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無線開發板哪家強？工程師測給你看

2024-08-07 07:10:19　來源: EEWorld電子工程世界

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在物聯網應用中，無線是不可或缺的一環，而這些應用不僅對功耗很敏感，對于成本也很嚴格。目前，絕大廠商都有自己的無線MCU產品，每家無線MCU各具特色，也是競爭比較激烈的一塊市場。

不過，雖然說工程師選擇變多了，但也容易眼花繚亂。在實際開發中，也有會面對許多問題。今天，我們就“下了血本”，搞到一些形態各異的無線開發板，包括藍牙、Wi-Fi或者藍牙帶CAN的開發板，讓工程師實際上手試用產品，并給出自己的實際開發體驗。

Beetle ESP32 C6迷你開發板測評

作者：DavidZH

更多相關測評：https://www.eeworld.com.cn/a9yLaLG

開箱

有幸獲得EEWORLD 的FireBeetle 2 ESP32 C6 Mini 開發板，和一個一元硬幣的大小差不多，這么小的板子看看隱藏了多大的智慧；

一、板載資源了解

正面可以看見一個RST 復位按鍵+一個BOOT 按鍵，采用TYPE-C 口方式；反面則集成鋰電池充電管理芯片TP4057 和LDO RT9080;

通過資料了解FireBeetle 2 ESP32 C6 Mini 是采用樂鑫的ESP32C6 20MHZ 的WIFI 6 ，且支持TWT 的低功耗，因此板載的預留BAT 接口，可以對WIFI 6 的低功耗特性進行測試；

外圍的晶振配合電容組成了最小系統；

二、板載外設

麻雀雖小，五臟俱全；FireBeetle 2 ESP32 C6 Mini 雖然體積小，但外設資源卻不少；

如圖所示可以看出ADC, UART, I2C, SPI, JTAG.SDIO 都有，雖然采用復用，對于單獨進行驗證芯片還是不錯的選擇；

按照如上的外設資源進行逐個驗證。

三、 MCU 資源

FireBeetle 2 ESP32 C6 Mini 的最大特點是采用ESP32 C6， WIFI6 的特性中有TWT 的低功耗，相對于WIFI 4或者WIFI5 在IOT 的應用中有天然優勢；

另外該芯片支持多種協議，在后期進行Matter over wifi 或者Matter over Thread 也是不錯的選擇，但具體是否能有描述的這么第的功耗，需要進一步驗證；

搭載ESP32-C6芯片，支持Wi-Fi、BLE、Zigbee、Thread通訊協議
支持Wi-Fi 6協議，更低延遲，更低功耗
超低功耗，deep-sleep 14uA
集成鋰電池充電功能
支持電池電壓檢測，了解設備電量信息

主控ESP32 C6 支持的無線特性如下：

WIFI協議：IEEE 802.11b/g/n/ax
- IEEE 802.11ax (20 MHz-only non-AP mode)
WIFI頻寬：2.4 GHz 頻帶支持 20 MHz 和 40 MHz 頻寬
WIFI模式：Station 模式、SoftAP 模式、SoftAP+Station 模式和混雜模式
WIFI頻率：2.4GHz
幀聚合: TX/RX A-MPDU, TX/RX A-MSDU
藍牙
藍牙協議：Bluetooth 5、Bluetooth mesh
藍牙頻率：125 Kbps、500 Kbps、1 Mbps、2 Mbps

