車路云一體化的核心在于整合車輛、道路和云端的數據，形成一個協同的智能交通生態系統。然而，要實現這一目標并非易事。

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在車路云試點城市名單公布之后，車路云一體化的建設與應用以及商業模式受到了高度關注。怎樣實現車路云三端數據的貫通？如何給城市交通賦予更高的可用性及效率，成為了各個城市矚目的焦點。

2024年8月16日至17日，第四屆沈陽智能網聯汽車大會在沈陽市大東區舉行。大會以“車路協同，新質賦能”為主題，由沈陽市人民政府和中國電動汽車百人會聯合主辦，沈陽市工業和信息化局、大東區人民政府等機構共同承辦。

本次會議上，蘑菇車聯CTO郭杏榮出席了車路云一體化應用實踐與商業探索論壇，并發表了題為《車路云一體化技術創新實踐》的演講。

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打通車路云三端數據，勢在必行

車路云一體化的核心在于整合車輛、道路和云端的數據，形成一個協同的智能交通生態系統。然而，要實現這一目標并非易事。

蘑菇車聯CTO郭杏榮指出，在這個過程中，有幾個關鍵的挑戰需要突破，如何讓路側基礎設施發揮更大價值是建設關鍵。

其一，軟硬件是否形成標準化產品。

在車路云一體化領域，軟硬件的標準化意義重大，意味著試點應用建設具備可復制性與可擴展性，能大幅削減生產成本與部署難度。于整個行業而言，標準化產品有利于促進產業鏈協同發展，增強不同廠商設備的兼容性與互操作性，加快技術的 普及與應用。

同時，標準化還有助于確立統一的質量標準與規范，保障產品的穩定性與可靠性，優化用戶體驗，增進市場對車路云一體化技術的信任與接受度。

目前，蘑菇車聯已成功研發業內首個完整的車路云一體化標準產品包MOGO Package，涵蓋車路云一體化系統MRS及三端全系列軟硬件產品，如AI數字道路基站、自動駕駛車輛、AI智能云平臺等，這些產品均高度標準化且通用性強。

其二，車路云三端是否實現打通。

車路云三端的打通是實現智能交通的關鍵。倘若車、路、云相互孤立，信息無法有效流通與協同，車路云技術的優勢便難以充分施展。打通三端可實現實時的數據交互與共享，使車輛實時獲取道路狀況及云端的決策支持，道路設施能依據車輛動態進行智能調整，云端能夠綜合全局信息進行優化管理。

這不但能提高交通的安全性與效率，還能為新的商業模式與服務創新奠定基礎，推動整個交通行業的智能化轉型。

蘑菇車聯已實現車路云三端的有效打通。例如，路側邊緣感知系統MRS能與智慧交通AI云平臺緊密協作，達成數據的實時交互與共享，從而為車輛提供更為精準的服務與支持。

近期，經國汽（北京）智能網聯汽車研究院有限公司測試，蘑菇車聯的AI數字道路基站及其系統（MRS）達到了信通院《車路協同 路側感知系統測試方法和標準（報批稿）》的最高要求。

測試結果表明，蘑菇車聯的AI數字道路基站在實現感知覆蓋率、系統感知時間精度、感知時延方面均達到并超過SL3標準，同時定位精度、航向角和尺寸檢測精度達到行業領先水平。

其三，如何產生可用、有用的高質量數據。

高質量的數據乃車路云一體化發展的基石。唯有產生可用、有用的高質量數據，方能為智能決策和優化提供精準依據?？捎玫臄祿馕吨鴶祿袷揭幏丁⒁子谔幚砗头治觯杏玫臄祿t能反映真實的交通狀況和需求，具備實際應用價值。

高質量的數據有助于優化交通流量管理、提升自動駕駛的準確性和安全性、支持精準的交通規劃和預測，對于緩解城市交通擁堵、降低能源消耗、減少環境污染等意義重大。

同時，高質量數據也能為相關企業和研究機構提供珍貴資源，推動技術的持續改進與創新。

蘑菇車聯通過多種手段保障數據的高質量和可用性。首先，蘑菇車聯AI數字道路基站MOGO AI Station等硬件設備具備高精度的感知和采集能力，能夠獲取豐富準確的數據。其次，運用領先的算法和模型對數據進行深度處理和分析，提取有價值的信息。同時，蘑菇車聯始終不斷優化數據采集和處理流程，強化數據質量管控，確保產生的皆為可用且有用的高質量數據。

其四，數據如何賦能應用。

數據能夠實現精準的需求預測，通過分析交通流量、出行模式、天氣狀況等，助力交通管理部門規劃道路資源、優化信號燈，減少擁堵提高效率。能提升自動駕駛的安全性與可靠性，融合車路云多源數據為自動駕駛系統提供更全面準確的場景理解，助其作出更安全合理的決策。有助于優化能源管理，基于車輛行駛等數據建模分析，推動個性化出行服務，提升出行體驗和安全。還能為交通規劃和城市發展提供決策支持，挖掘數據以發現瓶頸問題，為基礎設施等規劃提供依據，促進城市可持續發展。

