吉利旗下子品牌極越汽車，發布了全新中大型純電轎車極越07，和小米SU7（參數丨圖片）在同一細分市場，新車于9月10日正式上市，售價20.99-29.99萬元，限時優惠10000元，實際為19.99-28.99萬元。極越07搭載百度Apollo智駕系統（ASD）、百度文心一言原生智艙，這是兩個值得關注的產品賣點。

今天我們就從智能技術和實際表現，對比極越07和小米SU7，看看在智能化時代誰的表現相對值得選擇！

我們先從技術角度入手，極越07搭載的百度ASD智駕系統，是基于L4級百度ADFM智能駕駛基礎模型研發（蘿卜快跑同款），并且應用到了BEV+純視覺+OCC技術。雖然按照國內法規，L4級智駕系統目前還無法真正量產上路，但技術從上往下落地的邏輯可以跑通，也讓百度ASD智駕系統擁有很好的性能。

小米SU7搭載自研的Xiaomi Pilot，也是基于變焦BEV技術、OCC、純視覺以及道路大模型作為底層技術邏輯，相比傳統的智能車機，在場景識別精度、三維建模能力上較為出色。

百度ASD智駕系統的的道路模型數據庫，是建立在百度地圖的用戶基礎上，也是基于龐大的百度地圖用戶基數，實現了點到點領航輔助覆蓋全國高速高架道路，以及300多個城市的復雜道路，2024年底，極越07的無圖智駕可以覆蓋國內99.99%以上的道路場景。

感知硬件方面，極越07搭載了11個攝像頭（7個800萬像素）、12個超聲波雷達、9顆毫米波雷達合計32個傳感器，以及2個高精定位單元。相比小米SU7，多了6個毫米波雷達、1個高精定位單元。

極越07全系標配了雙Orin X智能駕駛芯片，小米SU7后驅標準版為單OrinN智能駕駛芯片，剩余兩款車型同為雙Orin X智能駕駛芯片。

接著我們從智駕系統的實際表現來對比。極越07搭載的百度ASD智駕系統，核心就是點到點領航輔助+代客泊車等功能，里程滲透率提高了100%，除了常規意義上的高速、國道和城市道路，就是小路、窄路、停車場、居民小區道路能開啟智駕系統，具備實際意義上的點到點領航輔助和智能駕駛能力，在完全陌生的地方，也能像本區域內的住戶一樣走近道。

在行駛過程中，極越07的ASD智駕系統能夠對障礙物進行3D效果的監測，精度達到了厘米級，可以識別到200米內的礦泉水瓶，識別斑馬線、紅綠燈、行人、柵欄、施工圍欄、車輛摩托等移動交通工具都是基本功能，系統還能分辨綠色植物、預判行人運動軌跡，并相應做出剎停或避讓的操作。

在智駕系統接管的狀態下，ASD系統可以根據障礙物的體積、位置，讓極越07通過減速、剎停或者繞行等動作進行避障，整個過程流暢精準，能見度較低的氣候和環境，也不會對極越07的識別能力產生太大影響。行人/電動自行車“鬼探頭”、彎道停靠的車輛或其他障礙物、也能及時識別并采取相應的制動或避讓措施。

與傳統的HUD系統不同，極越07能將智駕SR信息+車道級導航顯示在大屏上，所以成像顯示效果更清晰，能夠呈現的內容也更為豐富，不會讓駕駛者產生眩暈感、對周圍的行人、車輛以及其他障礙物能有直觀掌握，即便在人工駕駛的時候，新手也可以安全避障通行。

極越07搭載的自動轉向燈，可以根據導航路線、判斷是否到達需要轉彎的路口，并提前打開轉向燈，讓開車更省心，這個功能在智駕開啟、手動駕駛模式下都能啟動，轉彎動作完成后會自動熄滅。

在轉向過程中，還會將對應方向的后方畫面顯示在大屏上，讓駕駛者能夠0盲區觀察，一旦監測到后方有行人、騎行車、車輛等可能的碰撞風險，也會通過畫面和聲音進行警示。

極越07的駐車自動換擋功能，能夠根據車輛當前所處的環境，監測前后方的障礙物情況，例如前方有圍欄、墻壁等障礙物，后方則是可通行的道路，輕踩剎車就會自動掛入倒擋，反之則掛入前檔。

