“余凱足夠正視中國(guó)智駕市場(chǎng)的現(xiàn)狀，也足夠了解中國(guó)消費(fèi)者，更對(duì)中國(guó)智駕企業(yè)有足夠的信心和耐心。”

作者 | 余 快

編輯 | 李雨晨

當(dāng)下的新能源市場(chǎng)如同在充滿荊棘的叢林中搶肉吃，刺刀見紅，獠牙殘酷。

從百花齊放到骨頭瓦礫，新能源汽車行業(yè)的洗牌逐漸結(jié)束，行業(yè)收斂的速度越來(lái)越快，牌桌上的企業(yè)已經(jīng)不多了。

但地平線還是帶來(lái)了好消息：2024年10月8日，地平線正式通過(guò)港交所聆訊，上市只差敲鐘了。

這幾年，地平線的業(yè)績(jī)?nèi)匀灰砸?guī)模化超高速增長(zhǎng)。2021-2023年，公司營(yíng)收分別為4.67億元、9.06億元、15.52億元，年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)82.3%；2024年上半年，公司營(yíng)收收入約9.35億元，同比增長(zhǎng)151.6%。在一眾陷入價(jià)格戰(zhàn)困境的汽車產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)中表現(xiàn)相當(dāng)搶眼。

2024年，地平線已是中國(guó)本土OEM的第一大輔助駕駛解決方案提供商。截至目前，地平線軟硬一體的解決方案已獲得27家OEM（42個(gè)OEM品牌）采用，裝備于290款車型，其中，中國(guó)十大OEM均已選擇地平線的智駕解決方案。

九年時(shí)間，地平線從一開始的AIoT和汽車兩條腿走路，到靠汽車智能駕駛計(jì)算方案業(yè)務(wù)立身，地平線把握了汽車智能化轉(zhuǎn)型的機(jī)遇。

產(chǎn)品、營(yíng)收、市場(chǎng)份額，如今，地平線拿著這些實(shí)打?qū)嵉某煽?jī)，即將正式登陸港股，開啟新階段。

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一家堅(jiān)持「軟硬結(jié)合」的非典型芯片公司

“我們本質(zhì)上是一個(gè)算法公司。”

“其實(shí)我們本質(zhì)就是一家披著芯片外衣的軟件公司，地平線的底色一直沒(méi)變過(guò)。”

余凱在多個(gè)場(chǎng)合如此描述地平線的定位。

為什么一家搞芯片的公司，要去搞軟件？

當(dāng)前的智能駕駛，既沒(méi)有迎來(lái)“iPhone 時(shí)刻”，智能汽車也沒(méi)有“安卓時(shí)刻”，所以業(yè)內(nèi)對(duì)智能汽車的終局形態(tài)理解不一致，也沒(méi)有共性的方案，行業(yè)的定制化程度、碎片化程度非常高，導(dǎo)致整體交付成本的居高不下。

車企們對(duì)智能駕駛方案的要求越來(lái)越高，如何在壓榨出硬件最大性能的同時(shí)，帶給消費(fèi)者更有價(jià)值和性價(jià)比的駕駛體驗(yàn)，成為了行業(yè)的共同訴求。

這意味著，各行業(yè)玩家們必須解決復(fù)雜嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)技術(shù)和極致工程能力的雙重挑戰(zhàn)，做到軟硬件高效協(xié)同。

事實(shí)上，更高端的計(jì)算方案和傳感器等硬件配置，決定了性能的下限，更先進(jìn)的軟件技術(shù)架構(gòu)，則決定了性能的上限。

軟件決定了智駕系統(tǒng)真正的體驗(yàn)效果。只有足夠了解智能軟件算法，才能優(yōu)化計(jì)算方案架構(gòu)，設(shè)計(jì)出更適合算法加速的芯片，更好發(fā)揮軟件算法效能。

全世界卷智能駕駛芯片的企業(yè)不勝其數(shù)，但真正有能力將芯片和算法進(jìn)行整合，且能跑出來(lái)的非常少。在余凱看來(lái)，本質(zhì)是對(duì)軟件沒(méi)有理解。

