今年北京車展之后，地平線的定位更突出的是乘用車高階輔助駕駛（ADAS）與高階自動駕駛解決方案提供商，方案的核心，是算法軟件能力。

核心中的核心，是地平線最新發布的Horizon SuperDrive全場景城市NOA解決方案。

全場景高階智駕Horizon SuperDrive

這套方案發布于今年4月北京車展前夕，據了解，該方案的感知算法實現了端到端大模型架構落地，同時還有Occupancy占用網絡的應用，精準還原物理世界的真實環境，這也就是地平線所提的三網合一的感知端到端架構。

同時在這套系統的外圍，設計一套驅動外部引擎作為博弈的驗證包括給端到端的提供安全邊界，以及一些明確的目標，同時讓端到端的網絡給它提供一些決策和軌跡層面的指引。最終的決策將由兜底的明確輕量級驗證規則來負責。由此讓系統保證性能、安全和體驗的要求。

硬件層面，這套方案基于地平線同期發布的征程6P計算芯片，算力560 TOPS，面向高階全場景智能駕駛，擁有高集成度、高算力、高效率、高處理能力、高接入能力以及高安全等特點，單顆征程6P即可支持感知、規劃決策、控制等全棧計算任務。

在此之前，配合每一代硬件產品的發布，地平線也有相應的軟件算法配套，比如基于征程3的Horizon Mono，以及基于征程5的 Horizon Pilot均是如此。

余凱在地平線技術日上發言

不過按照地平線創始人兼CEO余凱的話來說，SuperDrive方案的定位與此前依托征程2、征程3以及征程5打造的軟件方案相比，不僅僅是要打造軟硬全棧的樣板間，還要打造全世界范圍內的智能駕駛標桿。

這種軟件敘事的方式或許是為了規避制裁，或許是為了強調其軟硬一體綜合能力的優越性。

不管出于何種考慮，圍繞著敘事方式的改變和Horizon SuperDrive的發布，地平線自身的野心和目標，都不止局限于只做Tier 2供應商那么簡單。

從展示出的產品看，從芯片，到底軟，到上層軟件解決方案，再到直達客戶信息傳遞，地平線在SuperDrive全做了，甚至做的比主機廠還要認真還要全。

簡單來說，Horizon SuperDrive跟此前地平線的軟件方案相比，是一個可直面主機廠交付的貨架產品。

這套方案目前也已經取得車企定點，預計將于2026年正式量產上車。

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地平線的野心，上市只是開始

地平線的野心是什么？

此前余凱曾在一次分享會上有過表述：

“如果地平線不能夠撐起（智能駕駛）一個非常高的天花板，地平線的整個商業生態是撐不起來的。”

這套表述的邏輯是，地平線每年30億元的研發投入，對比車企，研發投入需要分散到很多領域，比如座艙、智駕、地盤等等，但地平線的所有“彈藥”都砸在智能駕駛這一件事上。

大筆資金，長期投入，只做一件事，撐起了地平線的整個商業邏輯。

但是不可忽視的是，天花板還遠未夠到，地平線的最高階方案量產，還需等待驗證，這其后相當長的時間內，地平線都需要在觸摸天花板的過程中保持高強度的投入。

所以，上市成功，只是地平線團隊撐起整個商業生態的開始。