政策逐步放寬，與消費者需求驅動下，去年大家都還比的是誰能更快把城市領航安排上車，今年大家就開始卷端到端大模型了。可以說，這兩年中國汽車品牌在高階智駕賽道上實在是“打得火熱”。

就在12月24日，作為中國新能源品牌領軍者的比亞迪，正式在全國范圍內開通“天神之眼”高階智駕系統的無圖城市領航（CNOA）功能，作為比亞迪的“門面擔當”仰望U8自然率先給安排上了，同時在騰勢Z9GT和騰勢N7上也進行了落地，而這套基于端到端大模型架構打造的高階智駕系統在全國落地，也標志著比亞迪天神之眼穩居行業第一梯隊。

更強硬件底色，智駕安全冗余

雖說都是解放駕駛者，但高階智駕如今的發展路線也分兩條主線，一條是主視覺方案，主要依賴算法的加持，能夠一定程度上減少對高精度傳感器的依賴。另一條則是走融合感知路線，算法、感知硬件的深度賦能，讓用戶能夠享受更有安全底色的智駕體驗。

此次比亞迪這套支持無圖城市領航的“天神之眼”高階智駕系統則走的融合感知路線。

以仰望U8為例，它搭載了3顆激光雷達，5顆毫米波雷達，12顆超聲波雷達，12顆高清攝像頭，作為百萬級車，硬件陣容很“頂”。

比亞迪另一高端品牌旗下的騰勢Z9GT和騰勢N7，則搭載了2顆激光雷達，5顆毫米波雷達，12顆超聲波雷達，12顆高清攝像頭，橫向比較市面上其他同價位產品，騰勢Z9GT和騰勢N7也都屬于感知硬件陣容比較扎實的產品。

而純視覺方案與融合感知最大的區別之一，就在于激光雷達。

簡而言之，這是一種通過測量激光發射與反射光時間差，測算物體距離的“全能型裝備”，它不容易受光照、天氣的影響，在“多多益善”的基礎上，仰望U8與騰勢Z9GT和騰勢N7的智駕系統都能夠看得更廣、更遠，控制也更精準，智駕的安全性可靠性也就相應的得到了提升。

不管冗余不冗余，安全無小事，這也更契合比亞迪一直強調的“安全是最大的豪華”。

在硬件基礎足夠可靠的基礎上，比亞迪“技術魚池”里的璇璣架構也開始發揮作用了，通過比亞迪全棧之言的中央計算平臺區域控制架構完成整車全傳感鏈大融合，對車輛信息以及整車的狀態，以及駕駛席的狀態進行監測，有效規避潛在風險的同時，讓智駕更穩定舒適，讓你能夠放心的把方向盤叫出來托管給智駕系統。

高算力賦能決策，海量數據更快迭代

有感知力，自然還需要有執行力，真正好用的智駕都是精于算法，而就像我們人做出決策依靠的是大腦發出指令，智駕系統做出決策還得靠智駕平臺。

而人拼腦力、車拼算力，此次比亞迪打造了全球首款完全由整車廠自設計開發、自生產的車載計算平臺，在此基礎上，仰望U8搭載了雙英偉達Orin X芯片，算力達508TOPS；騰勢Z9GT和騰勢N7則都搭載的是單顆Orin X芯片，算力達254TOPS。

算力越高，智駕芯片對于感知硬件的整合能力就越強，處理數據、生成決策也就越快，可以說，“天神之眼”高階智駕系統之所以開起來這么絲滑，高算力芯片功不可沒。

當然，正如智商再高的人也需要不斷的接納知識，才能夠讓它的聰明才智最大程度的發揮出來，高階自駕凡是想要從理論走向實踐，還需要海量數據的加持，而在這一點上，比亞迪擁有得天獨厚的優勢。

根據比亞迪公布的數據顯示：2024年11月比亞迪汽車銷量達506804輛，1-11月，累計銷量達3757336輛，同比增長40.02%。

一般而言，只要具備L2級及以上智駕能力的汽車，都能夠為比亞迪打造的端到端大模型提供數據支持。

而當前比亞迪有超過400萬輛L2級及以上智駕能力的產品在路上跑，再加上近年來規模效益下L2級智駕成本不斷降低，在更“接地氣”的產品上上車，按照比亞迪的“熱賣”程度，后續每個月比亞迪還會新增幾十這樣的產品。坐擁中國最大的車云數據庫，比亞迪所打造的端到端大模型自然能夠比別人更快完成更新迭代。

全國都好開，還能“代客泊車”

身為“大廠”，比亞迪開發高階智駕的思路和很多“新勢力”有所不同。

根據比亞迪公布的財報數據顯示：2024年前三季度比亞迪在研發投入上的花費達到了333.2億元，同比增長33.6%，平均一天一個“小目標”的高強度投入，讓比亞迪的技術儲備遙遙領先。除了刀片電池、第五代DM技術等，這幾年比亞迪在最難攻克的車控領域，開發出易三方、易四方等先進技術。

這些技術日常使用，是應對雨雪濕滑路面以及狹小空間調頭轉向的“利器”，而此次比亞迪靈機一動把車控技術與“天神之眼”高階智駕系統做了融合，使得智駕系統具備更加強大的“執行”能力。

首先是能夠靈活的應對超300種泊車場景的易四方泊車、易三方泊車等功能。

得益于易四方、易三方多電機獨立驅動能力，就算是在一些沒有盈余空間的側方小車位或是不便前后挪動調整方位的“斷頭路”小車位，也能夠輕松泊車，以后在擁堵的城市中和朋友約飯，遇見狹窄的“異形停車位”再也不怕。除此之外，身為行業唯一做到了智能化與電動化深度融合的品牌，比亞迪還將路面預瞄、高速爆胎穩定控制等先進技術與高階智駕相融合，進一步夯實智駕行車的安全性。

值得一提的是，身為“技術咖”，比亞迪擁有行業跨越式領先的智能泊車能力，除了遙控泊車，還開發了技術難度更高的AVP代客泊車功能，趕時間時一鍵即可開啟代客泊車，人可以下車直接走不用管后續的問題，若是突然想起手機忘車上要回去拿，也能隨時中斷，重新定義代客泊車產品形態。

不僅僅是泊車體驗領先，“天神之眼”智駕系統基于感知層與決策層的良好基礎，賦予其執行層接管少、誤剎次數低、避障能力超群等特性。

當你游走于城市啟用CNOA城市領航，你會發現它一點也不刻板，遇到紅綠燈會讀秒、遇到行人或非機動車會禮讓、遇到大貨車會規避，甚至在堵車時也不會“傻等”，而是和鄰車博弈，追求通勤效率。上了高速，開啟HNOA高快領航以后，上下匝道、自主超車等操作都不用自己動手了，面對諸如大曲率彎道等比較復雜的場景，處理起來也是像老司機一樣得心應手。

最重要的是，這樣好開、好用的CNOA城市領航、HNOA高快領航，“全國都能開，有路都好開”，可以說，比亞迪智駕水平穩居行業第一梯隊，實至名歸。

寫在最后：以強大的感知硬件為基礎，相較于同樣在做高階智駕的“友商們”，比亞迪的優勢在于擁有足夠龐大的用戶基盤，百萬量級乃至未來將增長到千萬量級的L2及L2+級車將為比亞迪端到端智駕大模型所需海量數據持續賦能，同時再加上基于比亞迪大規模研發投入下不斷擴容的“技術魚池”實現更進一步的智電融合，比亞迪天神之眼實力穩居行業第一梯隊，未來更有無限可能性。