8月27日，恰逢小鵬汽車十周年，MONA M03發(fā)布了令人驚喜的價格——515長續(xù)航版11.98萬元、620超長續(xù)航版12.98萬元，580超長續(xù)航Max版15.58萬元。

誠意十足的配置和價格讓這款車在開售52分鐘后，訂單就超過了10000臺。

但是，在介紹MONA的產(chǎn)品之前，何小鵬花了大約20分鐘，發(fā)布一系列AI方面的新動作，也非常搶鏡，幾乎令我們差點兒忘記誰才是當晚發(fā)布會的主角。

圖靈芯片流片成功

“在下一個10年中，我們會以AI汽車為核心，其中也涵蓋機器人和飛行汽車。同時，我們在頂層將芯片和大模型納入到小鵬的全閉環(huán)中。我們相信只有全域全棧自研，才有可能做到數(shù)據(jù)閉環(huán)。”

在現(xiàn)場，何小鵬宣布小鵬自研的首顆AI芯片——「圖靈」，在8月23日剛剛流片成功，該芯片面向L4自動駕駛，會同時用在小鵬汽車、小鵬機器人以及飛行汽車上。

他指出，多數(shù)芯片設(shè)計都需要考慮多樣性，也就是不同行業(yè)的不同需求。但小鵬在做統(tǒng)一芯片設(shè)計的時候，完全基于自家的Transformer下的自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)而來。

同時，圖靈芯片的設(shè)計只考慮了小鵬的車規(guī)體系（包括大模型應(yīng)用），所以是一個高度定制化的芯片，除了考慮高效，還要控制成本。

何小鵬表示，在目前的測試中，該芯片甚至可以本地流暢運行30B大模型參數(shù)。

“圖靈芯片有40核處理器，并針對ISP做了專門的優(yōu)化（雙獨立圖像ISP，一個用于AI圖像感知，一個用于用戶可感知的圖像合成），再加上集成神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)特定領(lǐng)域架構(gòu)DSA、2個自研神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)NPU等等，我相信它將幫助小鵬在下一代的自動駕駛，以及機器人領(lǐng)域打下非常好的基礎(chǔ)。” （但是并未透露算力、能耗等參數(shù)...感覺發(fā)布得略微倉促？）

端到端「四步走」

關(guān)于端到端自動駕駛，小鵬將分為四個階段推進。

第一步、現(xiàn)在：用L2的硬件和成本實現(xiàn)L3+，新的輕地圖方案已可實現(xiàn)“全國都好開”。

第二步、今年Q4：采用輕雷達+輕地圖方案，做到門對門的智能駕駛體驗，這與第一步會產(chǎn)生巨大的差距；

第三步、明年中到下半年：達到無限接近、甚至超越Waymo表現(xiàn)，每百公里接管次數(shù)小于1次。

“我們發(fā)現(xiàn)，在L4的車上，由于不需要接管方向盤，所以它沒有效率監(jiān)管，這對駕駛流暢度的數(shù)據(jù)沒有幫助。”

第四步、2026年：解決99%的極端問題，部分低速場景可實現(xiàn)人不在駕駛位開車。

AI鷹眼視覺方案

基于端到端大模型，小鵬推出了全新一代AI鷹眼視覺方案，它將感知距離增加了125%，識別速度提高了40%。

何小鵬介紹稱，車的視覺能力是要通過將每一張感知圖片的有限像素和關(guān)鍵的信息進行識別，這樣可以看到前方有什么。但是，這樣缺乏了時空理解能力，例如去認知“三秒前有一個人從右前方開始向我這邊行走”這樣的信息。

從前，沒有足夠的算力和算法模型去解決記憶問題。而如今通過端到端大模型，能夠完全解決這一問題——“我們將視覺感知信息的利用率提高了8倍，從單幀變成了長時間的時空理解。”

據(jù)了解，該方案本質(zhì)上是依托以視覺為核心的端到端大模型，基于BEV+Transformer架構(gòu)，將多個攝像頭采集的數(shù)據(jù)，進行多幀時序前融合，輸出BEV視角下的動態(tài)目標物的4D信息,以及靜態(tài)目標物的3D信息，并利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)端到端數(shù)據(jù)驅(qū)動算法迭代。

按照介紹來看，該方案不僅不依賴高精地圖，還能具備時空理解的感知能力。也可讀懂路牌等文字信息，理解不同城市特點交通元素，且具備時間觀念。

由此，何小鵬宣布，在今年晚些時候，小鵬可以取消激光雷達。他認為，激光雷達不是L2和L3的必選項，因其不僅會提高成本，還可能提高延時。

他介紹稱，AI鷹眼識別方案能夠更好地應(yīng)對暗光、逆光以及強光。與目前方案相比，小鵬升級了前視、后視以及側(cè)視的攝像頭，并且由于整體算法的提升，小鵬還取消了激光雷達等部分傳感器。

AI鷹眼方案會在今年的第四季度，隨著小鵬P7+首發(fā)上市。（付費使用？）

第二代人形機器人

雖然一直沒怎么演示過功能，但小鵬的第二代人形機器人也快亮相了。

何小鵬宣布，將在今年的1024將推出第二代人形機器人。從PPT上的機器人背影來看，其造型和姿態(tài)相當帥氣，也非常擬人，也引發(fā)了具身智能領(lǐng)域的諸多關(guān)注。（但目前還就是PPT）

“小鵬在過去5年時間中，不斷地研究機器人，已在實驗室做了機器馬、機器狗和人形機器人。在第二代人形機器人上，我們做了不同的體系。”根據(jù)資料，第二代機器人采用了超精細手，以及端到端自動駕駛模型。

現(xiàn)在，小鵬的機器人有超過60個關(guān)節(jié)，通過AI技術(shù)，可以將這60個關(guān)節(jié)的進行動態(tài)組合，并且更聰明，有溝通能力。

“過去我們一直不肯做人形，直到有了端到端自動駕駛模型，我們會在年底開始放開始一道項目的計算體系去。

何小鵬認為，機器人可能是未來AI企業(yè)都會去做的事情，以前業(yè)界常說要有200億才有可能造車，而未來則是有200億才能批量造機器人。