▲ 點擊上方藍字關注我們，不錯過任何一篇干貨文章！

你有沒有想過用手頭的板子，自己DIY個手柄？

今天，就盤點四個非常有趣開源的游戲手柄DIY參考設計和套件，讓動手能力強的玩家們可以通過DIY方式，親手組裝和定制屬于自己的游戲控制器。

Infineon XENSIV游戲手柄

前陣子，英飛凌在官方放出了一個非常有意思的參考設計——Infineon Technologies XENSIV游戲手柄。該參考設計可以從英飛凌官方商店以177.41美元的價格購買，也可以從Mouser和Digikey等分銷商處購買。

參考設計的具體鏈接：https://www.infineon.com/cms/en/product/evaluation-boards/game-controller/

具體來說，XENSIV游戲手柄搭載了PSoC 6 MCU；集成了XENSIV磁性位置傳感器，實現精確的操縱桿控制，而不會產生傳感器漂移；集成了XENSIV霍爾開關觸發器；具有電容式CAPSENSE按鈕、CAPSENSE存在檢測、SPIDER+ SPIDER+ rumble驅動；這個手柄也搭載了一個非常小的OLED顯示屏，允許用戶監控操縱桿移動、連接狀態、配置和電池信息。

該控制器作為USB人機接口設備（HID）連接到PC或智能手機，無需手動配置或安裝驅動程序。它還支持低功耗藍牙（Bluetooth Low Energy），并使用電容式存在檢測來優化電池壽命。設計中包括一個PSoC 6調試器，支持可定制的擴展板，為軟件和硬件集成提供了靈活性。

英飛凌在官方聲明，“所有設計文件都是公開的”，不過目前文件還沒有發布完全，可能會在未來陸續放出。不過，為XENSIV游戲控制器供電的CYSBSYSKIT-DEV-01開發板已經有開放的設計文件，支持定制，且用途不限于游戲。

CYSBSYSKIT-DEV-01板通過Micro-USB連接到PC，以使用ModusToolbox和Infineon 的 GitHub存儲庫使用定制軟件進行調試和閃存。基本設置包括一根帶有Micro-USB連接器的 USB電纜和UART終端軟件，如Tera Term或Minicom。該板支持可選的3.7V、350mAh 鋰聚合物電池供電。

Arduino Nano Matter游戲手柄

Silicon Labs解決方案架構師Nicola Wrachien設計了一款Arduino Nano Matter游戲手柄，他成功地為這款游戲移植了流行的第一人稱射擊游戲Quake，而且這款游戲手柄不僅可以運行游戲，還可以實現改進的圖形（比Doom更好）、更好的物理效果、3D渲染等。

這個DIY的代碼、電路和設計都可以在官方的博客中找到：https://community.silabs.com/s/share/a5UVm000000Vi1ZMAS/quake-ported-to-arduino-nano-matter-and-sparkfun-thing-plus-matter-boards?language=en_US

這款游戲手柄圍繞Arduino Nano Matter板構建，該板搭載Silicon Labs MGM240SD22VNA MCU以及256KB RAM，與Quake的原始系統要求相比（最低8MB的RAM 和Pentium CPU），這是非常低的。為簡單起見，他設計了一個游戲手柄形狀的定制PCB，帶有按鈕、操縱桿和320×240像素 LCD。

軟件端口方面，SDLQuake1.09代碼庫允許在基于Windows的現代計算機上進行開發。為了優化空間，常數存儲在閃存而不是RAM中。但是，從外部SPI閃存訪問數據非常慢。為了克服這個問題，微控制器被超頻到136 MHz，并實施了幾種優化策略，包括紋理緩存、異步DMA紋理加載、優化的敵人渲染、匯編語言函數和部分屏幕刷新。此外，還開發了其他工具來簡化操作，包括常量表生成、QuakeC到C轉換、實體getter-setter生成以及用于優化游戲數據以進行渲染的 Quake Pak 轉換器。

Nicola Wrachien充分利用了電路板上的256KB RAM的資源，并將MGM240超頻至136 MHz來獲取更高性能。電路板上擁有16個可重新映射的按鈕，以及兩個用于控制移動的模擬搖桿。兩個16MB的SPI閃存芯片用于存儲游戲數據，數據是從SD卡上傳的。板載立體聲揚聲器提供音效，此外還有一個3.5mm的音頻插孔，可連接耳機或外部揚聲器。PCB上還設計了充電電路，用于連接鋰聚合物電池。該PCB的設計僅使用穿孔式組件，方便組裝。

RP2040游戲手柄

用樹莓派致敬經典的GameBoy，已經是一件司空見慣的事兒了，但是光有游戲機沒手柄可不行。去年年末就有人用Raspberry Pi Zero做了一個游戲手柄套件，可以適配任天堂Game boy形似物，無需焊接即可輕松卡入和擰在一起。

該套件的地址：https://www.kickstarter.com/projects/jameth/reboi-raspberry-pi-in-a-gameboy/description

Reboi套件包括定制板、3D 打印部件、高分辨率彩色顯示屏、可充電電池和墨盒蓋。搭載RP2040 MCU，主要作用是作為鍵盤模擬器，將GameBoy的面部按鈕變成內置的USB鍵盤，這意味著幾乎任何操作系統都可以與GameBoy按鈕一起使用。

Raspberry Pi 5游戲手柄

除了RP2040，也有人Raspberry Pi 5做了一個套件。Experimental Pi公司的PiBoy DMGxis是一款將Raspberry Pi 5轉換為手持游戲機的套件，外觀類似Game Boy，配備3.5英寸彩色顯示屏和與原版Game Boy相同的所有控制按鈕。

套件地址：https://www.experimentalpi.com/PiBoy-DMGx_p_82.html

多年來，該公司已經推出了幾款適用于Raspberry Pi單板計算機的PiBoy便攜式游戲機套件，因此這款針對Raspberry Pi 5的新PiBoy DMGx并不令人意外。公司表示，這款設備應該能夠運行N64、PSP、Dreamcast、Wii、Gamecube、PS2等平臺的模擬器。

這款受GameBoy啟發的便攜式游戲機并不是一個完整的系統，而只是一個套件。因此，需要自己購買并安裝Raspberry Pi 5，準備一個帶有RetroPie上PiBoy DMG映像的microSD卡，并加載你想玩的游戲。

參考文獻

[1]https://www.infineon.com/cms/en/product/evaluation-boards/game-controller/

[2]https://www.cnx-software.com/2024/10/14/infineon-xensiv-game-controller-features-psoc-6-mcu-magnetic-sensors-and-optiga-trust-m-security/

[3]https://www.cnx-software.com/2023/12/26/reboi-raspberry-pi-game-boy-project/

[4]https://www.cnx-software.com/2024/03/20/raspberry-pi-5-game-boy-lookalike-piboy-dmgx-kit/

[5]https://www.cnx-software.com/2024/10/07/arduino-nano-matter-powered-gamepad-runs-quake-at-27-fps/

歡迎將我們設為“星標”，這樣才能第一時間收到推送消息。

領領取自動駕駛、輔助駕駛等方面免費資料包！

掃碼添加小助手回復“進群”

和電子工程師們面對面交流經驗