作者 |魏啟揚(yáng)

來源 |洞見新研社

資本市場對自動駕駛的投資熱情依然不減。

不久前，科技巨頭Alphabet重申了對自動駕駛未來的承諾，并表示將向其自動駕駛子公司W(wǎng)aymo投資50億美元，分多年進(jìn)行。

更早一點(diǎn)的5月份，孫正義旗下的軟銀集團(tuán)聯(lián)合英偉達(dá)和微軟出手了今年自動駕駛賽道最大一筆融資，作為領(lǐng)投方，向英國自動駕駛獨(dú)角獸Wayve投資了10.5億美元。

國內(nèi)的縱目科技、地平線、小馬智行、文遠(yuǎn)知行、Momenta等公司或遞交/更新招股書，或通過證監(jiān)會審核備案，排隊(duì)上市，黑芝麻智能也剛完成港股上市。

行業(yè)給人的觀感似乎進(jìn)入到“既決勝負(fù)，又分生死”的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。

此時，行業(yè)的焦點(diǎn)自然集中到那些尚未啟動上市計(jì)劃的公司，其中，希迪智駕的發(fā)展尤為關(guān)注。

不同于當(dāng)時大多數(shù)企業(yè)選擇以單車智能自動駕駛為主要研發(fā)方向，希迪智駕采取了車路協(xié)同自動駕駛的發(fā)展路徑，自2017年創(chuàng)建以來一直受到行業(yè)和資本的持續(xù)關(guān)注。

這種自動駕駛領(lǐng)域少有的運(yùn)營模式幫助希迪智駕穩(wěn)健經(jīng)歷了行業(yè)幾輪冷熱交替的周期，摘得了多個獨(dú)角獸企業(yè)榮譽(yù)（2023年GEI中國獨(dú)角獸企業(yè)，2023年胡潤全球獨(dú)角獸企業(yè)，2024年胡潤全球獨(dú)角獸企業(yè)），被行業(yè)高度認(rèn)可。

01 創(chuàng)新自動駕駛落地范式

成立之初的希迪智駕自帶光環(huán)，由著名的創(chuàng)業(yè)導(dǎo)師李澤湘教授邀請?jiān)诠韫冗B續(xù)創(chuàng)業(yè)多年的馬濰聯(lián)合創(chuàng)辦，集中了行業(yè)最閃耀的風(fēng)投紅杉資本、百度風(fēng)投，拿到了自動駕駛行業(yè)當(dāng)時最大一筆天使投資。

在落地城市的選擇上，希迪智駕沒有選擇其他明星自動駕駛公司落地常選的離政策最近的北京、或是離技術(shù)和資本最近的長三角、大灣區(qū)，而是選在了中部城市長沙。

現(xiàn)在看起來，公司聯(lián)合創(chuàng)始人馬濰對行業(yè)的判斷是非常正確的，“自動駕駛是大兵團(tuán)作戰(zhàn)，本身是需要打持久戰(zhàn)的，可是在自動駕駛最終落地商業(yè)化的過程中，沿途下蛋，也會有無數(shù)千億級市場機(jī)會。”

希迪選擇了一個能打持久戰(zhàn)的城市長沙，這里不缺人才，同時因?yàn)樯畛杀镜南鄬^低，幸福指數(shù)高，更能讓人才靜下心來創(chuàng)業(yè)。

2016年，智能網(wǎng)聯(lián)汽車正成為全球創(chuàng)新熱點(diǎn)和產(chǎn)業(yè)前端風(fēng)口，被稱為未來汽車工業(yè)革命的核心，孕育著萬億量級的市場規(guī)模。與此同時，其發(fā)展正處于政策窗口期和產(chǎn)業(yè)投資關(guān)口期。中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)總體尚處于不完全競爭態(tài)勢，北京、上海等城市已經(jīng)開始布局，誰能夠率先突破，誰就能搶占先機(jī)。

《瞭望東方周刊》曾有報(bào)道，長沙市主要領(lǐng)導(dǎo)與李澤湘當(dāng)年探討長沙如何實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)升級的問題時，李澤湘提出，長沙擁有本土汽車、北斗導(dǎo)航、儲能電池、電子信息、機(jī)械制造等產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，可以考慮把這個優(yōu)勢與前沿的人工智能產(chǎn)業(yè)結(jié)合，發(fā)展“智能網(wǎng)聯(lián)汽車”。

