東漢末年，曹操“挾天子以令諸侯”將漢獻帝劉協控制在自己的手中，已達到號令天下諸侯的作用，而漢獻帝此時也淪為傀儡，實權全部掌握在曹家之手；曹操死后，繼位魏王的曹丕更是直接逼迫漢獻帝禪讓，自己稱帝，以魏代漢，并將漢獻帝封為山陽公，讓其搬到山陽居住。之后，劉協和他的后代一直在山陽生活，但是到了劉協的玄孫一代時，天下已經由司馬家掌控，司馬炎篡魏建立了西晉王朝；此時劉協的后代分成了兩個分支，一部分繼續留在山陽生活；另一部分人效仿秦國的徐福，以求取仙丹之名，乘船東渡，去到了倭國（即日本），在日本開枝散葉。

東渡的這支劉邦的后人的帶頭人是劉協的玄孫劉阿知。當時西晉篡魏，他意識到天下將亂，就對他的舊臣說：“我久在此地，恐有覆滅之禍。聽說倭國較為安定，我決定率家族東渡。”而后劉阿知就帶領著一部分族人共2040人，以求取仙丹之名，乘船東渡，經過四個多月的艱難航行，歷盡磨難，九死一生，終于到達了倭國。

因劉阿知和他的族人都是漢朝子孫，而漢朝在當時的日本人心中有著極高的地位，所以他們在日本很順利的安定了下來。劉阿知和他的族人在日本落戶后，建立了一個部族，被當地人稱為“渡來人”。由于當時的日本非常的落后，劉阿知憑借著從漢朝帶來的先進的文化和生產技術，迅速地在日本站穩了腳跟，并成為了日本的一個地位頗高的新貴族。日本史學家坂本太郎在《日本史概說》這樣評價這群“渡來人”：劉阿知一族及其后裔傳入日本的漢文化，無論在精神上還是在物質方面，都給日本文化以劃時代的影響。

劉阿知的兒子劉都賀因帶來了中國的紡織技術被封都賀王，并賜信直。因為劉阿知的后人對日本作出了很大的貢獻，先后又被賜姓坂上，大藏；后又衍生出丹波，秋月，高橋，波多江，江上等姓氏。到了日本朱雀天皇時代，劉阿知后代也是劉邦的第35代孫大藏春實因平定“天慶之亂”有功被封為征西將軍。而后大藏春實在九州原田筑城，此后居住在這里的劉邦后人就以原田為姓，漸漸就形成了現在日本著名的原田家族。

這支由劉邦后人建立的原田家族，至今已傳到了劉邦的93代，他們保留了代代相傳的族譜，并注明自己是劉邦的后人。他們還在九州島福岡市修建了漢太公廟，按照傳統禮節到漢太公廟對劉邦等劉姓祖先進行定期祭拜。1988年，他們更是專程由日本到中國祭拜他們的祖先劉邦等人。