公元757年9月，冷兵器時代的巔峰對決在長安西南的香積寺北開打。

大唐方面，從聲勢和兵力兩方面都做了充分準備。廣平王天下兵馬大元帥后來的唐代宗李豫親臨一線，郭子儀仆固懷恩李嗣業王思禮等名將悉數登場。

聚集兵馬十五萬，不但朔方、河西、隴右、北庭、南蠻、大食等能調集的全部軍隊全部開動，還專門召來了最精銳的“特種部隊”陌刀軍以及冠絕天下的回紇騎兵由回紇太子葉戶親領。

叛軍方面，主帥張通儒，名將安守忠和李歸仁，范陽、突厥、同羅精兵十萬。

唐軍十五萬大軍，號稱結營三十里。可在李歸仁眼里，三里和三十里在他的鐵蹄下面都是一個距離，鐵騎所過，血流成河。

叛軍一改清渠之戰先守后攻的戰術，李歸仁親提精銳騎兵突襲唐軍大陣，唐軍大敗，兵敗比山倒厲害，為了避免山洪爆發，一潰千里。危急時刻總有猛人站出來，這個猛人就是——李嗣業。

為壓住陣腳，李嗣業大怒之下，一邊大嗓門嗷嗷著殺敵，一邊盔甲也不穿，橫握陌刀，立于軍前，率領陌刀軍和叛軍鐵騎展開死磕，陌刀軍也不負“騎兵殺手”美名，陌刀讓叛軍騎兵“人馬俱碎”后，總算阻止了唐軍潰敗的頹勢。

雙方再次進入膠著狀態，所謂膠著，就是互砍，砍翻一波再上一波，前赴后繼這個詞用在這里最為貼切。

所謂名將，是很明白戰場形勢的將領。

眼看互砍對己方不利，安守忠李歸仁祭出了第二個絕招：前后夾擊。

唐軍把戰場地點選在香積寺，由于該地方唐軍占據高位，避免被叛軍優勢騎兵居高臨下沖鋒。可安守忠李歸仁也不傻，他們被唐軍牽著在香積寺開打，也有他們的考慮，香積寺周邊草木叢生，適合埋伏騎兵。

如果說清渠之戰這倆人是故意裝失敗，引誘唐軍追擊，進行前后夾擊。那么香積寺則是倆人故意讓唐軍牽著鼻子打，他們在叢林埋伏騎兵，繼續進行前后夾擊。

叛軍在隱蔽處埋伏了八千同羅騎兵，只等戰事膠著，來個一波流，一波打垮唐軍。

安守忠李歸仁已經準備的非常充分，可郭子儀比他倆準備更充分。

開戰前，大唐的間諜們已經偵查到叛軍埋伏騎兵的戰術。而郭子儀對每種情況都做了最好的應對。

當安守忠李歸仁讓八千精銳的同羅騎兵發起最后沖鋒時，叛軍勝利的曙光被一團烏云全部遮蓋，這烏云就是冠絕天下的回紇騎兵。

四千回紇騎兵對八千同羅騎兵開始自殺式沖鋒，“橫的怕愣的，愣的怕不要命的”，回紇騎兵就是不要命的。正是依靠回紇騎兵這種慷慨赴義，從容與歸的精神，徹底改變戰場平衡，而當八千同羅騎兵遭遇潰敗后，叛軍不但失去了王牌殺手锏，戰斗意志也瀕臨崩潰。

最終唐軍以陣斬六萬，自損七萬的代價，取得香積寺的慘勝，大唐東西兩大軍事集團幾十年的積累，一戰成空。

叛軍主帥張通儒放棄長安逃跑，香積寺之戰第二日，大唐山收復長安，算是了結了唐肅宗李亨一大心愿。