余凱是算法定義芯片的堅(jiān)定執(zhí)行者。

相比堆料的產(chǎn)品理念，余凱堅(jiān)持軟硬結(jié)合的技術(shù)路徑，就是希望通過(guò)軟硬結(jié)合，以10倍優(yōu)勢(shì)PK掉通用芯片。只有軟件+芯片的緊密耦合，才能做出真正給用戶帶來(lái)切實(shí)價(jià)值的產(chǎn)品方案。

“我們是芯片公司里面最懂軟件算法，軟件算法里面最懂芯片，做軟件算法+芯片的公司里面最懂車規(guī)的公司。”

自稱“非典型芯片公司”的地平線，真正競(jìng)爭(zhēng)力在于算法，更在于持之以恒的軟硬融合戰(zhàn)略堅(jiān)持和積累。

地平線對(duì)于軟硬全棧技術(shù)的堅(jiān)持是一以貫之的，工具鏈、軟件棧、智能駕駛算法，地平線的產(chǎn)品和解決方案，從一開始就基于軟硬一體的思路進(jìn)行了大量的探索和積累，形成了一系列流程。

地平線的算法，專門針對(duì)芯片進(jìn)行優(yōu)化，芯片架構(gòu)與應(yīng)用軟件更融合，能使計(jì)算方案效率非常高，既能發(fā)揮算法的最大功效，又盡可能的節(jié)約成本。

在相關(guān)技術(shù)棧方面，算法、BPU、地平線天工開物、地平線踏歌、地平線艾迪，各種用于駕駛功能的算法、底層處理硬件，以及促進(jìn)軟件開發(fā)和定制的各種工具，地平線也能給予相關(guān)支持。

“這些工具鏈，國(guó)內(nèi)智駕計(jì)算方案做得好的不多，地平線是走在前面的。而且在中間件層面，不管是基于行業(yè)的AUTOSAR AP還是在TogetheROS.Auto，抑或用戶自研中間件，地平線都非常開放，可以通過(guò)多年積累下來(lái)的經(jīng)驗(yàn)快速支持好用戶的開發(fā)。”

為了降低開發(fā)者投入成本，讓征程6系列產(chǎn)品能夠迅速落地高、中、低階智駕方案，從設(shè)計(jì)之初，地平線就統(tǒng)一了芯片設(shè)計(jì)理念，有統(tǒng)一的硬件架構(gòu)、統(tǒng)一的工具鏈以及統(tǒng)一的軟件棧，采用的納什BPU架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了軟硬結(jié)合的極致優(yōu)化。

征程6系列具備強(qiáng)大接入能力、高處理能力和高集成度。更靈活的方案拓展性，也意味著地平線征程6系列產(chǎn)品能滿足車企從行泊一體域控到中央計(jì)算平臺(tái)的各種需求。

因此地平線的計(jì)算方案產(chǎn)品都是“軟硬結(jié)合”的產(chǎn)物。時(shí)至今日，地平線累計(jì)交付超600萬(wàn)套的輔助駕駛、智能駕駛計(jì)算方案。這些方案中，沒(méi)有一個(gè)是以單顆芯片交付的。

由此，地平線成為業(yè)界唯一能夠提供面向全階的系列智能駕駛計(jì)算方案的提供商。

2

規(guī)模量產(chǎn)，智駕界的鐵人三項(xiàng)

從2012年到2023年，從AlexNet出發(fā)，深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）算法成為感知領(lǐng)域的常用算法，而后Transformer被引入自動(dòng)駕駛感知領(lǐng)域算法框架中，到了ChatGPT的橫空出世，演化出了自動(dòng)駕駛端到端。

在余凱看來(lái)，這些技術(shù)都不足以構(gòu)成產(chǎn)品的核心競(jìng)爭(zhēng)力。“如果是能夠放進(jìn)教科書里面的技術(shù)，其實(shí)是每個(gè)公司都能掌握的。”

大多數(shù)智駕公司熱衷于強(qiáng)調(diào)自身的科技先進(jìn)，卻常常忽略了另一核心：大規(guī)模量產(chǎn)能力，即工程能力。

正如喬布斯所言，一個(gè)「無(wú)與倫比」的產(chǎn)品真正的區(qū)分點(diǎn)不在于one idea，而是five thousand ideas。

