地平線今年以來過得如何？

國慶假期第一天，地平線給出了答案。

當日，地平線更新招股書，披露其2024年上半年的財務、業務以及其他信息。

整體來看，財務向好，營收入賬9.35億元，較去年同期的5.63億元增長152%。這其中，其汽車業務中的授權及服務業務貢獻最大，占到了其上半年營收的7成以上。

這么大一塊蛋糕，是大眾給的，地平線透露，其在與大眾的合資公司，就有3.51億元入賬。

除此之外，還要關注到的一個信息是，地平線憑借基于征程6P開發的Horizon SuperDrive算法方案，正在向上突破，尋求新的目標和身份。

一個突破芯片Tier 2的身份。

01

業務基本面，持續向好

地平線招股書中的更新信息，2024年上半年的業務情況，包括營收基本面，以及客戶情況等，篇幅占比較大，整體來說持續向好。

營收方面，上半年地平線入賬9.35億元，較去年同期的5.63億元增長152%，超過了2022年全年的營收。其中，汽車業務是支撐其營收的主要支柱，汽車解決方案收入9.13億元，較去年同期的3.45億元增長164.6%。

其中，在汽車業務內部，授權及服務業務營收大幅度增長，為其收入增加貢獻了大部分力量。

數據顯示，今年上半年地平線授權及服務收入達到6.91億元，較去年同期的1.53億元增加351.6%，占到其上半年總營收的73.9%。

事實上，地平線的授權及服務業務的快速增長，自去年下半年就開始了快速上升的勢頭。期間該項業務為地平線貢獻了8.11億元的營收，幾乎是2022年的2倍。

相比之下，其產品解決方案上半年營收2.22億元，較去年同期增加僅有15.6%，雖然絕對數有所增加，但占其營收的比例從去年同期的51.8%直線下跌到23.8%。

2022年10月地平線與大眾成立合資公司

授權及服務業務的增長，大眾集團居功至偉。地平線在招股書中表示，2022年10月，地平線與大眾旗下智能化軟件公司CARIAD成立合資公司，到2023年開始向該公司授權高級輔助駕駛及自動駕駛解決方案相關的算法及軟件。

數據顯示，2023年及今年上半年，地平線從該合資公司獲得的授權收入分別達到了6.27億元及3.51億元。

大眾的營收貢獻能力，也讓地平線對單一大客戶的依賴程度有所上升。數據顯示，今年上半年地平線前五大客戶占營收比重達到了77.9%，較去年全年提高了9.1個百分點。

需要注意的是，在大眾還未產生營收的2021年與2022年，這個數據分別為60.7%和53.2%。對單一客戶的依賴程度（營收占比），則從2021年的24.7%上升到今年上半年的37.6%。

這個單一最大客戶，依然是與大眾成立的合資公司，大眾集團為地平線一片向好的2024上半年撐起了一片天。

不過，對于一家以軟硬件產品為主的公司，依賴授權與服務業務作為營收大頭，長期來看可能存在隱患，也可能在不遠的未來成為投資人評估地平線投資價值的風險因素。

同樣，也因為營收結構的巨大變化，地平線今年上半年的毛利率實現了高水平運行，達到了79%，較此前3年穩態的70%左右的毛利率提升了一個臺階。

對此，地平線認為，授權及服務業務向客戶提供服務的履行成本相對較低，因此該業務的增加是毛利率水平上升的主要原因。

地平線各業務毛利率

事實確實如此，今年上半年，授權及服務業務的毛利率高達93%，而產品解決方案的毛利率只有41.7%，達到了其3年半以來的最低點。

產品解決方案毛利率不斷下降，其實也延續了此前的趨勢。從2021年到今年上半年，該項指標一路從68.5%下滑到2023年的44.7%，再到今年上半年的41.7%。

對此，地平線在招股書里的回應是，從2021年到2023年用于處理硬件的較高物料清單采購成本，及對早期產品解決方案采取更具競爭力的定價策略以提高市場份額。

這是一個不難猜想的事實，隨著價格戰對車企成本把控提出更嚴苛的要求，寒氣向上傳導，供應商不斷的擠壓自身的利潤空間獲取市場，幾乎是每個企業都面對的結果。

凈虧損方面，地平線今年上半年凈虧50.98億元，較去年同期增加超過170%，不過扣除優先股及其他金融負債、和以股份為基礎的支付等非業務相關的項目后，其上半年經調整凈虧損為8.04億元，較去年同期減少近2億元。

時間拉長看，今年上半年其經調整凈虧損維持了此前收窄的態勢，絕對數離收支平衡還有一段距離但整體向好。

凈虧損很大程度上的原因，是地平線持續高強度的研發投入，今年上半年，其研發支出14.2億元，同比增長35.3%。

不過，雖然是高烈度燒錢，地平線手中的資金相對還比較充足，截止到今年6月31日，其賬上現金及現金等價物為105.42億元。

02

新產品，新定位

在涉及產品的部分，更新后的招股書加入了地平線最新發布的Horizon SuperDrive全場景城市NOA解決方案。

地平線技術產品構成

這套方案發布于今年4月北京車展前夕，據了解，該方案的感知算法實現了端到端大模型架構落地，同時還有Occupancy占用網絡的應用，精準還原物理世界的真實環境，這也就是地平線所提的三網合一的感知端到端架構。