蘑菇車聯基于全棧自研的車路云一體化技術、產品和解決方案，一方面，對交通流量、出行模式、天氣狀況等數據進行深度挖掘和分析，實現精準的需求預測，與交通管理部門協作優化道路資源分配和信號燈設置，減少擁堵提升通行效率。

另一方面，融合車、路、云多源數據，為自動駕駛系統提供全面準確的場景理解，提升自動駕駛的安全性和可靠性。同時，利用車輛行駛路線、速度等數據，為智能網聯汽車制定有優選路線規劃，保障安全和效率。

同時，蘑菇車聯構建了一套可持續的商業運營模式。在車聯網先導區的合作中，通過提供智能巴士運營服務、智慧交通解決方案等，實現了商業價值的創造。

此外，蘑菇車聯不斷優化成本結構，提高服務質量和效率，拓展更多的應用場景和客戶群體，以確保商業運營的可持續性和盈利能力。

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讓車路云一體化真正“用起來”

技術層面，蘑菇車聯實現車路云三端聯動的完整方案，打通了路、云數據與車輛及交通管理之間的壁壘。其中包括各種自動駕駛車輛，滿足不同場景的需求；智慧城市和道路基礎設施，實現道路的實時數字化和車路協同；為政府和智能網聯數據運營服務提供的AI云平臺，實現數據的高效處理和應用。

此外，蘑菇車聯自主研發的AI數字道路基站及其系統（MRS）能夠實現路口與連續路段實時數據孿生，MRS運用多模態感知大模型，算法精度遠超C4標準，達到業界最高的“雙SL3”要求（信通院-2024）。

同時，蘑菇車聯在自動駕駛端到端大模型架構方面也處于行業領先地位，多項AI算法在世界權威榜單中排名第一，比如其BigFusion模型在SemanticKITTI（75.9 IoU）和nuScenes數據集（83.2 mIoU）等世界權威榜單中均位列第一。將現實物理場景轉化為3D可視畫面，進一步提升了交通管理的精細化水平。通過前車預警后車聯控，完成了云車路端鏈路的全棧能力建設，為交通的安全和高效提供了有力保障。

實踐方面，蘑菇車聯的產品與方案完全符合國家“車路云一體化試點指南”的要求，公司積極參與編制了全國首個《車路云一體化實踐應用白皮書》與《車路云一體化建設指南》，持續在行業標準制定和實踐應用方面深度參與和引領。

此外，在車路云一體化落地方面擁有豐富的成熟經驗，蘑菇車聯技術和標準化產品已在多地、多場景實現快速落地，涵蓋了城市開放道路、高速公路、園區、景區等多種復雜環境。

在北京，蘑菇車聯通過數字道路基站建設和提供自動駕駛車輛運營等方式，助力北京打造智能網聯汽車高地。在上海，積極參與全域車路云一體化基礎設施建設、自動駕駛車輛測試以及智能網聯數據應用等工作。在深圳龍華，對大浪時尚小鎮進行基礎設施智能化升級改造，并配套建設智能網聯云控平臺。在遼寧沈陽，打造了東北首個智能網聯汽車先導區，率先實現自動駕駛及車路協同的落地與應用。在四川成都，建設了智能網聯綜合應用示范項目，包括智慧交通AI云平臺、自動駕駛系統等新型基礎設施。在湖南衡陽，落地了國內首個城市級自動駕駛項目，一期道路智能化升級已成功交付。在云南大理，構建了包含道路信息感知、車路信息交互、路云信息傳輸等功能的“車路云一體化”系統。在湖北鄂州，建設內容涵蓋車路協同智慧道路、多場景自動駕駛車輛運營和城市交通數字底座。

不僅在城市，蘑菇車聯的車路云一體化系統方案在園區景區和高速公路也取得了顯著的落地成果。

在云南洱海智慧旅游景區，打造了西南地區首個“智能網聯+智慧旅游”生態示范區。在山東煙臺養馬島，開展了養馬島旅游度假區和玲瓏輪胎基地的智能網聯項目。在天津張家窩鎮產業園區，有效解決了天津南站區域居民出行的最后一公里難題。在青海湖二郎劍旅游風景區，助力國際生態旅游目的地青海湖示范區建設，探索“旅游+科技”的新模式，提供自動駕駛旅游巴士服務。在湖北花湖機場，參與了亞洲第一貨運樞紐機場的自動駕駛和車路協同項目。

蘑菇車聯通過車路云一體化系統，整合多源數據，實現信息的實時交互和協同決策，不僅提升了城市交通的智慧化程度，還為車路云一體化應用試點的全面落地提供了堅實基礎。

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