一個(gè)產(chǎn)品背后的所需的工程能力難度不低于技術(shù)的領(lǐng)先性，堪比鐵人三項(xiàng)，而地平線“一直玩鐵人三項(xiàng)賽玩到現(xiàn)在”。

如果說(shuō)完善、開放的軟硬協(xié)同系統(tǒng)是地平線最高效的左勾拳，基于豐富工程化量產(chǎn)項(xiàng)目積累的寶貴經(jīng)驗(yàn)，則是地平線最有力的右勾拳。

芯片量產(chǎn)是極為復(fù)雜和系統(tǒng)的工程，而將軟硬件結(jié)合的智駕系統(tǒng)從實(shí)驗(yàn)室轉(zhuǎn)移到量產(chǎn)車型上，也絕非易事。

好的系統(tǒng)不是靠單一維度實(shí)現(xiàn)，好的產(chǎn)品，是既有先進(jìn)技術(shù)，同時(shí)背后也承載了大量的臟活、累活、苦活，在每個(gè)轉(zhuǎn)彎、避讓、減速場(chǎng)景中出現(xiàn)的細(xì)節(jié)，如何處理bad case，如何進(jìn)行高效迭代，如何進(jìn)行整體的數(shù)據(jù)閉環(huán)，如何整體地去推動(dòng)訪問(wèn)驗(yàn)證。

從一個(gè)硬梆梆的芯片到一個(gè)活生生的、在生活場(chǎng)景、在交通場(chǎng)景能夠去Function的系統(tǒng)，實(shí)際上要跨越萬(wàn)水千山，芯片質(zhì)量、PPM（項(xiàng)目管理系統(tǒng)）、工具鏈、中間件、BSP（板級(jí)支持包），所有硬件的產(chǎn)品方案，到規(guī)劃、控制到所有軟件，跨越軟件到硬件、跨越從端到云，是綜合立體型的能力。

規(guī)模化量產(chǎn)，不僅包括系統(tǒng)集成的能力，還包括對(duì)成本、可靠性和生產(chǎn)周期的管理，也是對(duì)軟硬結(jié)合系統(tǒng)能力的綜合考驗(yàn)，不僅要求前瞻軟件算法的深厚積累與應(yīng)用，也考驗(yàn)軟件與硬件協(xié)同的量產(chǎn)效率。是從產(chǎn)品技術(shù)、供應(yīng)鏈、流程質(zhì)量、運(yùn)營(yíng)等多個(gè)維度完成對(duì)一個(gè)芯片公司的考驗(yàn)。

大量的工程師，在大量的細(xì)節(jié)場(chǎng)景里，去做那些苦活臟活累活，才能去真正地構(gòu)建護(hù)城河，因此，能夠研發(fā)先進(jìn)技術(shù)的公司很多，但交付出無(wú)與倫比產(chǎn)品的公司少之又少。

地平線很早就意識(shí)到了這一點(diǎn)，在9年時(shí)間里真實(shí)地經(jīng)歷工程化的痛苦和掙扎，在前瞻算法、硬件計(jì)算設(shè)施方面的積累，在數(shù)百萬(wàn)片的量產(chǎn)芯片中積累沉淀出量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，逐漸形成了一套工程技術(shù)方法論和體系，真正積累起可持續(xù)交付的大規(guī)模量產(chǎn)能力。

從去年10月份地平線立項(xiàng)SuperDrive開始，地平線投入了超過(guò)一千名工程師。

過(guò)去9年的積累，都是地平線高階智駕產(chǎn)品的地基。

服務(wù)過(guò)大量主機(jī)廠，積累過(guò)成百上千的項(xiàng)目，吃百家飯成長(zhǎng)至今的地平線，無(wú)論是基礎(chǔ)能力，還是算法能力、硬件能力，都有深厚的積累。

比如單一個(gè)地平線過(guò)去交付的每輛車都有的縱向控制功能，地平線打通該功能的感知、預(yù)測(cè)和規(guī)劃，積累了縱向場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)。