目前依然是延續了樂鑫的產品，WiFi+藍牙的SOC; 對于是否支持WiFi的WPA3 加密，以及相關應用協議的支持和藍牙5 支持的應用有待探索。

Arduino 開發環境搭建

FireBeetle 2 ESP32 C6 Mini 采用的是樂鑫ESP32 C6 ，主要的開發環境有如下幾種；

ESP-IDF+VSCODE
ESP-IDF+Platform IO
Micropython 及其類似
Arduino

以上四種方式都可以對ESP32-C6 進行軟件開發和驗證，主要看自己的熟悉程度；

以下以Arduino 為IDE 的開發環境進行搭建；主要是官方和第三方都有非常多庫可以直接用；

一、安裝Arduino 開發環境；

在Arduino 官方下載，選擇V2.3 以上版本，否則無法支持到ESP32 C6 芯片；

二、安裝ESP32-C6 的相關支持；

在開發板中選擇ESP32 然后安裝3.0 的版本；3.0 的版本才支持ESP32 C6，更新會花費很長時間，由于網絡原因可能要很久；

可以在Windows 的Microsoft store 中安裝Watt Tookit 工具，可以加速，具體功能自行研究。

三、Arduino 的配置：

將Beetle ESP32 C6 Mini Mini 通過TypeC 口與PC 相連；打開Arduino 后進行配置；

1、選擇開發板類型和COM 口；

在文件-示例中可以看見相關例子；

在工具中有燒錄的相關配置，一般默認就可以；

新建工程BeetleESP32C6 保存；會出現：BeetleESP32C6 和libraries 文件夾，前者放ino 的編程文件，后者放庫文件（IDE 自己安裝的庫或者第三方庫都可以）

工程文件：

點擊下載，即可以完成將生成的可執行文件下載到ESP32 C6;

我們可以發現Arduino 的工程目錄下并沒有生成可執行文件，需要進行如下操作；

在工具-導出已經編譯的二進制文件；

此時在工作目錄下就有生成相應的可執行文件；可以采用樂鑫的官方工具進行燒錄；

還有就是如果按照官方的開發板支持包，可以在Arduino 中直接尋找，不用在網上胡亂搜索；在首選項->其他開發板管理；

連接Beetle ESP32 C6 Mini 與USB 轉UART 功能；

外設之 SPI 驅動ST7789 TFT

Beetle ESP32 C6 Mini 的SPI 外設有一組硬件的資源如下：

SCK->GPIO23

MOSI->GPIO22

MISO->GPIO21

CS 則可以設計為任何其他GPIO 管腳；

對于TFT 屏幕驅動，一般會選擇LVGL+TFT_eSPI 實現，通過查詢可以知道TFT_eSPI 目前還沒有支持到Esp32-C6 所有直接采用ST7789 庫來驅動。

總結：對于驅動屏幕而言，最好是采用RTOS+GUI 進行事件調度。

N32WB45xL-EVB全功能評估板測評

作者：yang8555u

更多相關測評：https://www.eeworld.com.cn/aKqnjr5

一、開箱

前幾日收到了寄過來的開發板，今日終于有空來做一個開發板的分享。
拆開快遞后，是一個印有國民技術商標的白色紙盒，內附國民技術的開發板N32WB452一枚及配件USB-A轉USB MINIUSB連接線。

包裹的紅色泡沫棉我已經去掉啦，開發板到手很開心，開箱圖如下：

可以看到開發板已經板載了NS-LINK調試器（在左下角），左側中部區域則是開發板的主控，N32WB452LEQ6，QFN88腳封裝。板子上還自帶藍牙天線、觸摸按鍵、多路LED燈、蜂鳴器、SPI-FLASH、電位器等一系列外設，方便用戶評估開發板的各項外色號，如GPIO,I2C,SPI,BLE,UART等等。N32WB452LEQ6作為一個雙核MCU，為M4+M0的架構，主頻最大可達144MHz，144KB的RAM和512KB的ROM，可謂資源豐富，非常適合做智能指紋鎖、藍牙網關等應用。

開發板正面圖如下：

開發板反面圖如下：

二、下載配套資料

在國民技術的FTP站點中（ftp://58.250.18.138），可以下載N32WB452的各項資料。
以WIN10為例，在此電腦中添加網絡位置

點擊后，填寫ftp://58.250.18.138/：

一路點下來，并命名好，即可看到文件夾：

開發板的相關資料在ftp://58.250.18.138/國民技術產品資料/無線連接產品/N32WB452xx_V2.0.0

將其復制到本地電腦中即可。

三、運行例程

keil默認大家都會裝，就不再說明，本次我用的是MDK 5.37版本。
在如圖所示目錄中，安裝開發板的Keil支持包，即Nationstech.N32WB452_DFP.1.0.3.pack

安裝完畢后，打開RT-Thread例程，RT_Thread1_ThreadCreation，雙擊工程文件，并運行：

在左側APP目錄中，添加printf打印函數，以方便觀察程序運行時間

在使用USB數據線連接開發板后，編譯并下載至開發板，即可看到D1/D10兩個LED燈交替閃爍，并在串口調試助手中有數據打印出：

串口助手界面：

成功！例程已經成功運行在開發板上了!