長沙對李澤湘的建議作出了積極響應(yīng)：長沙要發(fā)展智能駕駛，并且首先要修建一座智能駕駛測試場，在此基礎(chǔ)上形成產(chǎn)業(yè)集聚。”

李澤湘的建議和長沙市政府的速度讓長沙在智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)中后來者上，《2020年中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)投資潛力城市百強(qiáng)榜研究》白皮書中，長沙的排名甚至超過了上海和廣州，名列第三，僅次于深圳和北京。

緊接著第二年，希迪智駕在長沙成立了，當(dāng)時行業(yè)對自動駕駛的熱情高漲，用“躺在家里，錢從天上來”來形容當(dāng)時的自動駕駛投融資不為過，行業(yè)甚至一度有種如果不投上一兩家自動駕駛公司，都稱不上是頭部VC的說法。

業(yè)內(nèi)通常用自動駕駛測試牌照的數(shù)量，自動駕駛車隊(duì)的規(guī)模、測試?yán)锍虜?shù)這三個方面來對自動駕駛公司的技術(shù)能力和發(fā)展?jié)摿M(jìn)行評價。

希迪智駕卻憑借著商業(yè)化落地能力，來展示自動駕駛公司的實(shí)力。

2017年，正是工信部推動的車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)建設(shè)開啟之年。車路協(xié)同自動駕駛是指將智慧的車和聰明的路相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)“車路云”的高效協(xié)同。

相比單車智能方案，車路協(xié)同可以大大增加安全行駛范圍，可靠與及時的協(xié)同能力能夠更好的保證自動駕駛商用車隊(duì)的部署效果，并解決單車智能束手無策的“最后1%”長尾技術(shù)難題，同時降低自動駕駛的落地難度和成本。

而從工信部的車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)的建設(shè)到住建部和工信部共同推進(jìn)的“雙智城市建設(shè)”，都是在推動車路協(xié)同自動駕駛的基礎(chǔ)設(shè)施的落地。

希迪智駕憑借在車路協(xié)同方面的技術(shù)積累和能力，在 成立第一年，就中標(biāo)多個項(xiàng)目，獲得了3000萬營收； 在自動駕駛方面，希迪也參與了全國首條開放道路智能公交線的建設(shè)，幫助長沙落地了全國首條自動駕駛公交車線路。

2020年，希迪智駕在長沙的“頭羊計(jì)劃”中又創(chuàng)新落地了全球最大規(guī)模的主動式公交優(yōu)先項(xiàng)目，實(shí)施了2000余臺智慧公交車載智能終端技術(shù)改造，合同金額達(dá)一億。這在當(dāng)時，哪怕放到現(xiàn)在來說，都是很多自動駕駛公司難以企及的銷售額。

在接下來的2021年，希迪智駕又以總包的身份，拿下重慶兩江協(xié)同創(chuàng)新區(qū)1.47億車路協(xié)同訂單。

與此同時，依靠著在車路協(xié)同研發(fā)與落地中所積累的經(jīng)驗(yàn)，希迪智駕對于商用車自動駕駛的落地始終堅(jiān)持全棧自研和“軟件定義汽車“的技術(shù)方向，同時遵循著封閉場景的自動駕駛先落地，公開道路上首先解決運(yùn)輸安全和效率問題的市場方向。

02 無人礦卡卡位

L4級自動駕駛短時間內(nèi)在開放道路無法“一步到位”，可是限定場景下的L4級自動駕駛還是有不少機(jī)會。

讓希迪智駕再一次出圈的是2022年11月江蘇句容臺泥礦14臺純電無人礦卡的交付，這是國內(nèi)建材礦山領(lǐng)域最大規(guī)模的一次無人駕駛批量采購，也是該行業(yè)首個全礦山無人駕駛項(xiàng)目。

現(xiàn)在復(fù)盤，2022年也被行業(yè)定義成商用車自動駕駛元年。礦區(qū)的自動駕駛企業(yè)愿意買單，也逐漸成為一種新的礦區(qū)運(yùn)營模式。

礦山場景，作為新質(zhì)生產(chǎn)力的代表，無人礦卡既受到國家政策的強(qiáng)推，礦企從安全生產(chǎn)和降本增效的角度出發(fā)，對礦山運(yùn)營的智能化升級改造也有著強(qiáng)烈剛需。

