5月27日，佑駕創(chuàng)新（MINIEYE）向港交所提交了上市申請。

簡單了解一下這家公司。

MINIEYE成立于2014年，是國內(nèi)一家智能駕駛和艙內(nèi)解決方案供應(yīng)商。致力于通過全棧自研的軟硬一體技術(shù)，漸進(jìn)式實現(xiàn)L0至L4級別自動駕駛技術(shù)的量產(chǎn)落地。

上市目的其實很簡單：融資，補(bǔ)充彈藥以應(yīng)對接下來更殘酷的市場競爭。此外，也是給長期看好并投資MINIEYE的股東們一個交代。

01技術(shù)和商業(yè)化表現(xiàn)

經(jīng)過多年發(fā)展，MINIEYE已經(jīng)戰(zhàn)略布局了三大業(yè)務(wù)線：智駕、智艙和車路協(xié)同。

先說智駕。智駕是MINIEYE立足的核心和基礎(chǔ)。在智駕這一塊，MINIEYE一直堅持漸進(jìn)式發(fā)展策略，從基礎(chǔ)的ADAS功能逐步迭代升級，并形成一系列量產(chǎn)解決方案。

iSafety系列：定位L0-L2輔助駕駛產(chǎn)品。

iPilot系列：定位L2及L2++輔助駕駛產(chǎn)品。

值得一說的是，iPilot 4將采用BEV技術(shù)和端對端技術(shù)實現(xiàn)城市領(lǐng)航和記憶泊車，同時還能整合智能座艙解決方案，實現(xiàn)行車、泊車、艙內(nèi)功能一體化，預(yù)計會在2025年推出。

iRobo解決方案：定位L4自動駕駛，可在工業(yè)園區(qū)、港口和機(jī)場等特定區(qū)域及操作場景下支持全自動駕駛，目前正在測試開發(fā)中。

商業(yè)模式也很多，可以與客戶合作向相關(guān)市場提供L4自動駕駛車輛或無人駕駛運輸服務(wù)，也可以為整車廠的自動駕駛車輛開發(fā)提供iRobo解決方案和相關(guān)技術(shù)支持，如無人駕駛零售車、港口自動引導(dǎo)車和機(jī)場牽引車。

MINIEYE計劃于2024年在陜西省交付iRobo解決方案的自動觀光車。

2021年、2022年、2023年及自2024年1月1日起直至最后實際可行日期，MINIEYE已分別與12、13、14及12家整車廠就18、19、20及17款車型的智能駕駛解決方案開展定點項目的持續(xù)開發(fā)，并分別與10、17、20及22家整車廠就22、50、56及60款車型進(jìn)行了量產(chǎn)。

2023年，MINIEYE智能駕駛解決方案的銷量超過78萬套。

智能座艙方面，MINIEYE 解決方案以座艙感知和監(jiān)控以及座艙內(nèi)交互為核心，主要解決方案包括DMS解決方案、OMS解決方案和其他解決方案。

根據(jù)灼識咨詢的資料，MINIEYE是中國首批成功幫助整車廠車型獲得歐盟通用安全法規(guī)DDAW認(rèn)證的DMS解決方案供應(yīng)商之一，也是自2023年推出以來，中國首個幫助國內(nèi)整車廠獲得E- NCAP五星評級的智能座艙解決方案供應(yīng)商。

2021年、2022年、2023年及自2024年1月1日起直至最后實際可行日期，MINIEYE已分別與3、9、9及8家整車廠就4、17、31及18 款車型的智能座艙解決方案開展持續(xù)的定點項目，并分別與0、2、7及9家整車廠就0、3、10及30款車型進(jìn)行了量產(chǎn)。

車路協(xié)同方面，利用MINIEYE核心技術(shù)以及在智能駕駛和座艙解決方案方面的豐富經(jīng)驗(已經(jīng)得到了大規(guī)模驗證)，提供集成了雷達(dá)和攝像頭等自主設(shè)計傳感器設(shè)備、自研算法和先進(jìn)的V2X技術(shù)的車路協(xié)同解決方案。

于往績記錄期及直至最后實際可行日期，MINIEYE在國內(nèi)已參與13個典型車路協(xié)同項目。

2021年、2022年、2023年及自2024年1月1日起直至最后實際可行日期，MINIEYE已分別與14、20、21及20家整車廠就20、36、51及35款車型開展定點項目的持續(xù)開發(fā)，并分別與9、19、26及29家整車廠就22、53、64及88款車型進(jìn)行了量產(chǎn)。

