10月8日晚間，國內智能駕駛軟硬一體解決方案商地平線，沖擊港股迎來最新進展：

港交所官網掛出了地平線PHIP版招股書，這意味著地平線正式通過港交所上市聆訊。高盛、 摩根士丹利和中信建投國際擔任聯席保薦人。

地平線通過港交所聆訊

至此，地平線港股IPO進入最后的倒計時。

不出意外的話，不久之后，我們將見證地平線正式登陸港股。

此前，地平線曾考慮在美股上市，有消息顯示計劃籌資10億美元。之后轉戰港股，并于今年3月份在港交所遞交招股書，此后沒有更多消息傳出。

直到今年國慶假期，地平線更新了招股書，上市節奏加快。

最新的招股書披露的信息顯示，近3年半以來地平線的業務情況，包括營收基本面，以及客戶情況等，篇幅占比較大，整體來說持續向好。

2021-2023年，地平線營收規模分別為4.67億元、9.06億元和15.52億元，年復合增長率超過82.3%。

今年上半年為9.35億元，同比增長151.6%，較去年同期增長152%。

其中，地平線汽車解決方案占據營收的主要部分，營收占比從2021年的87.9%上升到2023年的94.8%，到今年上半年，這一數據來到97.7%。

這種趨勢很大程度上來自其汽車解決方案中的授權及服務業務，數據顯示，今年上半年地平線授權及服務收入達到6.91億元，較去年同期的1.53億元增加351.6%，占到其上半年總營收的73.9%。

事實上，地平線的授權及服務業務的快速增長，自去年下半年就開始了快速上升的勢頭。期間該項業務為地平線貢獻了8.11億元的營收，幾乎是2022年的2倍。

授權及服務業務的快速增長，大眾起到了很大的作用。

地平線與大眾旗下CARIAD成立合資公司

2022年10月，地平線與大眾旗下智能化軟件公司CARIAD成立合資公司，到2023年開始向該公司授權高級輔助駕駛及自動駕駛解決方案相關的算法及軟件。

2023年及今年上半年，地平線從該合資公司獲得的授權收入分別達到了6.27億元及3.51億元。大眾的營收貢獻能力，也讓地平線對單一大客戶的依賴程度有所上升。

數據顯示，今年上半年地平線前五大客戶占營收比重達到了77.9%，較去年全年提高了9.1個百分點。需要注意的是，在大眾還未產生營收的2021年與2022年，這個數據分別為60.7%和53.2%。對單一客戶的依賴程度（營收占比），則從2021年的24.7%上升到今年上半年的37.6%。

這個單一最大客戶，依然是與大眾成立的合資公司，大眾集團為地平線一片向好的2024上半年撐起了一片天。

地平線毛利率水平

除了營收之外，地平線因為授權及服務業務，毛利水平改善明顯，2021年到2023年的毛利分別是3.31億元、6.28億元以及10.94億元；2024年上半年的毛利達到了7.39億元，同比增長226%。

毛利率從2021年的70.9%增長到了今年上半年的79%。

對此，地平線在招股書中表示，授權及服務業務向客戶提供服務的履行成本相對較低，因此該業務的增加是毛利率水平上升的主要原因。

不過，地平線到現在為止仍然處于虧損狀態，今年上半年凈虧50.98億元，較去年同期增加超過170%，不過扣除優先股及其他金融負債、和以股份為基礎的支付等非業務相關的項目后，其上半年經調整凈虧損為8.04億元，較去年同期減少近2億元。

時間拉長看，今年上半年其經調整凈虧損維持了此前收窄的態勢，絕對數離收支平衡還有一段距離但整體向好。

高烈度的研發支出是地平線持續虧損的主要因素。

今年上半年，其研發支出14.2億元，同比增長35.3%。再加上過去3年的累計投入，地平線的研發支出累計超過68億元。

現金方面，截止到今年6月31日，其賬上現金及現金等價物為105.42億元。

地平線部分客戶

與此同時，地平線的客戶群也在穩步增加。最新數據顯示，截至最后實際可行日期，地平線軟硬一體解決方案已27個OEM（42個OEM品牌采用），裝備于超過285款車型，較此前遞交招股書中的數據增加55款。

在市占率上，根據高工數據，今年上半年地平線在中國市場自主品牌乘用車搭載的智駕方案中，28.65%的市占率位居第一，同時以33.73%的市場份額占據前視一體機計算方案市場（L2 ADAS）市場第一。

地平線產品概況

產品方面，地平線計算硬件包括征程2、征程3、征程5，并在今年4月北京車展前夕發布征程6系列（包括6款芯片）。

并基于這一系列智能駕駛芯片開發了由低到高的智能駕駛軟件解決方案，比如基于征程3的Horizon Mono，以及基于征程5的 Horizon Pilot。

最新的產品是，基于征程6P（征程6系列最高算力芯片，地平線口徑可支持高級別自動駕駛）的Horizon SuperDrive全場景城市NOA解決方案。

據悉，這款產品在感知層面落地端到端大模型，功能體驗上可實現所有城市、高速公路以及泊車場景中的高階自動駕駛功能。

地平線融資情況

融資方面，招股書顯示，自2015年成立以來，地平線進行了11輪融資，累計融資金額超過34億美元（折合人民幣約239億元），最后一輪融資后，估值來到81.7億美元（約585億元人民幣）。

投資方背景多樣，既有上汽、比亞迪、大眾等主流車企，也有寧德時代、英特爾這樣的產業鏈玩家。

股權方面，核心創始團隊，包括擔任CEO的余凱、公司CTO黃暢以及COO陶斐雯，余凱擁有公司股本的14.85%；黃暢占股3.35%；陶斐雯占股1.45%。

核心團隊外，IPO前上汽持股8.78%；五源資本持股5.55%；高瓴持股3.24%；紅杉（參數丨圖片）資本持股2.36%；大眾汽車旗下CARIAD持股2.31%；比亞迪持股為0.11%。

不過要注意的是，地平線采用的是A/B股架構，A類股與B類股可1:1轉換，但在股本所代表的投票權上有所區別，A類股的1股投票權為10，B類則為1。照此來算，上述3人核心創始團隊的投票權分別為53.46%、12.05%及 5.23%，對公司仍然有絕對的掌控。