數(shù)據(jù)來源：網(wǎng)絡(luò)綜合

尤其是今年4月24號，國家礦山安監(jiān)局，應(yīng)急管理部國家發(fā)展改革委工業(yè)和信息化部、科技部，財(cái)政部，教育部進(jìn)一步發(fā)布了《關(guān)于深入推進(jìn)礦山智能化建設(shè)促進(jìn)礦山安全發(fā)展的指導(dǎo)意見》，明確要求煤礦、非煤礦山危險(xiǎn)繁重崗位作業(yè)智能裝備或機(jī)器人替代率分別不低于30%、20%。

一個很明顯的轉(zhuǎn)變，之前需要自動駕駛公司費(fèi)盡口舌，才能說服礦企允許落地?zé)o人礦卡的試點(diǎn)，而現(xiàn)在以國家能源集團(tuán)為代表的大型礦企，開始主動聯(lián)系自動駕駛公司，大規(guī)模落地?zé)o人礦卡車隊(duì)和各類智慧礦山項(xiàng)目。

以煤礦場景為例，根據(jù)國家礦山安監(jiān)局披露的數(shù)據(jù)顯示，截至2023年9月，全國已建有煤礦智能化工作面1400個，有智能化工作面的煤礦達(dá)730處，產(chǎn)能占比達(dá)到59.5%。以無人礦卡為代表的煤礦智能化正處于爆發(fā)前夜。

雖然礦山企業(yè)對無人礦卡的熱情很高，但實(shí)際情況卻是無人礦卡落地過程中還是存在一些問題。

面對蜂擁而至的自動駕駛公司，礦企有四個問題經(jīng)常掛在嘴邊：

1、是不是穩(wěn)定真無人？

2、規(guī)劃能否具備規(guī)模化優(yōu)勢？

3、能否實(shí)現(xiàn)人機(jī)混編？

4、后續(xù)的運(yùn)營管理需不需要額外組建團(tuán)隊(duì)？

礦企不希望只買一兩臺無人礦卡“試試看”，而是希望落地一整套智慧礦山解決方案，其中包括自動駕駛礦卡、本地化部署服務(wù)、完善的調(diào)度管理系統(tǒng)和運(yùn)維服務(wù)。

前面兩項(xiàng)需要很強(qiáng)的技術(shù)能力，需要解決礦山場景中常見到的惡劣環(huán)境、混編運(yùn)營、精細(xì)避障等問題，無人礦卡才能在礦上跑起來；后面兩項(xiàng)則考驗(yàn)自動駕駛公司的綜合能力，不光要讓無人礦卡能在礦上跑起來，還要用起來，更進(jìn)一步，要像“甩手掌柜”一樣的用起來。

由此也引出了自動駕駛公司在礦山場景中的競爭焦點(diǎn)，項(xiàng)目“交鑰匙”的能力。

希迪智駕根據(jù)以上痛點(diǎn)，推出了“車、路、云”元礦山整體解決方案。

其中“車”指車端智能 ，在車端通過加裝激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等智能設(shè)備和傳感器模塊，提升車輛的智能駕駛水平，實(shí)現(xiàn)自動駕駛；“路”指路側(cè)協(xié)同和卸礦管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)停靠、自動排卸，省時又高效；“云”是礦山運(yùn)輸作業(yè)管理的核心大腦，負(fù)責(zé)無人駕駛系統(tǒng)的算法優(yōu)化、系統(tǒng)調(diào)度、遠(yuǎn)程操控、運(yùn)維監(jiān)管等智能模塊管理。

迄今為止，這套方案已經(jīng)在甘肅金川二礦金屬礦山、江蘇句容臺泥水泥礦、黑山煤礦等項(xiàng)目落地常態(tài)化無人駕駛生產(chǎn)。

其中江蘇句容臺泥水泥礦項(xiàng)目2022年交付，截至目前，完成無人駕駛累計(jì)行駛里程超83萬公里，運(yùn)礦接近1000萬噸，且一直保持著“無人礦卡全覆蓋、‘安全員下車’常態(tài)化、零事故安全生產(chǎn)“的記錄。

值得一提的是，在這個項(xiàng)目運(yùn)營的過程中，中國計(jì)量科學(xué)研究院還進(jìn)行了一項(xiàng)認(rèn)證，希迪智駕無人駕駛效率超過了人工效率，這項(xiàng)行業(yè)第一有力回?fù)袅瞬糠秩祟悓ψ詣玉{駛的不信任。