同時在這套系統的外圍，設計一套驅動外部引擎作為博弈的驗證包括給端到端的提供安全邊界，以及一些明確的目標，同時讓端到端的網絡給它提供一些決策和軌跡層面的指引。最終的決策將由兜底的明確輕量級驗證規則來負責。由此讓系統保證性能、安全和體驗的要求。

硬件層面，這套方案基于地平線同期發布的征程6P計算芯片，算力560 TOPS，面向高階全場景智能駕駛，擁有高集成度、高算力、高效率、高處理能力、高接入能力以及高安全等特點，單顆征程6P即可支持感知、規劃決策、控制等全棧計算任務。

Horizon SuperDrive功能實現情況

最終在功能上，地平線在招股書中的表述是，Horizon SuperDrive可實現所有城市、高速公路以及泊車場景中的高階自動駕駛功能。

同時因為這套方案，地平線開始對自身的目標有了新的調整。

事實上在過去相當長的一段時間內，地平線大多以芯片供應商的面目示人，盡管每一代芯片發布的同時，也會有相應的參考算法方案發布，比如基于征程3的Horizon Mono，以及基于征程5的 Horizon Pilot均是如此。

地平線創始人兼CEO余凱

但用地平線創始人兼CEO余凱的表述，SuperDrive方案的定位與此前依托征程2、征程3以及征程5打造的軟件方案相比，不僅僅是要打造軟硬全棧的樣板間，還要打造全世界范圍內的智能駕駛標桿。

需要注意的是，這套方案已經有車型在進行開發，并預計將會在2026年首發上車。

在這套方案發布之后，地平線也圍繞Horizon SuperDrive進行了幾輪傳播，從展示出的產品看，從芯片，到底軟，到上層軟件解決方案，再到直達客戶信息傳遞，地平線在SuperDrive全做了，甚至做的比主機廠還要認真還要全。

簡單來說，Horizon SuperDrive跟此前地平線的軟件方案相比，是一個可直面主機廠交付的貨架產品。

所以，對于此前定位于Tier 2，且周身圍繞眾多Tier 1合作伙伴的地平線來說，Horizon SuperDrive的意義有很多值得品玩的東西。

地平線部分客戶

除了產品之外，地平線的客戶也在持續增加，截至最后實際可行日期，地平線軟硬一體解決方案已27個OEM（42個OEM品牌采用），裝備于超過285款車型，較此前遞交招股書中的數據增加55款。

地平線市場占有率情況

在市占率上，根據高工數據，今年上半年地平線在中國市場自主品牌乘用車搭載的智駕方案中，28.65%的市占率位居第一，同時以33.73%的市場份額占據前視一體機計算方案市場（L2 ADAS）市場第一。

03

創始團隊股權稀釋，但話語權還在

除了基本的業務情況，核心創始團隊，包括擔任CEO的余凱、公司CTO黃暢以及COO陶斐雯股權占比都出現了下降。

其中，余凱擁有公司股本的14.85%，招股書更新前顯示為16.95%；黃暢占股3.35%，更新前為3.82%；陶斐雯占股1.45%，更新前為1.66%。

不過要注意的是，地平線采用的是A/B股架構，A類股與B類股可1:1轉換，但在股本所代表的投票權上有所區別，A類股的1股投票權為10，B類則為1。

照此來算，上述3人核心創始團隊的投票權分別為53.46%、12.05%及 5.23%，對公司仍然有絕對的掌控。

地平線融資歷史

除了核心創始團隊之外，地平線在此之前也進行了11輪融資，累計融資金額超過34億美元（折合人民幣約239億元），投資方背景多樣，既有上汽、比亞迪、大眾等主流車企，也有寧德時代、英特爾這樣的產業鏈玩家。

招股書顯示，IPO前上汽持股8.78%（更新前為10.02%）；五源資本持股5.55%；高瓴持股3.24%；紅杉（參數丨圖片）資本持股2.36%；大眾汽車旗下CARIAD持股2.31%（更新前為2.64%）；比亞迪持股為0.11%（更新前為0.13%）。

04

結語

從芯片硬件示人到軟硬一體的綜合智能駕駛供應商，現在這個節點對于地平線來說相當關鍵。

余凱透露，Horizon SuperDrive智能駕駛系統研發投入超過30億元，研發團隊超過1000人。

如此高烈度、大規模的研發投入，對比車企來說似乎不算多，但在余凱看來，地平線的所有“彈藥”都砸在智能駕駛這一件事上。

所以，余凱認為，“如果地平線不能夠撐起（智能駕駛）一個非常高的天花板，地平線的整個商業生態是撐不起來的。”

想要觸到天花板，要的不止是人，銀子是基礎。

即便是賬上還有100億，抓緊時間上市籌資，在中國資產比較搶手的現在IPO，是其最好的時機。