在RT-Thread完整版中點燈及ADC的使用

上一次發帖，我曾經請教過論壇里的各位，想試圖找到N32WB452的RT-Thread的完整版系統SDK，可惜收獲的回答是No。在獲得這個回答后，曾考慮過移植RT-Thread到N32WB452上，但發現，RTThread的官方移植的N32G457的SDK也是可以直接下到N32WB452里的，個人推測因為都是國民技術的芯片，且寄存器、處理器內核都是一樣的，所以能通用。當然了，N32WB452對比N32G457，多出了藍牙外設，藍牙外設的有關例程暫時只支持keil，不支持RT-Thread Studio，我嘗試移植藍牙組件到RT-Thread SDK下使用，暫時沒有成功，因為牽涉到太多文件的修改，這個就放在后期再做嘗試。

回到主題，本期及后幾期帖子，都會評測RT-Thead在N32WB452上的相關運行實驗。

##一、創建工程
在RT-Thread官網，下載RT-Thread Studio，并在SDK管理器中，下載N32G45X的開發板支持包，如圖所示：

下載完成后，即可創建RT-Thread新工程，如圖：

##二、修改工程文件
在board.h中，修改FLASH大小為512，如圖：

打開drv_gpio.c文件，將PIN_NUBERS一欄由64改為100，否則，某些引腳我們想使用的時候將找不到，如圖：

##三、GPIO的使用
參考N32WB452的原理圖，可以知道在開發板中央的四個LED燈D1/D10/D11/D12和輕觸按鈕K04的位號及對應連接的引腳，考慮到使用方便，我們將其在main.c中預先聲明。

可見我們已經聲明了對應的引腳，這些對應數字的來源請參考drv_gpio.c中的定義。

接下來就是以RT-Thread的PIN設備的方法進行點燈，首先設置D12引腳為輸出模式，然后在while循環中，不斷重復引腳高電平與低電平。延時設定為200毫秒切換一次，如果需要修改，修改speed變量即可。D1/D10/D11點燈的方式與D12一致，便不再贅述。

##四、ADC的使用
關于RT-Thread的ADC，咱還沒整明白，所以這部分依舊采用N32的官方庫函數進行開發。

本次ADC的測量，是測量開發板板載的電位器的電壓，電位器的位號為RP1，通過查詢原理圖，我們可以得知電位器的ADC測量引腳為PB2。

則在庫函數中，初始化并配置PB2引腳，并以0.5秒的頻率不斷輸出ADC的測量值，及對應轉換的電壓（不準，離萬用表測量的電壓有20-40mv的偏差）。

在RT-Thread中使用I2C讀取溫濕度傳感器數據

本期主題是通過RT-Thread的I2C API，對板載的HDC2010溫濕度傳感器讀取數據和手頭上自備的一個HDC1080溫濕度傳感器讀取數據。

默認N32的工程已經創建好，就不再重復描述。

#一、I2C配置
在工程根目錄，打開RT-Thread Settings，如圖：

打開后，開啟軟件模擬I2C選項，如圖：

在硬件菜單配置中，使能軟件模擬的I2C1，并設定引腳為47腳和48，如圖：

（該引腳的來由是板載的溫濕度傳感器HDC2010對應的I2C2_SDA/I2C2_SCL引腳，并參考drv_gpio.c）。
在開發板上J24/J23處，安裝短路帽。

#二、HDC2010溫濕度傳感器驅動編寫
參考HDC2010的官方手冊，鏈接為：http://www.ti.com/cn/lit/gpn/hdc2010 。HDC2010的濕度精度為±2%，溫度精度為典型值 ±0.2°C，算是性價比很高的一款器件。

在手冊中，列出了HDC2010的I2C地址，我們右移一位后可得通信I2C地址為0x40（RT-Thread可自動移位地址以完成讀寫）

手冊中詳細羅列了I2C讀取的時序、操作。

在7.6章節，可以看到公開的寄存器地址及其說明，在本次實驗中，我們需要的用到溫度相關寄存器，濕度相關寄存器，配置相關寄存器，器件ID相關寄存器。其他寄存器暫未用到。