第三個就是車外語音泊車功能，如果遇到比較進出比較困難的車位，車內人員可以提前下車，然后通過語音發出泊車指令，極越07就可以在垂直車位、水平車位、空間車位、反斜車位、斷頭路車位等場景內自動駛入/駛出，門上雷達能夠監測極越07和周圍車輛、物體的距離，確保不會發生碰撞或剮蹭的現象。

還有一個值得一提的功能，就是極越07支持2公里的代客泊車。在距離預設車位2KM的距離內就能點對點工作，在環境復雜的道路、停車場內均無需駕駛員參與，系統會根據導航路線自動行駛，遇到行人、車輛或靜止障礙物會自動剎停或繞行，車速保持在安全范圍之內，不僅能夠代客泊入車位，也能代客泊出車位。

接著，我們再聊聊小米SU7的智駕表現，這款車我們此前也進行過專門的智駕體驗，今年8月份小米SU7開啟了全國城市NOA功能，但主要還是針對城市主干道、二級道路，目前還無法覆蓋到小區道路、無名小路等場景。

在通過十字路口的過程中，小米SU7能精準識別行人、車輛等交通參與者，但它的操作邏輯是以減速和剎停為主，在前方沒有任何障礙物的時候才會繼續前進，這里也包括靜止障礙物，如工地圍欄、改道水馬等，很多時候需要駕駛者親自參與繞行。

在交通擁堵無序的十字路口，小米SU7也能夠按照導航路線，自行控制車輛的行駛軌跡、保持與其他車輛的前方/側方間距，不需要車主參與駕駛就能安全通過，表現還是值得認可，但這個過程會出現起步延遲；遇到比較復雜的道路如立交橋，小米SU7以減速為主，然后再根據導航路線開始加速。

整體來說，遇到復雜環境和路況，小米SU7會讓人感覺到系統有一個較長的思考和選擇過程，雖然是以安全優先的標定，但降低了智駕過程的流暢度，在遇到很多障礙物、駛入非常規道路的時候，也需要駕駛者親自參與。

相比之下，極越07的領航場景覆蓋面更廣、智駕操作兼具了主動減速、避讓和繞行，基本可以脫離人為的參與。

但這里還是要友情提示，為了自己和他人的人身安全，在駕駛極越07或其他具備智駕功能的車型，都不要過于依賴智駕系統，特別是方向盤上插兩個水瓶，駕駛者跑去副駕駛位或后排看電影的行為完全不可取。

除了智駕系統之外，車機系統也是智能技術扎堆的地方。極越07采用了百度文心一言原生智艙，這是以原生AI大模型為底座打造的智能座艙，并且開啟了雙NPU。

以重新升級之后的SIMO智能語音為例，可以讓車內前后排乘員同時操作，對車輛功能進行語音控制，而且提升了粵語等復雜方言的識別能力。

百度端到端聲學大模型也提升了SIMO對日常口語的理解能力，在輸出指令的時候可以更為隨意，例如：你把溫度給調低一些！SIMO會根據發出指令的音區，調節相應區域的空調溫度。

SIMO系統還融合了百度文心一言4.0AI大模型，不會局限于人和車之間的互動，而是具備GPT的功能，可以為車主提供法律服務、幫孩子輔導作業、生成申請書、旅行攻略、做奧數題、繪畫等多種學習型的功能。

小米作為智能手機起家的公司，對人機互動的認知、解讀和應用，確實有自己的先天優勢，和華為鴻蒙車機系統在一個梯隊。從實際使用體驗來說，小米SU7的Xiaomi HyperOS智能車機從人機互動、內容生態等方面都沒有短板。

和極越07的智能車機相比，它缺少了AI大數據模型，智能車機依舊停留在人、車、系統之間的聯系，難以提供更多的和車輛、系統無關的信息服務，比如做做奧數題，給小孩輔導作業。

從銷量、產品體驗維度來看，小米SU7無疑是成功的，市場也需要成功的純電中大型轎車，可以給后來者提供更多產品升級的參考。通過對智駕系統、智能車機系統的技術和表現對比，極越07在這兩方面確實做得很好，給我們提供了不少全新的功能和體驗，是一款值得期待的新車。