當前，我國汽車產業高速發展，尤其是汽車智能化方面，勢頭十分迅猛。而作為汽車智能化的組成部分，車輛的輔助駕駛成為近年來各家車企發力的主要方向。雖然在一眾車企的努力下，車輛輔助駕駛在技術層面取得了不錯的成績，可當前城區NOA仍舊存在很多問題，比如城區NOA的成本頗高，并且使用場景有限，駕駛體驗也有待提升，用戶并不能完全享受到城區NOA帶來的價值。

當然，這一問題并非無解，或許當以往追求高算力、高性能的Tier1們轉變市場策略，將競爭焦點立足于智能駕駛方案的性價比與體驗感，一切將豁然開朗。與此同時，智能駕駛的用戶體驗感是由軟件和算法決定的。這也就說，未來高階智駕的競爭也將聚焦于算力、模型和數據。

從長期看，在軟硬一體的大趨勢下，智能化賽道不再只衡量玩家“一只手”的能力，頭部玩家只有挖掘軟硬協同的全棧技術能力，才能真正構建起競爭壁壘。那么如何構建軟硬協同的全棧技術能力呢？在這一方面，智能駕駛計算方案的提供商地平線（Horizon

Robotics）早有準備。

立足于智駕賽道多年，地平線（Horizon

Robotics）一直堅持軟硬件協同優化的產品設計理念，其產品解決方案不僅具有高算力、低功耗、低延遲等優勢，生產成本也大大降低，讓大規模采用成為可能。以地平線（Horizon

Robotics）即將發布的全新一代征程?6車載智能計算方案為例，地平線（Horizon

Robotics）征程?6P擁有高集成度、高算力、高效率、高處理能力、高接入能力以及高安全等六大產品優勢，實現了CPU、BPU、GPU、MCU“四芯合一”，以高集成度提升系統性價比，降低部署難度。值得注意的是，在高算力和效率優勢的加持下，地平線征程6旗艦專為新一代城區高階智駕而來，是地平線（Horizon

Robotics）的前瞻算法、硬件計算設施、工程化量產“跨三域”能力的集大成者。地平線（Horizon

Robotics）官方表示，地平線征程6旗艦或可滿足未來3~5年的智能駕駛發展需求，企業自身對該載智能計算方案性能的信心可見一斑。在性能以及先進算法上，地平線征程?6車載智能計算方案也是基于BPU納什架構打造，支持智能駕駛先進算法，支持客戶算子自定義，開發更加靈活。

此外在技術儲備上，地平線（Horizon

Robotics）也有著深厚的優勢。目前，研究界第一個端到端的自動駕駛大模型——通用框架UniAD，為自動駕駛技術與產業的發展提供了新的方法與思路，而論文的第一作者以及其他4位研究員均來自地平線（Horizon

Robotics）。眾所周知，端到端自動駕駛的優勢在于通過一個模型實現了多種模型的功能，研發人員只需要針對這一個模型進行整體訓練、調整優化，即可實現性能上的提升，從而更好地集中資源，實現功能聚焦。此外，端到端架構在輸入傳感器信號后可以直接輸出車控信號，不僅降低了級聯誤差的概率，也提升了系統性能的上限，整體潛力極大。而UniAD模型的優勢在于第一次將檢測、跟蹤、建圖、軌跡預測，占據柵格預測以及規劃，整合到一個基于Transformer的端到端網絡框架下，并將各項任務通過token的形式在特征層面，按照感知-預測-決策的流程進行深度融合，實現了自動駕駛系統算法性能的全面提升。