最新的招股書，明顯可以看到地平線與大眾汽車的合作更加深入。不只是大眾，上汽、比亞迪、理想、廣汽、深藍(lán)、北汽、奇瑞、星途、嵐圖，中國(guó)車企的大半壁江山，都是地平線的客戶。征程6系列也已與10家頭部車企及品牌達(dá)成量產(chǎn)合作。

地平線能成為國(guó)內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)最大規(guī)模前裝量產(chǎn)的車載智能芯片公司。可以說(shuō)，在量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)方面，地平線是國(guó)內(nèi)少有的擁有真正大規(guī)模工程化量產(chǎn)能力的智能駕駛計(jì)算方案提供商。

除了工程化量產(chǎn)能力，“全維利他”的商業(yè)模式，也是地平線能在智駕領(lǐng)域馳騁的核心武器。

正如英偉達(dá)的護(hù)城河之一來(lái)自CUDA生態(tài)，余凱也堅(jiān)信，芯片行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)終極意義也在于軟件生態(tài)。

為了客戶能更好專注在上層定制化應(yīng)用開發(fā)，地平線充分打磨芯片、底層軟件還有開發(fā)工具等預(yù)制件，把開發(fā)工具和軟件底座做強(qiáng)，讓應(yīng)用性更好，提供保姆級(jí)的服務(wù)，避免在合作過(guò)程中因?yàn)轭A(yù)制件而拖后腿。

完善的生態(tài)服務(wù)能力，讓地平線已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外車企智能駕駛芯片的首選。

根據(jù)灼識(shí)咨詢的資料，僅在2023年，地平線就獲得了超過(guò)100款新車型定點(diǎn)。

截至目前，地平線的軟硬一體解決方案已與27家OEM（42個(gè)OEM）達(dá)成合作，定點(diǎn)車型290款，達(dá)成SOP的車型累計(jì)數(shù)量為152個(gè)，且所有十大中國(guó) OEM均已選擇地平線的解決方案用于其乘用車型的量產(chǎn)。

這些數(shù)字，每一個(gè)都是對(duì)地平線規(guī)模化量產(chǎn)能力的最好力證。

3

營(yíng)收翻倍、豪華股東陣容

根據(jù)招股書，報(bào)告期內(nèi)（2021年至2023年），地平線營(yíng)收分別為4.67億元、9.06億元、15.52億元，過(guò)去3年，營(yíng)收實(shí)現(xiàn)了82.3%的年復(fù)合增長(zhǎng)率，幾乎每年都實(shí)現(xiàn)營(yíng)收翻番，業(yè)務(wù)規(guī)模化增長(zhǎng)。

利潤(rùn)方面，地平線報(bào)告期內(nèi)毛利分別為3.31億元、6.28億元、10.94億元，年復(fù)合增長(zhǎng)率為81.8%，且分別擁有70.9%、69.3%及70.5%，毛利率水平維持高位且穩(wěn)定。

2024年上半年，公司收入約9.35億元，同比增長(zhǎng)151.6%，毛利約7.39億元，毛利率顯著增長(zhǎng)，達(dá)79.0%，同比增長(zhǎng)225.99%，可見地平線最近一年盈利能力持續(xù)提升。

主營(yíng)業(yè)務(wù)毛利率是反映公司主營(yíng)業(yè)務(wù)盈利能力重要指標(biāo)之一。地平線核心收入是汽車解決方案，2023年約為14.7億元，占總收入的94.8%，實(shí)現(xiàn)同比快速增長(zhǎng)83.5%，今年上半年占總收入已達(dá)97.7%，所占比重逐年增加。

不過(guò)，地平線目前還在虧損狀態(tài)。

過(guò)去三年，地平線經(jīng)調(diào)整虧損凈額分別為人民幣11.03億、18.91億、16.35億。

不過(guò)，地平線經(jīng)調(diào)整虧損凈額在逐漸收窄。今年上半年地平線經(jīng)調(diào)整凈虧損為8.04億，去年同期則為9.96億，較往年同期同比收窄約13.5%。