7.6.2章節，介紹了溫度值轉換實際溫度的轉換公式，如圖：

7.6.3章節，介紹了濕度值轉換實際溫度的轉換公式，如圖：

7.6.17章節，介紹了配置的各個選項及其說明，如圖：

在充分閱讀手冊后，我們的HDC2010驅動編寫將會更加得心應手。

雅特力AT32WB415系列測評

作者：KING_阿飛

更多相關測評：https://www.eeworld.com.cn/aC04GuL

在FreeRTOS中點燈

很榮幸能獲得雅特力AT32WB415系列藍牙BLE 5.0 MCU的評測機會，為此按照我以前的評測的習慣，附上我的Github：，所有評測代碼均開源分享。

一、了解板子資源

雅特力的單片機，這次是我第一次使用，按照我之前的經驗。一定要去看數據手冊，這個很重要。資料地址：雅特力科技 : 32位微控制器的創新領導者! (arterytek.com) 相比其他國產MCU廠商，雅特力的資料庫十分齊全，便于我們開發，這里給雅特力點贊

我們知道在這次給我送測的板子，是板載下載器的。

具體的芯片資源，我就不在這里給出，感興趣的小伙伴可以去官網查看。

二、移植FreeRTOS

我們首選下載FreeRTOS的源文件，我們可以去FreeRTOS的官網下載：https://www.freertos.org 也可以在官方給的中間件中找到對應的源文件，這里我使用官網下載的最新源碼包（FreeRTOS LTS 202012.04）進行移植。
然后在，keil中添加文件FreeRTOS的文件，將相關文件添加。注意：內存那里我們懸著heap_4,雖然我們芯片是ARM-M4帶MPU，但是不支持FPU，所以我們這里使用CM3的port。

3.還要再添加一個FreeRTOSConfig.h文件，可以去Github上面看我的（My_AT32WB415_Demo\Middlewares\freertos\FreeRTOS\FreeRTOS-Kernel\include）。

4.最后記得把FreeRTOS的頭文件引入。

三、點燈

代碼大家直接去Github上面就可以看到，在這里我就不放出。

移植MCU控制藍牙，藍牙固件燒錄

一、藍牙固件代碼燒錄

雅特力AT32WB415是合體芯片，一個MCU加一個藍牙，中間連接了一個串口，帶2個UART，其中UART21與MCU USART3連接。我們可以通過ArteryICPProgrammer這個軟件燒入固件代碼。這里我用到的版本是V3.0.03，第一次下載請給AT-Link固件升級一下，這個軟件就可以升級。

頁面中第一個固件就是藍牙的，另一個就是我們MCU的固件。

官方的藍牙固件包在其頁面下就可以找到雅特力科技 : 32位微控制器的創新領導者! (arterytek.com)

該工程是ARM9的工程，需要安裝Legacy Support才能夠編譯，用戶可根據自己的環境在以下

路徑進行下載： www2.keil.com/mdk5/legacy，這里我把我編譯的bin文件放在倉庫中，大家需要的可以自取。

官方文件中的指南里面就講的比較清楚，我在這里不過多贅述。講幾個需要注意的點：藍牙的地址是0x000000的、在復位是應該有一個時序的問題，需要先復位MCU在復位藍牙、我們手機的藍牙必須使用類似LightBlue這類的軟件才可以連接，直接是無法連接上，這部分我也沒有涉及過，屬于知識盲區了。希望有人可以在這方面研究一下。

二、MCU代碼的移植

其實在，官方里面的文檔也寫了，我們沒必要繼續重復造輪子了（其實就是懶）

具體的移植步驟就不多說，也比較簡單，有問題可以在評論區提出。這里講一些我在移植過程中的問題，這樣的效果更好。

FreeRTOS卡死：在Debug發現會一直等待，研究發現是官方的at32_button_press這個按鍵檢測的函數里面的延時是delay_ms,這里我改成FreeRTOS里面的延時。

所有的代碼我也不在這里放出來了，全部在Github上有，而且能夠看到每次的變化，也知道我添加了哪些文件。

WDT 看門狗分析及應用

一、看門狗

看門狗由一個12位的遞減計數器和一個8位的預分頻器所組成，它由低速內部LICK提供時鐘；因為這個時鐘獨立于主時鐘，所以它可運行于深睡眠和待機模式。它可以被當成看門狗用于在發生錯誤時復位整個系統，或作為一個自由定時器為應用程序提供超時管理。通過用戶系統數據可以配置看門狗是否自啟動。在調試模式下，計數器可以被凍結。

