反復跳票，這次，特斯拉Robotaxi終于要來了。

北京時間10月11日上午10點，Robotaxi無人駕駛出租車將正式發布，特斯拉CEO馬斯克也在社交渠道上發布了Robotaxi海報，甚至稱“這將載入史冊”。

與此同時，大洋彼岸的中國也傳來好消息。有消息稱，百度將于近期發布Apollo自動駕駛開放平臺10.0，新平臺會搭載百度最新的自動駕駛大模型ADFM（Autonomous Driving Foundation Model），進一步提升自動駕駛開放平臺的安全性、智能化和易用性。

不久前，谷歌旗下的自動駕駛子公司Waymo也宣布與現代汽車達成戰略伙伴關系，加速自動駕駛汽車技術的研發和應用。

一時間，全球頭部企業紛紛出牌，新一輪自動駕駛競賽打響。

01

蘿卜快跑和谷歌Waymo，全球Robotaxi領域“雙雄”

目前，全球最頭部的兩家Robotaxi公司無疑是中國的蘿卜快跑，和美國的谷歌Waymo。兩者Robotaxi業務采用的都是B2C模式，即自行購買車輛用于運營，賺取運營收入及成本的價差，類似于當前的出租車公司業務模式。

作為中國唯一能做到規模化、常態化測試的企業，蘿卜快跑服務已覆蓋全國10多個城市。

對于與特斯拉比拼，蘿卜快跑很有信心。蘿卜快跑是率先實現大模型在自動駕駛領域的技術應用突破的Robotaxi公司。

Apollo ADFM大模型全面部署應用

具體方式是在Robotaxi上應用大模型。即通過專為L4自動駕駛打造的ADFM大模型，提升車輛運營過程中的安全、規模和效率。

據悉，Apollo-ADFM分為感知大模型和規劃決策大模型兩個部分。

感知大模型已經實現包括檢測、跟蹤、理解、建圖這幾項基本能力，對超長尾場景的檢測能力更為精準，比如不規則障礙物、各種位置關系的行人、非機動車或是施工占道等等。

決策規劃部分，百度Apollo ADFM已經實現了合規避障、博弈、預判等基本能力，同時跳出了原有決策規劃任務中預測、決策、車道選擇等階段性任務，可以通過全鏈路模型化綜合輸出多元環境信息，直接生成執行軌跡。

Apollo ADFM大模型

此外，這套規劃決策模型也將人類駕駛員的駕駛數據作為訓練數據，從行為擬人到超越人類駕駛，提升系統的安全性。

根據百度方面的說法，Apollo-ADFM可以兼顧技術的安全性和泛化性，做到安全性高于人類駕駛員10倍以上，實現城市級全域復雜場景覆蓋。

在此之下，最新數據顯示，截至2024年6月，其自動駕駛實際道路測試與示范里程超過1億公里，從未發生過重大傷亡事故；為每輛無人車及乘客購買了保額為500萬的保險，過去兩年的數據顯示，實際車輛出險率僅為人類司機的1/14。

如今，搭載最新版ADFM的Apollo自動駕駛開放平臺10.0發布，很值得期待。

作為全球自動駕駛“標桿”，谷歌的Waymo顯然也是不遑多讓。

今年7月，谷歌母公司Alphabet第二季度財報電話會議上，其首席財務官Ruth Porat表示，會繼續追加對Waymo的投資，最新的一筆50億美元，將在未來幾年內分批到賬。

馬斯克對Alphabet投資Waymo新聞發表評論

持續加碼之下，Waymo的商業化落地也不斷取得突破。不久前，Waymo剛剛宣布，其Robotaxi（自動駕駛出租車）服務在美國的每周付費出行次數已突破10萬次，較5月份報告的五萬次翻倍。

顯然，當下的Robotaxi市場主要看中美，或者說蘿卜快跑和谷歌waymo。

02

馬斯克希望Robotaxi能為消費者賺錢

特斯拉進入后，會改變格局嗎？

有機會。

盡管還未謀其面，但憑借特斯拉在智能駕駛領域的影響力，以及馬斯克的持續渲染，特斯拉的Robotaxi備受期待。

而根據社交平臺上最新發布的諜照，特斯拉Robotaxi可能會是一輛小型的兩門兩座車輛，并預計將搭載特斯拉最新的全自動駕駛（FSD）技術。

網傳特斯拉Robotaxi諜照

實際上，特斯拉的Robotaxi戰略醞釀已久。且與蘿卜快跑、Waymo 不同，特斯拉或推出擁有自動駕駛功能的車輛“自己跑出去”為消費者賺錢的C2C模式。

早在2016年，馬斯克就將Robotaxi加入特斯拉的計劃中。2019年，馬斯克表示將很快實現無人駕駛的智駕功能，到2020年特斯拉就將擁有100萬輛無人駕駛出租車；2022年，馬斯克再次表示Robotaxi將在2024年量產。

按照2019年，特斯拉自動駕駛日活動上馬斯克的表述，Robotaxi第一階段將類似網約車、共享汽車的業務模式，特斯拉會建立自己的全自動駕駛的Robotaxi車隊，初期會自己運營，其打車成本會比現在的公交車票價還低。