技術(shù)是驅(qū)動(dòng)智能駕駛公司發(fā)展的核心要素，高研發(fā)投入是保證技術(shù)高企的門檻，高研發(fā)投入下，虧損是智能駕駛企業(yè)的普遍現(xiàn)象。

地平線在招股書中表示，大量前期投資、規(guī)模經(jīng)濟(jì)效應(yīng)尚未釋放等是造成其仍在虧損的主要原因。其中，核心在于地平線對(duì)研發(fā)的持續(xù)投資。

地平線的錢主要花在研發(fā)上。過(guò)去三年，地平線的研發(fā)投入不斷增長(zhǎng)，分別為11.43億元、18.79億元、23.66億元。2024年上半年，地平線研發(fā)投入已達(dá)14.2億元，超過(guò)了2021年全年投入，相比2023年同期增長(zhǎng)35.3%。其中，研發(fā)投入占該期間各年收入的245.0%、207.6%、152.5%、282.4%及151.9%。

截至2024年6月30日，研發(fā)團(tuán)隊(duì)共有1696人，占員工總數(shù)的73.1%，比去年年底增加218人。增加的研發(fā)開支，主要是給研發(fā)人員的福利開支，大約占到60%的研發(fā)開支總額。

在持續(xù)加大研發(fā)投入的基礎(chǔ)之上，已經(jīng)出現(xiàn)了明顯的虧損收窄趨勢(shì)，這對(duì)于研發(fā)成本高企的智駕科技公司來(lái)講，難能可貴，也是研發(fā)成果轉(zhuǎn)化的好勢(shì)頭。

在現(xiàn)金為王的當(dāng)下，地平線的“現(xiàn)金儲(chǔ)備彈藥”相當(dāng)充足。招股書顯示，截至2024年6月底，公司的現(xiàn)金及現(xiàn)金等價(jià)物余額為104.52億元。

地平線一直是資本市場(chǎng)的香餑餑。自2015年成立以來(lái)，地平線進(jìn)行了11輪融資，累計(jì)融資金額超過(guò)34億美元（約239億元）。在2022年11月的D輪融資后，地平線的估值達(dá)到了87.1億美元（約611億元）。

投資陣容也堪稱豪華，既有一汽、廣汽、上汽、長(zhǎng)城、東風(fēng)、比亞迪、奇瑞等主流車企，也有寧德時(shí)代、英特爾、立訊精密等產(chǎn)業(yè)鏈頭部玩家，還有高瓴資本、中金資本、紅杉中國(guó)、Ballie Gillford、五源資本、黑石基金等頂尖投資機(jī)構(gòu)和行業(yè)巨頭。

在客戶方面，自2021年大規(guī)模量產(chǎn)開始，地平線的征程解決方案交付量已經(jīng)達(dá)到600萬(wàn)套，已經(jīng)是國(guó)內(nèi)最大規(guī)模前裝量產(chǎn)的車載智能計(jì)算方案。其中從2022年至2023年，地平線ADAS和AD解決方案的裝機(jī)量快速增長(zhǎng)4倍。

規(guī)模化的客戶訂單、超高速增長(zhǎng)的收入、高且穩(wěn)定的毛利率，同時(shí)凈虧損在收窄、賬上現(xiàn)金充足，并且堅(jiān)持研發(fā)投入。

無(wú)論從產(chǎn)品技術(shù)實(shí)力，商業(yè)化程度還是成長(zhǎng)潛力，地平線在國(guó)內(nèi)一眾智能駕駛方案供應(yīng)商中的競(jìng)爭(zhēng)力相當(dāng)能打。

4

「強(qiáng)者+謙卑，是我們的態(tài)度」

余凱一直被認(rèn)為是AI圈管理者中的翹楚。學(xué)術(shù)界，其出身慕尼黑工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)博士，有數(shù)個(gè)“首次”的硬標(biāo)簽；產(chǎn)業(yè)界，其于微軟亞研、西門子、NEC、百度的產(chǎn)品技術(shù)研發(fā)經(jīng)歷，至今為人稱道。但余凱真正過(guò)人之處，并不在此。

