“特斯拉Robotaxi終于要來了，知情人士揭秘：硬件與軟件均采用兩套設計方案試行。”

作者 | 郭瑞嬋

編輯 | 李雨晨

北京時間10月11日上午10點，特斯拉將舉辦主題為“WE,ROBOT”的發(fā)布會。

“WE”這個詞，意味著特斯拉將展示不止一個ROBOT新品。

有研究機構預測，在這場發(fā)布會上，或許可以看到特斯拉的3款全新車型，包括暫時命名為"Cybercab"的Robotaxi、Cybervan貨運車和售價為2.5萬美元的入門電動車Model 2。

馬斯克本人以“載入史冊”一詞來宣傳這場發(fā)布會，他認為明天將是特斯拉繼Model 3發(fā)布以來的最重要時刻。

Robotaxi是明日最受關注的發(fā)布。馬斯克此前已多次為全無人自動駕駛“畫大餅”，Robotaxi是否成功推出，關系著特斯拉的定位與估值——特斯拉到底能否成為一家AI機器人公司？

從雷峰網(wǎng)《新智駕》了解到的一些信息來看，特斯拉Robotaxi一共有兩個設計方案，一個是具有前瞻性意義的激進方案，還有一個是為了合規(guī)，基于現(xiàn)有車型的改裝版本。智駕上也部署了兩套方案，分別是激光雷達方案，以及曾引起廣泛關注的4D毫米波雷達方案，這兩種方案都已敲定了潛在的供應商。

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明天能看到Robotaxi的實車？

等待特斯拉發(fā)布Robotaxi的過程并不順利。Robotaxi原定于今年8月8日發(fā)布，但又被延期至10月。馬斯克曾解釋延期的原因，他表示，推遲發(fā)布是因為他想要施加一些改善新車的重要改變，并計劃對外帶來更多產(chǎn)品發(fā)布。

對于明天的發(fā)布會，外界首先想知道的是，Robotaxi會不會只是概念性發(fā)布？

雷峰網(wǎng)《新智駕》從接近特斯拉的知情人士獲悉，特斯拉Robotaxi一共有兩個設計方案，一個是具有前瞻性意義的激進方案，還有一個是為了合規(guī)，基于現(xiàn)有車型的改裝版本。

前者的激進之處在于，顛覆了汽車自誕生以來的形態(tài)，比如取消了駕駛艙與安全員的座位，是一輛沒有方向盤也沒有儀表盤的全自動駕駛汽車。

知情人士透露，圍繞乘客的體驗，特斯拉Robotaxi在智能座艙和智能駕駛上下了很大的功夫，中控或移到了中央，采用多屏設計。此外，特斯拉有計劃在Robotaxi上配備旋轉座椅，提供四座或五座的配置。

不過，這一信息與已有的媒體推測有出入。此前，媒體普遍認為，特斯拉的Robotaxi可能采用的是雙座設計，整款車型體積較小，呈淚滴形狀。

無論最終形態(tài)如何，特斯拉的構想已經(jīng)足夠超前，以往其他廠商對于Robotaxi的極致想象也不過于此，但特斯拉想一步到位把概念性的設計落到實車上。

要做到這一點并不容易。根據(jù)美國聯(lián)邦機動車輛安全標準（FMVSS），汽車應配備基本的人工控制裝置，包括方向盤、踏板，特斯拉需要獲取政府的批準，才可能推出設計激進的Robotaxi車輛。

因此，另一個基于現(xiàn)有車型的改裝版本，其實是特斯拉的過渡方案，更多是為了能在與政府談判的同時將路測跑起來。

鑒于L4級自動駕駛的特殊性，特斯拉初期也將像Waymo等廠商一樣只能在限定區(qū)域運行。知情人士表示，目前特斯拉正在跟華盛頓、舊金山、紐約，以及賓夕法尼亞的地方進行談判，以確保Robotaxi在今年底能夠落地。

進展若順利，明年Q1，特斯拉將用改裝車輛進行路測，Q3開始推出真正的Robotaxi，而非改裝車型，并開始投入市場運營。

按照這個規(guī)劃，特斯拉Robotaxi的入華時間最早也要到2026年。

知情人士認為，“對于中國市場，特斯拉會遲到，但是不會缺失。”

至于在明天的發(fā)布會上，我們能否看到具有顛覆性的Robotaxi實車，還高度依賴特斯拉與政府談判的情況。也許，特斯拉明天還只能以PPT的形式來呈現(xiàn)他們對于未來的設想。

特斯拉Robotaxi將采用怎樣的運營模式，也是市場尤為關注的方向。不少分析師認為，特斯拉將在明天的發(fā)布會披露Robotaxi的具體運營模式。

今年9月，馬斯克曾透露，特斯拉Robotaxi的費用能夠做到與公交車票價相近。他還曾暢想，特斯拉Robotaxi的商業(yè)運營是Airbnb和Uber的綜合體，特斯拉將自建車隊，同時車主也可以讓自己的車加入特斯拉的車隊，從中賺錢。

摩根士丹利全球汽車及共享出行研究主管Adam Jonas分析認為，特斯拉可能會提供兩種自動駕駛出租策略，即同時發(fā)展“完全自動化”的Cybercabs，以及受監(jiān)督的FSD拼車服務。他認為，后者在短期內(nèi)更有可能為投資者帶來驚喜。

