智能，一直是小鵬汽車的標簽，小鵬也一直深耕于此。

對于新能源汽車，小鵬汽車董事長何小鵬曾這樣說道：「新能源汽車的下一個十年將是智能化的十年」。

現在，對于智能化，小鵬有了更具象的方向：AI。

5月20日，小鵬舉辦了 AI DAY發布會，分享了其AI技術的最新進展。

01國內端到端智駕大模型首發

在智能駕駛領域，小鵬始終走在國內一眾車廠前面。

當很多車廠還在說占用網絡上車甚至還只是BEV+Transformer上車，小鵬已經實現端到端智駕了。

這次，小鵬汽車發布國內首個量產上車的端到端大模型：感知神經網絡XNet+規控大模型XPlanner+AI大語言模型XBrain。

視覺感知神經網絡XNet（眼睛）：實現動態XNet+靜態XNet+占用網絡（行業首個量產純視覺2K占用網絡）三網合一。行業首個量產2K純視覺占用網絡，用超過200萬個網格重構世界，對現實世界中的可通行空間進行3D高真實度還原，，使得感知范圍提升2倍，面積可達1.8個足球場大小，能精準識別50+個目標物。

規控大模型XPlanner（小腦）：通過海量數據時刻訓練，使得駕駛策略不斷向擬人進化，擁有「老司機般的腳法」，使得前后頓挫減少50%、違停卡死減少40%、安全接管減少60%。

AI大語言模型XBrain（大腦）：引入這個AI大語言模型后，系統處理復雜甚至未知場景的泛化處理能力大幅提升，同時對真實物理世界的宏觀邏輯的推理能力也提升不少，在XBrain的加持下，自動駕駛系統能夠認識待轉區、潮汐車道、特殊車道、路牌文字，秒懂各種令行禁止、快慢緩急的行為指令，進而做出兼顧安全、性能的擬人駕駛決策。

至于效果，官方說法是，應用端到端大模型之后，小鵬智駕能力較之前提升了2倍。

基于折算10億+里程的視頻訓練、超646萬累計公里數的實車測試、超2.16億累計公里數的仿真測試，小鵬汽車端到端大模型能夠做到「2天迭代一次」，目標是在未來18個月內智駕能力提升30倍。

02AI代駕和類L4智駕

這次小鵬帶來了兩大功能：AI代駕和AI泊車。

先說AI 代駕，這是行業首個量產的「點到點」超長記憶領航智駕。

基于強大的自主學習能力，AI代駕僅需一次學習，系統便可生成定制化的駕駛路線，為用戶提供覆蓋全程的智能輔助駕駛體驗，單個用戶最多可存儲10條記憶路線，每條路線最長100km。

同時，根據用戶所處地理位置，系統也會自動匹配推薦最合適的AI代駕路線，無需重復設置導航，一鍵可開啟AI代駕。

雖然有了XNGP，全國都能開，但是對于絕大多數用戶來說，最高頻的場景無非是公司到家、接送小孩等等幾條常用路線。AI 代駕的推出就是讓用戶可以體驗到絲滑無降級的智駕體驗。

AI代駕還可以模仿學習用戶駕駛習慣，如變道時機、路口轉彎路徑等，帶來真正千人千面的智駕體驗，而且AI代駕智駕體驗隨該路線AI代駕次數不斷提升。

值得一說的是，AI代駕不依賴XNGP開城節奏，在全國任意城市都可以使用，不限城市范圍、不限道路屬性，這也讓其他想要體驗XNGP的用戶可以更早體驗到智駕的樂趣。

這可真就是「買車送私人司機」了。

而在XNGP方面，2024年第三季度，小鵬要實現全面無圖，不僅全國都能開，而且每條路都能開，2025年要做到去高精地圖的城區智駕追平甚至超過高速智駕體驗。

何小鵬表示：「2025年小鵬汽車將在中國實現類L4級智駕體驗?！?/p>

與此同時，小鵬汽車正在全球范圍對XNGP端到端的能力進行測試，將小鵬智駕推向全球。

2024年4月，小鵬汽車率先在歐洲完成了基于中國自研智駕系統的高速智能導航輔助駕駛（HNGP）測試，成為首個成功在歐洲測試驗證智能輔助駕駛系統的中國車企，XNGP全球化量產落地進程再提速。

小鵬也將加大在以智駕為核心的AI技術投入：

1、 2024年智能研發投入35億元。

2、2024年新招募人員4000人。

3、每年算力訓練投入7+億元。

順帶提一嘴泊車。

面對窄小車位等泊車難題，小鵬汽車還發布了全球首個量產免遙控離車泊入&迎賓出庫功能——AI泊車。

當泊車過程中，車輛預判到車位過窄，車輛會提醒可采用離車泊入，下車關門，無需手動遙控，車輛可自動泊入，同時避免產生手動泊入后下車不便的情況，到達車位附近，手機彈窗提醒可「召喚」車輛，確認后一鍵可激活車輛出庫。

AI泊車可以輕松做到全自動離車泊入和多場景極速泊車，可泊入車位提升3倍，泊車速度提升50%，側方位、斷頭位等復雜刁鉆車位也可一把到位。配合手機APP還可隨時暫停和繼續完成車輛泊入，提升泊車體驗。

03AI天璣系統

這次，小鵬帶來了AI天璣系統，這也是行業首個將 AI 技術全面應用于智能座艙與智能駕駛的操作系統。

先說效果。完成升級后，AI天璣系統的平均幀率、首幀跟手性、觸摸響應速度均提升30%以上，應用啟動速度提升50%。在用戶公測中，AI天璣系統的滿意度高達97%以上。

語音助手小P也有了AI大語言模型的賦能。

小鵬推出行業首個「全域大語言模型」， 將自研XGPT大模型、阿里通義大模型、智譜AI大模型三者融合，并將大模型能力深度融入用車全場景。

有大模型加持后的AI小P，不再是傳統指令式交付，可以用更口語的方式完成需求發送，比如你可以說：「小P，我想瞇一會兒，20 分鐘后叫醒我」，小P就會執行指令。此外還可以調用智駕傳感器，你可以直接問前面有什么，小P就會進行識別并解答。

小米SU7（參數丨圖片）上市發布會上也進行過類似功能的演示（小愛語音助手有商湯「日日新」大模型的助力）。

這次，智能座艙還帶來了更好用的轉向影像輔助、全場景影像、全新哨兵模式等功能，進一步提升座艙體驗。

5月20日，AI天璣系統正式向小鵬X9/G9/P7i/G6用戶全量推送，小鵬P7車型今年Q3開始公測，小鵬P5/G3i/G3 車型則在2025年Q1開啟公測。

04小結

這次OTA升級，帶來了 1000+個新功能，5000+個體驗優化，可見小鵬智能部門團隊真的很肝，得給加雞腿（此處手動@小鵬官方）。

目前，汽車已經從功能時代邁入智能時代，從「軟件定義汽車」轉向「AI定義汽車」。

而在這個AI定義汽車時代，毫不夸張的說，小鵬確實跑在了其他車企前面，而且領先許多。「今天的OTA只是一個起點，我堅信AI會成為小鵬更堅定的標簽」。

發布會尾聲，何小鵬還官宣了一個重磅消息：小鵬MONA系列首款車型將于今年6月亮相。

當小鵬帶著「10-15萬定價+可能是同級最強智能」的大殺器俯身進入這個市場，又將攪動怎樣的風云？

拭目以待了。

完。