后續，特斯拉不僅會運營自己的車隊，還會讓特斯拉車主的愛車也能加入共享車隊，這類車主每年可以獲利3萬美元。

故事聽起來很美好，也很賺錢，但現實骨感。

Uber的CEO達拉·科斯羅薩西曾公開對上述模式表示過質疑。

在科斯羅薩西看來，馬斯克的設想存在“三大問題”。

特斯拉發布的自動駕駛叫車App預覽畫面

首先是，如何解決用車需求時間重疊難題。他介紹稱，“在你想用特斯拉Robotaxi的時候，很可能也恰恰是車主本身需要用車的時段。”

其次是，如何克服車主心理障礙。他認為，一些特斯拉車主不一定愿意讓陌生人坐自己的車，且存在物品丟失等可能性。

第三是，如何建立一套讓乘客和司機都滿意的系統。“除了在政策層面的阻礙，特斯拉想要憑借自身的體量搭建起一套Robotaxi服務基礎設施并非易事。”科斯羅薩西稱，為此，Uber共花了15年時間，并投入了數百億美元的資金。

在他看來，特斯拉目前聚焦的汽車、AI等業務都與出行服務本身完全不同。“打造一個價值5萬美元的硬件（如汽車），與每天驅動3000多萬次交易相比，是‘非常不同的業務’。”

從科斯羅薩西的角度來看，似乎蘿卜快跑和Waymo更有機會。

03

特斯拉優勢源于自身，也來自美國

特斯拉的Robotaxi優勢在哪？

答曰：數據、算力、成本和政策。

數據方面，截至2024年7月，特斯拉FSD的累計行駛里程已經超過16億英里。同時，在特斯拉的規劃中，FSD V13 也將在今年10月推出，必要接管里程數提升6倍；2025 年第一季度，FSD 將在歐洲、中國監管批準后落地。

特斯拉演示FSD技術

算力方面，特斯拉AI算力規模正加速擴張，計劃于2024年算力規模達到近等效9萬張H100芯片級別，用以支撐自動駕駛訓練。

與此同時，FSD與Robotaxi也將形成聯動。一方面，Robotaxi的數據將完善FSD的路采數據庫，助力當前FSD算法的迭代；另一方面，憑借特斯拉目前FSD領域的技術積累與大量驗證，特斯拉有望在Robotaxi 領域對百度和谷歌實現快速追趕。

成本方面，特斯拉計劃打破傳統的汽車裝配技術，采取類似于“拼樂高”的方式生產 Robotaxi，有望大幅降低生產成本。

政策方面，美國方面持續為自動駕駛開綠燈。Waymo在今年3月擴大了在舊金山半島的無人駕駛出行服務，6月再次獲批，在舊金山全域用戶開放其無人駕駛出行服務；通用汽車旗下無人駕駛出租車Cruise宣布，將在今年晚些時候恢復全無人駕駛服務，并計劃在2025年初開始收費。這是今年美國針對Cruise的第二次松動政策，4月，Cruise獲準在亞利桑那州鳳凰城以少量人類駕駛車輛恢復運營。

此外，美國還有全球最頂尖的芯片技術，不論是單車智能“Waymo 派”，還是“特斯拉派”，背后的核心能力都是人工智能算法和決策芯片，這是美國的優勢所在，也會是特斯拉相對蘿卜快跑的優勢。

在此基礎下，馬斯克對于Robotaxi的商業化落地非常有信心，此前其曾表示，特斯拉Robotaxi或將在2024年年底前進入中國市場，目標是年內全球都能跑，參與全球自動駕駛競爭。

當然作為中國技術路線的代表，蘿卜快跑已經積極備戰多時。

蘿卜快跑第六代無人車頤馳06

技術方面，蘿卜快跑第六代無人車全面應用“百度Apollo ADFM大模型+硬件產品+安全架構”方案，可以實現自動駕駛安全性高于人類駕駛員10倍以上，且還在持續迭代。

成本方面，百度第六代無人車整車成本相較于五代車型下降 60%，價格下探至 20 萬元左右，成本大幅壓縮為無人駕駛出租車實現盈利帶來可能。

政策方面，我國大力推行5G、衛星互聯網、數據中心、智能交通等新型基礎設施建設，在道路的改造方面堅決推行5G LTE-V2X技術標準，支持LTE-V2X向5G-v2X 平滑演進。

今年7月，“車路云一體化”應用試點城市名單正式發布，北京、上海、重慶、鄂爾多斯等 20 個城市（聯合體）入選，結合北京、武漢等多地密集發布車路云一體化建設規劃，預計全國持續推進的車路云一體化建設，更是將為無人駕駛商業化應用提供基礎設施保障。

隨著無人自動駕駛市場規模持續擴大，預計無人車制造及營運成本或將進一步下探，無人駕駛出租車滲透率或將進一步提升。

這些都將是蘿卜快跑的優勢，也是中國在自動駕駛領域的優勢。

顯然，蘿卜快跑與特斯拉、谷歌的競爭，是中美的競爭，誰會更快一點？