不久前開幕的國際煤炭工業(yè)博覽會上，希迪智駕又向外界公布了托克遜黑山煤礦項(xiàng)目的最新進(jìn)展。

在這座大型露天煤礦內(nèi)，希迪智駕落地了無人駕駛礦卡和遠(yuǎn)控挖機(jī)進(jìn)行聯(lián)合作業(yè)，其中56臺無人礦卡與800多臺有人礦卡、灑水車、平地機(jī)、壓路機(jī)以及調(diào)度指揮車等礦山作業(yè)車輛混合編組作業(yè)，創(chuàng)下目前行業(yè)內(nèi)最大規(guī)模礦卡混編記錄。

技術(shù)上，希迪智駕已經(jīng)攻克了礦山場景下的諸多難點(diǎn)，保持了自動駕駛行業(yè)復(fù)購率第一。

商業(yè)上，希迪智駕交付的諸多項(xiàng)目中，臺泥句容礦和黑山煤礦這兩個無人駕駛項(xiàng)目成了行業(yè)標(biāo)桿，也成了希迪的帶貨“主播”。

不完全統(tǒng)計(jì)，臺泥句容已經(jīng)接待了行業(yè)內(nèi)外幾百批次的參觀，而 黑山項(xiàng)目的成功運(yùn)營，更是讓很多行業(yè)需求者慕名而來。 僅2024年，希迪已經(jīng)簽下和在談的無人礦卡訂單就達(dá)500多臺。

03 車路協(xié)同回春

7月3日，五部委：工業(yè)和信息化部、公安部、自然資源部、住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部、交通運(yùn)輸部聯(lián)合發(fā)布關(guān)于公布智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)城市名單的通知。按照《工業(yè)和信息化部 公安部 自然資源部 住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部 交通運(yùn)輸部關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)工作的通知》。

沉寂了兩年的車路協(xié)同市場又迎來了新的爆發(fā)。

比較有意思的是，希迪智駕的商業(yè)車自動駕駛做的有聲有色，但公司被行業(yè)所熟知，卻是從車路協(xié)同業(yè)務(wù)開始的。

作為核心單位，希迪智駕參與了近八成國家級車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)的建設(shè)，其中包括湖南（湘江新區(qū)）、重慶（兩江新區(qū))、天津（西青）、深圳（坪山）、湖北（襄陽）等車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)。

起點(diǎn)高，拿下的項(xiàng)目在行業(yè)中又具有非常強(qiáng)的標(biāo)桿示范作用，尤其是公司的專利產(chǎn)品“V2X+主動式公交優(yōu)先” 率先大規(guī)模落地，并獲得2021世界智慧城市出行大獎。以致于在過去很長一段時間內(nèi)，部分行業(yè)人士將希迪智駕歸類為專業(yè)的車路協(xié)同公司。

上文提到，車路協(xié)同的發(fā)展也經(jīng)過了一段由熱到冷的變化過程，其中的關(guān)鍵在于車路協(xié)同項(xiàng)目沒有量產(chǎn)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車車型大規(guī)模的參與進(jìn)來，車路協(xié)同技術(shù)的價值沒有完全釋放出來。

行業(yè)在反思，國家也在醞釀新的產(chǎn)業(yè)政策。

不久前，國家五部委聯(lián)合開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)工作，給行業(yè)注入了新的發(fā)展動能。

之前的車路協(xié)同項(xiàng)目大多都是“自由發(fā)揮”，在國家層面沒有對智能網(wǎng)聯(lián)汽車的環(huán)境和產(chǎn)品提出統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)要求，但此次“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)明確提出“架構(gòu)相同，標(biāo)準(zhǔn)一致”的要求，確保規(guī)模化示范應(yīng)用效果達(dá)到跨區(qū)域聯(lián)動，支撐車路云一體化智能網(wǎng)聯(lián)汽車在所有城市環(huán)境中示范運(yùn)營。

當(dāng)城市環(huán)保、公交交通、無人駕駛出租車、自動泊車等場景連為一體，加上量產(chǎn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車規(guī)模化運(yùn)營的落地，改變的不僅僅是普通民眾的出行方式與城市綜合管理的手段，更在于商業(yè)模式的突破。

市場對這一政策的反饋非常迅速，北京在5月份啟動車路云一體化新基建項(xiàng)目招標(biāo)，預(yù)計(jì)投資99.39億元，在北京12個區(qū)和亦莊經(jīng)開區(qū)進(jìn)行6050個路口建設(shè)，以及相應(yīng)的專網(wǎng)數(shù)據(jù)中新建設(shè)改造。

隨即，武漢又在6月份擬開工總投資達(dá)170.84億元的智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車“車路云”一體化重大示范項(xiàng)目。