特斯拉的加入，或許會革新Robotaxi的商業(yè)業(yè)態(tài)。

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Robotaxi會繼續(xù)采用純視覺方案？

除了硬件上的挑戰(zhàn)，特斯拉的Robotaxi在軟件上也同樣面臨巨大的不確定性——它的純視覺路線能否支撐起L4級無人駕駛，一直是市場的疑慮所在。

馬斯克是純視覺路線的擁護者，但對于L4級無人駕駛，安全冗余是必須，L4廠商一般搭載高精地圖與激光雷達來提供冗余。

但在今年二季度財報的電話會議上，馬斯克明確表示，Robotaxi的智駕方案不會依賴高精地圖。

“特斯拉的方案是一種通用解決方案，與其他本地化的、需要高精地圖的方案不同，可以在任何地方使用，甚至可以在另一個星球上使用。”

盡管馬斯克一向不看好激光雷達，但不排除激光雷達有可能已被特斯拉納入對Robotaxi的考量中。早前，曾有疑似特斯拉Robotaxi的路透圖顯示，車輛頂部有凸起，引發(fā)了激光雷達上車的猜測。

前述知情人士表示，特斯拉在Robotaxi的智駕上也部署了兩套方案，分別是激光雷達方案，以及曾引起廣泛關注的4D毫米波雷達方案。這兩種方案都已敲定了潛在的供應商，但最終哪種方案將勝出還不得而知。

目前，特斯拉已經(jīng)在Model X與Model S車型上加裝了4D毫米波雷達，而Model Y與Model 3還是純視覺方案。

特斯拉能否如愿推出Robotaxi，還取決于FSD的進化速度。馬斯克認為，只要有足夠量的數(shù)據(jù)證明自動駕駛比人類駕駛更具有安全性，很難會有監(jiān)管層反對Robotaxi的落地。

近期，特斯拉在FSD上的動作也都圍繞擴大數(shù)據(jù)量來展開。今年8月，特斯拉為搭載HW3.0硬件的老款車型推送了FSD V12.5的版本，實現(xiàn)HW3.0與HW4.0兩個硬件平臺在軟件上的統(tǒng)一。

知情人士表示，“目前推送FSD的200多萬臺車，HW3.0的用戶占比約為85%，那時候（指未實現(xiàn)統(tǒng)一前）測試接管率還沒有什么意義。HW3.0升級后，（接管率）明顯提升了很多，這是一個比較好的現(xiàn)象。”

而FSD的快速迭代還在持續(xù)進行中。依靠顯著的數(shù)據(jù)以及算力優(yōu)勢，知情人士介紹，特斯拉至少同時有3個版本在進行訓練迭代，其中某個版本一旦通過就立刻發(fā)版，“從FSD V12.5.2到12.5.3，僅僅用了兩天時間。”

特斯拉也將于本月正式發(fā)布FSD V13，官方稱FSD V13的平均接管率將再提升 6 倍。業(yè)界認為，F(xiàn)SD V13將引入世界模型，借助世界模型對復雜場景進行理解與決策，更好地應對corner case。

馬斯克曾坦承，過去自己對全自動駕駛的進展預測過于樂觀，但基于當前的進展，他仍給出了十分自信的時間節(jié)點。

“到今年年底，我們極有可能實現(xiàn)自動駕駛車輛在無人類監(jiān)督下的安全行駛。如果到明年我們?nèi)晕催_成這一目標，那將大大出乎我的意料。”

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“鯰魚”即將入華，利好大于利空？

特斯拉這場發(fā)布會，正牽動全球汽車產(chǎn)業(yè)的關注。視野回到國內(nèi)，特斯拉Robotaxi的亮相，將有機會重估國內(nèi)的Robotaxi產(chǎn)業(yè)，為后者注入新的熱度。

FSD入華，則是特斯拉Robotaxi入華的第一步。

根據(jù)特斯拉最新官宣的時間，F(xiàn)SD將于2025年一季度進駐中國與歐洲市場。國內(nèi)方面為FSD入華已經(jīng)開了“綠燈”，今年5月，上海自貿(mào)臨港片區(qū)發(fā)布文件，允許包括特斯在內(nèi)的注冊企業(yè)可以將被列入清單的數(shù)據(jù)轉移到海外，而無需進一步安全評估。

據(jù)接近特斯拉的知情人士透露，困擾特斯拉的數(shù)據(jù)出境問題，目前的數(shù)據(jù)處理工作已經(jīng)接近尾聲，發(fā)布會以后或有更進一步的官宣。

在特斯拉全球化布局的幫助下，知情人士認為，F(xiàn)SD一旦在國內(nèi)落地，成長速度將非常快，用兩到三個季度的時間能夠追平FSD在北美的水平。

特斯拉FSD入華，將帶來鯰魚效應，幾乎是行業(yè)共識。

高階智駕迎來強勁的參與者，有助于提升用戶對高階智駕的接受度；對于國內(nèi)智駕產(chǎn)業(yè)的核心供應商，如攝像頭、激光雷達與4D毫米波雷達等，更是帶來極大利好。

但威脅與利空也相伴而生。

可以預見，缺乏智駕能力的車企，短板愈發(fā)凸顯，產(chǎn)品力不足；而L2+自動駕駛方案供應商面對的競爭環(huán)境更加惡劣，加劇行業(yè)洗牌。

圖森未來的「利益輸送」疑云

誰來關心車企價格戰(zhàn)下的中小供應商？

明知會被網(wǎng)暴，極氪為何還要去傷老車主的心？