截至最后實際可行日期，國內(nèi)銷量排名前十的整車廠中，有七家選擇MINIEYE產(chǎn)品為其量產(chǎn)車型提供服務(wù)。

02暫時還處于虧損狀態(tài)

基于已經(jīng)穩(wěn)定形成的軟硬件解決方案，MINIEYE已經(jīng)實現(xiàn)了自造血能力。

MINIEYE的收入從2021年的人民幣1.752 億元增至2022年的人民幣2.794億元，并進(jìn)一步增至2023年的人民幣4.762億 元，2021年至2023年的復(fù)合年增長率為64.9%。

2021年-2023年這三年毛利率分別為9.7%、12.0%、14.3%。

從收入組成來看，目前，MINIEYE大部分收入來自智能駕駛解決方案，從往績記錄來看，MINIEYE智能駕駛解決方案的平均單價約為人民幣630.0元。

此外，來自智能座艙解決方案和車路協(xié)同的收入也在不斷增加。

雖然收入在增長，但增速還無法完全覆蓋各項成本和開支。

2021年、2022年及2023年，MINIEYE凈虧損分別為人民幣 1.398億元、人民幣2.208億元及人民幣2.072億元。

截至2021年、2022年及 2023年12月31日，MINIEYE手頭現(xiàn)金儲備分別為2.728億、2.438億、1.979億。此外還有銀行融資人民幣0.195億元尚未動用（截至2024年3月31日）。

短期內(nèi)生存壓力不大。

截至2023年12月31日，MINIEYE有519名全職雇員，其中研發(fā)331名，占員工總數(shù)的63.8%。并設(shè)有五個研發(fā)中心，分別位于深圳、北京、上海、武漢 和南京。

2021年、2022年及2023年，研發(fā)開支分別為0.822億元、1.393億元及1.498億元，分別占總收入的 46.9%、49.9%及31.5%。

03搶灘登陸

雖然在短期內(nèi)，MINIEYE沒有太大生存壓力，但是仍需要考慮長遠(yuǎn)發(fā)展。

現(xiàn)在汽車行業(yè)正在迎來洗牌期，是價格戰(zhàn)也是淘汰賽，對于整車廠如此，對于背后的供應(yīng)商更是如此。

上市可以幫助MINIEYE補(bǔ)充彈藥，吸納人才、增加研發(fā)投入，提升整體競爭力。

同時上市也意味著多了融資通道，可以為公司長期發(fā)展提供資金支持，在競爭異常激烈的當(dāng)下提升存活機(jī)率。

更關(guān)鍵的是，現(xiàn)在在港股，同為智駕供應(yīng)商的知行科技順利上市，給同行打了一個樣。

現(xiàn)在「國產(chǎn)智駕供應(yīng)商」標(biāo)的還很少，趁著現(xiàn)在風(fēng)口和關(guān)注度還在，搶灘完成上市很有必要。

目前來看，至少還有2-3家公司有這樣的機(jī)會，之后，上市難度就會成倍增加。

所以你可以看到，國內(nèi)還有很多智駕供應(yīng)商在申請上市，比如地平線、縱目科技、小馬智行、Momenta等等。

從目前來看，MINIEYE不管是技術(shù)實力還是市場表現(xiàn)都很不錯，希望能順利IPO上市。

最后，一起來看一下MINIEYE發(fā)展歷程：

2014年，佑駕創(chuàng)新（MINIEYE）成立。

2016年，推出首個iSafety解決方案，即第一代智能駕駛解決方案。

2017年，iSafety解決方案開始規(guī)模化交付。

2018年，推出新一代iSafety解決方案，并首次獲得乘用車OEM定點。

2019年，成立智能座艙事業(yè)部，DMS解決方案實現(xiàn)商業(yè)化。

2020年，設(shè)立V2X業(yè)務(wù)板塊。

2021年，發(fā)布了L2+級/L2++級自動化智能駕駛iPilot解決方案。發(fā)布具有交互功能的智能座艙解決方案。

2022年，交付首個V2X項目。作為首批國內(nèi)智能座艙解決方案供應(yīng)商，支持整車廠車型獲得歐盟通用安全法規(guī)DDAW認(rèn)證。

2023年，交付具備HNOA功能的iPilot解決方案。

完。