我們關注一下命令寄存器和重裝載寄存器。

我們再看一下，喂狗超時時間計算，先看一張表：

再看計算公式：

安信可藍牙開發板PB-02-Kit 測評

作者：jinglixixi

更多相關測評：https://www.eeworld.com.cn/a0enfTK

開箱上電

安信可PB-02-Kit藍牙開發板是基于安信可PB-01模組而開發的，主打目標是智能照明。PB-02-Kit自帶板載天線，RGB燈珠和冷暖燈珠，以供開發者調節和測試。

PB-02-Kit支持BLE Mesh組網，支持使用AT指令，支持SDK二次開發，支持天貓精靈語音直連控制，支持安卓/IOS APP控制以及微信小程序控制。

PB-02共有六路 PWM，可自行調節 RGB七彩燈和兩路冷暖燈珠調節，并將模組的全部可用 IO 以排針的方式引出，以便于開發者的開發和調試。

此外，它集成豐富的資源，包括 AT 指令、SDK 二次開發，支持藍牙 mesh 組網，以及安卓/IOS APP控制以及微信小程序控制，還支持天貓精靈語音直連控制；多個開發板互聯，可用于 Mesh 組網調試，2.54mm 排針引出全部 GPIO/PWM/SPI/ADC 等接口，可自由搭配外設。

在軟件開發方面，它支持以Keil進行開發，并提供UART 接口來燒錄固件。

該開發板配備的硬件資源有：

1）標準 micro USB

2）以2.54mm 間距排針來提供 PWM/SPI/GPIO/ADC 接口

3）自帶 R/G/B 三合一燈珠和冷/暖燈珠

4）自帶復位按鍵和1個用戶按鍵

開發板的幾何尺寸為30mm(W)*45.5mm(H)，外觀如圖1和圖2所示。

圖1開發板正面

圖2開發板背面

開發板各管腳的功能定義為：

序號

引腳名稱

功能說明

ANT

天線引腳(注：PB-02 默認用的板載天線，無需外接）

RST

復位

P20

GPIO20，所有功能均可配置/ AIO /麥克風偏置輸出 *注：不支持中斷功能

P18

GPIO18，所有功能均可配置/ AIO / PGA 差分正輸入 *注：不支持中斷功能

P23

GPIO23，所有功能均可配置 *注：不支持中斷功能和ADC 功能。

SW1

6 SW1 GPIO24，所有功能均可配置/測試模式啟動配置[0]。

SW2

GPIO25，所有功能均可配置/測試模式啟動配置[1]，此引腳高電平上拉，開機啟動進入測試模式。

P31

GPIO31，所有功能均可配置 *注：不支持中斷功能和 ADC 功能

P14

GPIO14，所有功能均可配置/ AIO

P15

GPIO15，所有功能均可配置/ AIO

P34

GPIO34，所有功能均可配置 *注：不支持中斷功能和 ADC 功能

P00

GPIO00，所有功能均可配置/ JTAG_TDO *注：不支持 ADC 功能

P01

GPIO01，所有功能均可配置/ JTAG_TDI *注：不支持 ADC 功能

P02

GPIO02，所有功能均可配置/ JTAG_TMS *注：不支持 ADC 功能

P03

GPIO03，所有功能均可配置/ JTAG_TCK *注：不支持 ADC 功能

燒錄模式選擇，此引腳高電平上拉，開機啟動進入燒錄模式

TXD

串口 URAT_TXD

RXD

串口 URAT_RXD

GND

接地

3V3

電源供電，典型值 3.3V

那么上電后什么現象呢？

結果是沒有什么變化，即使是電源指示燈被點亮也沒有。

圖3上電效果

隨后又查看了一下原理圖，還別說就是沒有電源指示燈！

圖4開發板原理圖

還能指望啥呢？

看設備管理器吧，還別說有一個虛擬出的串口，見圖5所示。

圖5虛擬串口

這個串口又會帶來啥信息呢？

設置好參數并打開串口，所給出的信息也不過如此，見圖6所示。

圖6上電效果

AT指令測試

在初始的開發板上是支持AT指令測試的，只用借助串口調試工具即可。

1) AT指令

AT 指令可以細分為三種格式類型：

類型

指令格式

描述

查詢指令

AT+ ?

