中原王朝喜歡用車陣對抗游牧騎兵，其中暗含的道理是對手越靈活，我就要更穩定，穩定壓倒一切。

到大明時期，車陣已經發展為完整的戰術體系。

解釋完整的戰術體系，完整指車、火器、騎兵、步兵各兵種配備完整，戰術體系指各兵種運用得當，已經形成模式化作戰方式。

大明的車陣不像宋軍，以弓弩為主，對步兵和騎兵運用并不準確，導致看似合理，其實拉胯。

首先要明白一點，很多時候明軍和蒙古騎兵是遭遇戰，不是說雙方約好了時間地點，各搖各的人，擺開架勢，蒙古那邊就是沖，大明這邊架好戰車、鹿角和大炮一陣轟。

雙方遭遇時候，大明戰車還是零散狀態，此時明軍會派騎兵主動出擊，對蒙古騎兵牽制，為車營列陣爭取時間。

一旦車陣完成，騎兵迅速退回車陣中。

接著戰斗進入第二階段：遠程對攻。

蒙古騎兵開始對明軍車營沖鋒，這個戰斗不是影視劇那樣，蒙古騎兵不怕死的往前沖，明軍不停地開槍放炮。大概在五十步距離，此時蒙古的弓箭能射到明軍，蒙古兵也在明軍火器范圍內，雙方開始互射。

中后期的明軍由于擁有三眼銃和佛郎機這種更先進的火器，明軍往往在火力上可壓制蒙古軍。

伴隨蒙古軍隊越發接近，戰斗進入決定性階段：肉搏。

當然，肉搏也不是影視劇那樣，明軍拿上刀，跳出車陣，雙方混亂廝殺，亦或蒙古騎兵依靠戰馬把車營撞了個洞，雙方開始洞口爭奪戰。

肉搏也是講究陣型和流程的。

伴隨佛郎機的持續打擊，明軍會主動到車陣外，部署步兵方陣，方陣分為三列：第一列拿長刀，砍馬腿；第二列拿藤牌和棍棒，對落馬的敵軍一陣猛打；第三列使用狼筅和長槍等長兵器，對敵軍進行最后致命一擊。

明軍車陣中一般還配備數千人的騎兵部隊，作為步兵一旦抵擋不了的預備隊。

最后就是戰斗收尾階段，肉搏打贏了，騎兵去掃蕩戰場追亡逐北，擴大戰果，剩勇追窮寇；打輸了，騎兵也要出來，和對手死戰，讓主力部隊列陣撤退，騎兵再找機會撤出戰場。

依靠車陣的作戰體系在北宋已經健全，但宋軍使用效果比明軍差很多，主要原因還是宋軍以弓弩遠程打擊為核心，卻忽視步兵肉搏和騎兵牽制作用，明軍更加重視多兵種協同作戰。

后來明軍面對后金屢戰屢敗的一個重要原因不是車陣不行，而是自身對該打法使用不夠堅持。

比如薩爾滸之戰，西路杜松部多次分兵，將火器留在后面龔念遂部，讓王宣等人守在薩爾滸山口，自己又分出精兵突襲吉林崖，使得車陣的火器、步兵和騎兵力量分散，被各個擊破。

北路馬林扎下大陣，后金很難攻破，只是馬林主動出擊后，陣型出現漏洞，被后金擊敗。

至于東路劉綎，則是為了快速行軍和杜松搶功勞，主動放棄車陣才被后金圍殲。