地平線元老級(jí)前高管韓松（化名）告訴新智駕，地平線能走到今天，其中很重要的一點(diǎn)是以客戶為導(dǎo)向。硬科技創(chuàng)業(yè)最容易趟的坑是技術(shù)自嗨，容易陷入自我價(jià)值創(chuàng)造，而非客戶價(jià)值創(chuàng)造。

地平線不同，它的“成就客戶”不是一句空話。

韓松曾對(duì)雷峰網(wǎng)新智駕透露，余凱是能控制情緒的創(chuàng)業(yè)者，他從沒(méi)見過(guò)余凱落淚但在得到客戶認(rèn)可時(shí)，他見到了余凱的動(dòng)情時(shí)刻。

多位科技領(lǐng)域創(chuàng)始人和高管曾對(duì)新智駕表示，他們心目中的余凱就是一個(gè)天才，有足夠高遠(yuǎn)的使命愿景，他坦誠(chéng)、開放，又特別接地氣。

作為一家以智能駕駛芯片聞名的公司，在數(shù)年的技術(shù)迭代過(guò)程中，地平線相當(dāng)冷靜且務(wù)實(shí)。

即使帶領(lǐng)著幾千人的公司，但余凱有一半的時(shí)間都泡在客戶那邊，“余凱的正反饋大多數(shù)來(lái)自于客戶”。

余凱也曾提到，主機(jī)廠一句“余博士，我發(fā)現(xiàn)你們對(duì)于底盤的調(diào)教是非常細(xì)致，你們是懂車的”就能讓余凱感受到莫大的榮譽(yù)，他認(rèn)為這是極高的評(píng)價(jià)，畢竟作為一個(gè)科技公司，能夠扎根到汽車的底盤控制和調(diào)校，說(shuō)明扎得足夠深。

中國(guó)創(chuàng)業(yè)者中，同時(shí)具有「書本智慧」和「街頭智慧」的人極少，需要有足夠高的愿景、足夠強(qiáng)的理念，同時(shí)要有現(xiàn)實(shí)主義的態(tài)度去實(shí)現(xiàn)，這也是創(chuàng)業(yè)之難，但這樣了不起的人物，余凱位列其中。

“強(qiáng)者+謙卑，是我們的態(tài)度。”、“把智駕這件事做好，我并不在乎是打詠春拳還是八卦掌。”

“新能源上半場(chǎng)是電動(dòng)化，下半場(chǎng)是智能化。”幾年前，比亞迪董事長(zhǎng)王傳福的這一判斷早已成為業(yè)界共識(shí)。

2024年4月地平線智駕科技產(chǎn)品發(fā)布會(huì)上，王傳福親自到場(chǎng)為地平線站臺(tái)，直言：“地平線做得對(duì)”。

新能源汽車上半場(chǎng)，寧德時(shí)代創(chuàng)造了電動(dòng)傳奇；下半場(chǎng)，作為智能汽車的心臟，地平線有望成為下一個(gè)“寧德時(shí)代”，開啟智能駕駛新篇章。

余凱：“世界最牛的智駕科技公司應(yīng)該會(huì)誕生在中國(guó)，因?yàn)橹袊?guó)的智駕方案商，遇到的是全世界最復(fù)雜的路況，還有全世界對(duì)智駕要求最高、最挑剔又最有向往感的消費(fèi)者。”

掌舵人的眼界通常決定了企業(yè)的上限。余凱足夠正視中國(guó)智駕市場(chǎng)的現(xiàn)狀，也足夠了解中國(guó)消費(fèi)者，更對(duì)中國(guó)智駕企業(yè)有足夠的信心和耐心。

或許，這也就是地平線為什么能夠打敗四方敵手破繭而出的原因。

隨著正式登陸港股市場(chǎng)，借助資本市場(chǎng)的力量，地平線將進(jìn)一步鞏固在智駕細(xì)分市場(chǎng)的領(lǐng)先地位，實(shí)現(xiàn)更加快速和可持續(xù)的增長(zhǎng) 。

圖森未來(lái)的「利益輸送」疑云

誰(shuí)來(lái)關(guān)心車企價(jià)格戰(zhàn)下的中小供應(yīng)商？

明知會(huì)被網(wǎng)暴，極氪為何還要去傷老車主的心？