查詢命令中的當前值。

設置指令

AT+ =<…>

設置用戶自定義的參數值。

執行指令

AT+

執行某些參數不可變的功能。

當只輸入“AT”指令，則返回“OK”，見圖1所示。

圖1“AT”指令

2) 查詢名稱

使用“AT+NAME?”指令可進行名稱查詢，返回的內容為“ai-Thinker”，見圖2所示。

圖2查詢名稱

3) 開關回顯

使用“ATE0”指令可關閉回顯，用“ATE1”指令則打開回顯，指令的執行結果如圖3和圖4所示。

注：打開回顯 (參數將會保存到芯片內，下次上電無需再行設置。)

圖3關閉回顯

圖4打開回顯

4) 重啟模組

使用“AT+RST”指令可重啟模組，其返回內容如圖5所示。

圖5重啟模組

5) 設置睡眠模式

睡眠模式共有3種模式，即：

0：進入淺睡眠并且下次上電不會自動進入淺睡眠狀態（AT+SLEEP=0）

1：進入淺睡眠并且下次上電會自動進入淺睡眠狀態

2：進入深度睡眠模式

在進入深度睡眠模式后會將模塊RX設為喚醒引腳，UART發送任意數據即可喚醒模塊。

注：進入深度睡眠模式后模組將不能收發數據

使用“AT+SLEEP”指令可設置睡眠模式，其返回內容如圖6所示。

圖6設置睡眠模式

遺憾的是，對于其它的指令幾乎就沒有什么相應了。例如對波特率的設置，則會出現報錯，什么對波特率是不能設置的。

圖7波特率設置

在用1_COMAT_V1008.hexf更新了固件后，所支持的指令明顯得到增加，見圖8至圖10所示。

圖8HELP指令

圖9 GMR指令

圖10查詢波特率

串行通訊及使用

串行通訊是一種主要的數據傳送方式，也是在沒有顯示器件的情況下僅有的調試觀察手段。

1. 串口通訊的初始化

要使用串口通信必須對串口進行初始化，其初始化的函數為：

int hal_uart_init(uart_Cfg_t cfg)
{

if(m_uartCtx.enable)

return PPlus_ERR_BUSY;

memset(&m_uartCtx, 0, sizeof(m_uartCtx));

if(cfg.hw_fwctrl)

return PPlus_ERR_NOT_SUPPORTED;

m_uartCtx.cfg = cfg;

uart_hw_config();

m_uartCtx.enable = TRUE;

hal_pwrmgr_register(MOD_UART, NULL, uart_hw_config);

return PPlus_SUCCESS;

}

2.字節數據發送

在串口通信中，最主要的函數是字節數據發送，它可以解決常規print函數所不能解決的問題，因為print函數所輸出的內容通常是字符型的，而進行外設控制其指令多是二進制的指令，為此只有字節數據發送函數可以解決此類問題。

使用該函數可產生下圖所示的輸出效果，說明發送字節數據成功。

有了發送字節數據的基礎，要想用其控制MP3語音播放模塊便也不難了，只需將控制指令存放到數組中，然后按序輸出即可。

當然，在輸出字符串類的信息時還是使用LOG比較方便。

SparkFun Pro nRF52840 Mini藍牙開發板測評

作者：御坂10032號

更多相關測評：https://www.eeworld.com.cn/ar5yT8O

開箱及其搭建開發環境

大家好，很榮幸能夠獲取到這次來之不易的測評機會。由于快遞原因我是在21號拿到這個板子的。昨天研究了一下如何搭建開發環境。今天就整理了一下給大家做一個開箱和搭建環境的教程.

