1937年9月，劉伯承師長率領八路軍129師開赴山西前線抗擊日寇，部隊在來到山西五臺縣前，劉伯承叫來師部警衛營班長王泉云，給了他一個特殊的任務：

徐向前副師長現在在太原和閻錫山搞談判，暫時沒有歸隊，五臺是他的家鄉，毛主席指示我們到后看望一下他的父母，給老人家送些錢過去，感謝徐老先生為我們黨培養了一名優秀的大將軍。我決定派你去。

說完后，劉伯承就拿起筆寫了一張條子，讓王泉云到供給部領取400大洋，作為給徐向前父母的一點心意。

王泉云原本就是四方面軍的戰士，得知這次師部派他去看徐總指揮的父母，自然非常高興，他收拾了一下，第二天就帶著兩名警衛一起上路了。

山西五臺縣，因擁有佛教四大名山之一的五臺山而得名，近代以來，這里出了兩位聞名全國的大人物，一個是徐向前元帥，另一個就是閻錫山。他們雖然不是一個村，但隔河相望，離得并不遠。

據王泉云回憶，徐向前的父親是教書先生，雖然家境和閻錫山家沒法比，但和一般百姓相比，生活條件算是不錯了，他的家就在五臺縣永安村山坡下的一處宅院里，這是一座典型的華北建筑。

來到徐家后，王泉云看見徐宅宅門緊閉，他敲了好久才有人來開門，來人看到他頭上的國民黨帽徽有些被嚇到，王泉云連忙介紹自己是徐副師長的部下。

來到內院后，王泉云看到靠在躺椅上的徐老先生，他們恭敬地脫帽鞠躬，說他們是奉八路軍總部和劉伯承師長的命令來看望他的。

誰知徐老先生一聽就從椅子上站了起來，生氣地說：“我那兒子自從10多年前離家出走，至今渺無音訊，家里什么都不曉得。”

王泉云將兜里的400大洋摸出來放在桌子上，說這是八路軍總部的一點心意，我們劉師長張政委特地讓我們送來的……

徐老先生聽到王泉云這樣說更加生氣了，說道：“要不是向前去考那個什么黃埔軍校，我們一家也不會被害得這么慘呀！”

王泉云向他介紹了如今國共二次合作的事情，徐老先生余怒未消，說他不想聽這些事情，讓他們趕快離開。

這時候，徐宅門外已經有不少當地百姓來圍觀了，大家都在竊竊私語，討論發生了什么。王泉云等人只好騎馬離開。

回到師部后，王泉云向劉伯承師長和張浩政委匯報了此事的經過，劉伯承說：肯定是閻錫山在背后做了什么見不得人的事，把徐老先生害得不淺，這件事應該調查一下。

他告訴王泉云：“我們要理解老人家的苦衷，不能生他的氣。”

幾天后，派出調查的同志回來告訴劉伯承：徐向前在四方面軍出名后，閻錫山曾幾次派人到徐家要人，有一次還砸了徐家的東西，徐向前母親的死和此事都有一些關系。還有人說閻錫山派人挖了徐向前祖父的墳。還有一次，蔣介石也派人到徐家來要人，反被徐老先生罵了一頓，說我還要向你們那個校長要人呢！

調查的同志還告訴劉伯承：徐老先生的日子現在并不好過，身體不好抱病在身，也沒有什么經濟來源，過得很拮據。

劉伯承把這一情況向八路軍總部和中央做了匯報，毛主席指示一定要照顧好徐老先生，并讓在太原的周總理安排時間，讓徐向前抽空回老家一趟看望父親。

大概過了一個月后，劉伯承又找到了王泉云，讓他再去永安村一趟，看望徐向前的父親，并且囑咐他一定要把錢交給他。

王泉云擔心地說：“我怕被徐老先生看見了又是一頓臭罵。”劉伯承告訴他：不回了，徐副師長不久前已經回去過了，老人家的態度一定比之前好了。

王泉云這次帶了6個警衛員一起騎馬前去，途中還遇到了一股日軍，雙方交戰后有兩個警衛員英勇犧牲。

這次來到永樂村，徐家宅門緊鎖，打聽后才知道徐老先生正在地里干活，他們來到地里說明來意后，徐老先生表現得非常熱情，主動邀請他們到屋里坐坐。

徐老先生請他們坐下后說道：“上次你們來我很生氣，因為你們穿的是國民黨的服裝，我以為你們是蔣介石的人。還有閻錫山，在村子里到處貼布告，說發現了徐向前可以領多少大洋。他們在五臺安了不少特務，專門盯著這件事，搞得我們徐家雞犬不寧。”

王泉云把錢交給徐老先生后，又主動幫助他們打掃了院子，水缸挑滿了水，還把徐向前祖父的墳重新壘好了，這讓徐老先生感慨不已，說八路軍就是不一樣，還叫人給他們煮了餃子。

徐老先生還告訴王泉云，我兒走的這條路是對了，半個月前他回來過，我的兩個孫子都要去參加八路軍了。

王泉云一行當天就告別了徐家，向劉伯承師長匯報了這次任務，劉伯承很滿意，專門指示五臺的地方黨同志組織保護徐家的安全，給他們力所能力的幫助。

不久后，日寇一路南下發起了太原戰役，整個山西都幾乎淪陷，這期間劉伯承又派人到永樂村，把徐老先生和村里的百姓轉移到了山上一處比較安全的寺廟里，由師部出錢保障徐老先生的衣食，一直到徐老先生在寺廟里病逝。

劉伯承和徐向前作為八路軍129師的師長和副師長，他們之間的關系是非常融洽的，兩人都有杰出的軍事才華，彼此惺惺相惜，互相敬重。

當年一方面軍和四方面軍會師后，徐向前就曾向陳昌浩提出：“我的能力不行，在四方面軍工作感到吃力，想到中央去做點具體工作。聽說劉伯承同志軍事上很內行，又在蘇聯學習過，可否由他來代替我。”

徐向前愿意主動把紅四方面軍總指揮的位置讓給劉伯承，足以說明他對劉伯承的敬重。后來他們一起和張國燾的南下方針作斗爭，彼此的了解更加深刻。再后來，紅四方面軍主力改編成八路軍129師，劉伯承擔任師長，徐向前擔任副師長，對于這一點，徐向前沒有任何怨言，正如前面所說的，他早就提出讓劉伯承接替他的四方面軍總指揮的職務了。

在八路軍129師成立之初，劉伯承和徐向前團結合作，指揮了反六路圍攻、長生口戰斗、神頭嶺戰斗、響堂鋪戰斗、鳳凰山戰斗、反九路圍攻等經典戰役，這些戰斗之后，129師在晉東南地區站穩了腳跟，以太行山為中心的晉冀豫抗日根據地也基本形成。

回顧歷史，兩位共和國元帥精誠團結，共擊日寇，建功立業的故事實在令人神往。