受政策影響，車路協(xié)同概念股也迎來了一波上漲行情，6月18日，第十一屆國際智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)年會（CICV2024）召開當(dāng)天，高新興、鴻泉物聯(lián)、華銘智能相繼20CM漲停，而云星宇、萬集科技、萬通智控等漲逾10%，另有包括金溢科技在內(nèi)的多家上市公司股價漲停。

行業(yè)的風(fēng)口又回來了。

回到希迪智駕車路協(xié)同業(yè)務(wù)的布局，在深厚基礎(chǔ)技術(shù)支撐下，前期大量參與的國家級車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)建設(shè)所積累的大型項(xiàng)目建設(shè)經(jīng)驗(yàn)，構(gòu)建起了公司在市場競爭中的護(hù)城河。

一個典型的案例，深圳坪山全域信控路口網(wǎng)聯(lián)化改造項(xiàng)目中，希迪智駕作為核心單位，從頂層設(shè)計(jì)到提供相應(yīng)設(shè)備、項(xiàng)目建設(shè)等環(huán)節(jié)全程“深度參與”。

在此項(xiàng)目中，希迪智駕負(fù)責(zé)關(guān)鍵的車路協(xié)同全息感知環(huán)境建設(shè)，和營運(yùn)車輛的C-V2X改造升級，為提升交通治理能力和優(yōu)化通行效率提供了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)支撐。

之后，希迪智駕與合作伙伴深城交又共同攜手，將車路協(xié)同解決方案拓展到海外市場，成為智能網(wǎng)聯(lián)中國方案出海的典型代表。

在成都，希迪智駕作為成都市重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)，幫助成都市成為第一個將智能網(wǎng)聯(lián)車端寫入進(jìn)新能源汽車補(bǔ)貼的城市，這對于破局車路云一體化建設(shè)中車端滲透率不夠，無法將路端設(shè)備有效應(yīng)用起到了至關(guān)重要的作用。

百度創(chuàng)始人李彥宏曾在《智能交通7講》中說過，“自動駕駛是起點(diǎn)，終局是智能交通、智能城市”，這句話看起來，正在慢慢實(shí)現(xiàn)。而希迪智駕在其中，是主要的玩家。

04 完美的商業(yè)閉環(huán)

從當(dāng)前已上市的自動駕駛公司來的業(yè)務(wù)構(gòu)成來看，他們大多專注于某個特地場景，以技術(shù)能力作為基礎(chǔ)，在這個細(xì)分場景中形成了絕對競爭力。

回過頭來審視希迪智駕的主要業(yè)務(wù)方向，車路協(xié)同和商用車自動駕駛的表現(xiàn)可圈可點(diǎn)，更為重要的是，希迪智駕這兩項(xiàng)業(yè)務(wù)的商業(yè)模式均形成了閉環(huán)，技術(shù)上相互賦能，且具有非常鮮明的個性烙印，在一定程度上避開與友商的內(nèi)卷。

直至當(dāng)前，希迪智駕仍然是行業(yè)唯一具備自主研發(fā)V2X技術(shù)的自動駕駛公司。

希迪智駕另外一項(xiàng)難以估量的競爭優(yōu)勢來自于其創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)，董事長李澤湘是業(yè)內(nèi)知名的“創(chuàng)業(yè)導(dǎo)師”，作為松山湖國際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地（又名“XbotPark機(jī)器人基地”），明月湖國際智能產(chǎn)業(yè)科創(chuàng)基地，深圳科創(chuàng)學(xué)院等創(chuàng)業(yè)基地的發(fā)起人，李澤湘構(gòu)建了一個龐大的科創(chuàng)生態(tài)體系。

在智能駕駛方向，除了希迪智駕之外，還孵化了無人船企業(yè)歐卡智舶，大疆也與李澤湘有著非常緊密的聯(lián)系（大疆創(chuàng)始人汪濤是李澤湘的學(xué)生） ，而不為外人所知的是希迪智駕在成立之初就和大疆車載進(jìn)行了非常緊密感知方向的技術(shù)合作，

近期，希迪智駕進(jìn)行了一次人事調(diào)整，畢業(yè)于美國加州大學(xué)伯克利分校的80后胡斯博博士出任CEO，更加年輕化的領(lǐng)導(dǎo)班子也為公司的進(jìn)一步發(fā)展增加新的活力。可以說，希迪智駕很好地秉承了李澤湘的新工科教育，授人以漁的理念，在深挖剛需，快速閉環(huán)的創(chuàng)業(yè)道路上，形成獨(dú)特的競爭力。