這篇報告包括以下兩個部分：

開箱
搭建開發環境（這款開發板實際上中文資料不是很多。所以在花費了一些時間來整理資料）

正面照

背面照：

這款開發板的內核時基于Arm Cortex-M4. 具有1MB的Flash 和 256K的Ram. 同時支持低功耗藍牙。以及藍牙5的Mesh. 同時支持USB模式。外設提供了對UART 和 I2C以及SPI，ADC. PWM，RTC 和PWM的支持。數據參考

這款開發板還是非常小巧的，上電后需要手動將開關撥動到On。這時芯片才會正常工作，同時這個開發板提供了一個外部供電的小插槽，可以非常方便的使用電池供電，比如一節18650電池。電壓范圍在2.5到3.6V

環境搭建

本文默認你已經安裝好了Arduino IDE

SparkFun Pro nRF52840 Mini藍牙開發板 ADC

Arduino實現ADC的功能非常簡單，所以近幾篇類似IIC，USART，SPI等外設的功能。我們都快速實現。并且使用對應協議的傳感器來實現Demo功能。

今天要實現的是使用這塊開發板上的ADC功能來讀取氣體質量傳感器的電壓輸出，并且通過串口發送給上位機。

根據原理圖得知，這款開發板上一共有8個Pin可以用于ADC的輸入，如下圖所示

數據手冊上也是清楚的說明了當前的ADC，大意是說，12位的ADC具有8個通道

接下來我們開始編碼部分。Sparkfun其實也為我們提供了Demo示例。通過下圖我們可以打開官方提供的demo

SparkFun Pro nRF52840 Mini 藍牙鍵盤

本章我們將學習如是使用SparkFun Pro nRF52840 Mini 來快速構建一個HID設備藍牙鍵盤。

在開始之前，說一句題外話。不得不說這個nRF52840 的Arduino庫實在是太好用了，如果自己DIY的話，非常推薦購買這個芯片的單片機來DIY具有藍牙功能的作品。

在上章節我們已經詳細的介紹了如何使用SparkFun Pro nRF52840 Mini實現藍牙數據的發送，那么本節我們看下如何基于上節的代碼實現藍牙鍵盤的功能

本章提供的代碼是一個演示使用nRF52840模塊的HID鍵盤應用程序的示例。HID鍵盤在各種電子設備中廣泛使用，從計算機到智能手機，為用戶提供無縫的輸入體驗。

功能：

藍牙連接：代碼建立了BLE連接，使Bluefruit52模塊能夠與其他藍牙設備進行無線通信。
HID鍵盤仿真：通過HID功能，模塊可以仿真標準鍵盤，從而向連接的設備發送按鍵信息。
LED控制：代碼包括根據連接設備發送的命令來控制LED的功能，展示了雙向通信的可能性。

實現：

設置：

代碼初始化Bluefruit模塊，并設置必要的BLE服務，包括設備信息服務（DIS）和HID。
它配置廣告數據包以宣布HID鍵盤服務，并開始廣告以進行設備發現。
連接間隔和功率設置經過優化，以實現性能和兼容性。

主循環：

循環檢查來自串行監視器的鍵盤輸入。當輸入字符時，它將使用HID功能將其作為按鍵發送。
代碼處理按鍵按下和釋放，確保鍵盤行為正常。

回調：

定義一個回調函數來回顯當前的藍牙連接狀態。

接下來我將介紹如何實現上述涉及的功能

設置：

我們可以保留上節的大部分功能函數，僅僅需要在初始化藍牙連接之后，初始化HID設備

上圖為對比HID的初始化和沒有HID的初始化。左側為帶HID設備的初始化，右側為僅僅只有藍牙功能的初始化。而實現這么多功能只需要引入bluefruit.h 庫， bluefruit.h 內封裝了我們所需的所有功能

主循環：

在程序的主循環中，程序會一直從串口檢測是否有數據輸入，如果有數據輸入的話，則把數據的輸入作為鍵盤的輸入。并且發送的遠程的藍牙設備同時改變按鍵的按下狀態，使其在下一次循環的時候釋放這個按鍵并且等待下一次按下。

void loop()

{

// Only send KeyRelease if previously pressed to avoid sending

// multiple keyRelease reports (that consume memory and bandwidth)

if ( hasKeyPressed )

{

hasKeyPressed = false;

blehid.keyRelease();

// Delay a bit after a report

delay(5);

}

if (Serial.available())

{

char ch = (char) Serial.read();

// echo

Serial.write(ch);

blehid.keyPress(ch);

hasKeyPressed = true;
// Delay a bit after a report

delay(5);

}

setKeyboardLedCallback function主要是用于藍牙的狀態顯示，當藍牙未連接的時候，LED會一直處于閃爍狀態。當藍牙連接成功之后LED將停止閃爍。

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