梁興初在被撤職后，一直在山西勞動。1981年他從山西回到北京，因為他已經被平反了。葉帥就派人找到梁興初，給他提供了工作的機會，可以在沈陽和濟南軍區之間，任選一個擔任顧問的職位。然而，令人意外的是，梁興初沒有選擇任何一個地方，而是要求留在北京養老。

梁興初是打鐵的出身，17歲便參加紅軍，19歲就成了模范連長，參加了中央蘇區歷次反“圍剿”。在紅軍時期，盡管他僅為團長，但打仗卻不含糊。

抗戰開始后，他擔任了八路軍第115師685團營長，參加了平型關等戰斗。1938年起任685團副團長，此后又奉命支援山東。也曾奉命南下支援新四軍任獨立旅旅長等職。也因為他出色的表現，陳老總稱贊他是一員虎將。

解放戰爭期間，梁興初率領著山東1師，進入到了東北。1947年10縱組建時，梁興初接到的任命是去擔任副司令員，沒想到他卻找到林總說：我寧做雞頭不做鳳尾，如果不是司令員，那我情愿當師長。林彪絲毫不以為意，還真的將10縱交給了梁興初，就這樣梁興初在解放戰爭期間成為了縱隊司令員。

當然，梁興初為沒有辜負這份信任，在遼沈戰役中，指揮了著名的黑山狙擊戰。在敵人的重兵輪番攻擊下，仍是堅守了五天五夜，為保障我軍全面殲滅廖耀湘兵團做出了巨大貢獻。

此后，他又率部入關，一路南下，經歷了很多硬仗、惡仗，并且多次受到了上級的嘉獎。

抗美援朝時期，梁興初擔任了中國人民志愿軍38軍軍長，成就了“萬歲軍”之名，他也成為了萬歲軍的軍長。

回國后，梁興初先是擔任海南軍區司令員，后調入廣州軍區，長期擔任副司令員。1967年3月，梁興初更是奉調前往四川，出任成都軍區新任司令員。

1971年的“九一三”事件，成都軍區受到了嚴重沖擊。司令員梁興初遭到了組織的隔離審查，第二年春天便被免去大軍區司令員職務，還下放到山西開始接受勞動改造。

一直到1979年，才有人提出來了要給梁興初平反，可爭議還是很大。關鍵時刻，黃克誠站了出來，他伸出9根手指，說的是梁興初身上的9處戰傷，他也不認為這樣的一員虎將會有什么問題。

最終，在1981年，中央撤銷了此前對梁興初的錯誤定性，免予處分，按大軍區級別享受待遇。

盡管平反晚了些，但梁興初畢竟恢復了待遇，而且他年紀也不大。葉帥的意思是他還能繼續工作。只不過梁興初卻委婉表示了拒絕，畢竟這么多年下來，他的身體的確不好，1985年，他更是突然病逝了。一代虎將，就這樣謝幕人世。