先說結論，特斯拉純駕駛自駕方案沒有未來。

首先馬斯克在純視覺方案上違背了自己的第一性原理。馬斯克說過，無論是汽車，還是道路，都是人類為人類設計的，既然人可以通過視覺收集信息加大腦處理信息的方式進行安全駕駛，那就意味著自動駕駛也可以通過同樣的方式來實現。

這個說辭與他追求的物理的極限，也就是第一性原理背道而馳，僅僅滿足于代替人眼，那自動駕駛的意義就削減了一半。

通過雷達來擴充機動車的能力，讓機動車可以應對鬼探頭，可以在大雨天大霧天逆光暗光環境下正常行駛，才更符合第一性原理。

事實上特斯拉的FSD在這些極端環境下的問題已經證實存在，但并未給出解決方案。b站有大量測試視頻，特斯拉在大雨情況下全程罷工；而問界可以保持六十碼車速全程不用接管。b站上也有很多特斯拉在逆光環境下罷工甚至出車禍的視頻，大家可以去搜一下。

大家也可以看一下42號車庫編輯部剛剛做的測評，智界S7的智駕吊打煥新版的model 3，也可以看一下太平洋汽車做的aeb測試，問界依然吊打特斯拉，這還是帶毫米波雷達和超聲波雷達的特斯拉，要知道，歐洲版的model 3已經把這兩種雷達也取消掉了。

過去華為智駕出現之前大家還盲目迷信特斯拉的智駕水平，現如今華為智駕單方面吊打特斯拉的情況下，特斯拉純視覺方案遙遙領先的論點也就不攻自破了。

關于雷達，馬斯克曾說過Lidar is doomed，他提出一個問題，如果雷達和純視覺出現不同意見，你聽誰的？

回答這個問題非常容易，哪個給的意見更保守就聽誰的。

安全永遠是自動駕駛的底線，在安全大過一切的自動駕駛場景，冗于余設計永遠是最重要的。

稍微懂一點深度學習的人就知道，是ai就會犯錯，如果是chatgpt犯錯，無非就是胡說八道答非所問。而對自動駕駛ai犯錯就有可能是致命的，比如特斯拉FSD經常出現的無法識別白色卡車問題、幽靈剎車問題等等就是血淋淋的例子。

而雷達在這些場景里就是托底的存在，雷達也許可以把白色卡車識別成白色輪船、白色高鐵，但是永遠不會把白色卡車當空氣直接撞上去。

說白了，馬斯克當年選擇純視覺路線根本原因還是雷達太貴了，尤其是激光雷達，那時候動輒上萬甚至十萬。但是現在激光雷達價格已經被徹底打下來了，目前的采購價僅僅只有三千元左右，王傳福甚至宣稱要把激光雷達打到九百元。

不知道，現如今再讓馬斯克做出選擇，他會怎么選？

太多人，只是因為他是馬斯克就認為他說的就是真理。但是人無完人，他也有犯錯的時候，強制動力回收、煥新版model 3去掉懷擋轉而采用屏幕換擋就是他犯錯的例子。

我們不用爭論屏幕換擋的體驗如何，我們用數據說話，看看換新版mode 3拉垮的銷量，今年一季度model 3的國內銷量3.2萬輛，同比下降25%，甚至低于2022年同期銷量。

如果你對數字貨幣感興趣的話，應該知道馬斯克濫用自己的影響力在狗幣shi幣上大賺特賺的事跡。老實說，要是在股市，這么玩的話都夠吃幾年牢飯了。

總之，純視覺方案可能是特斯拉一個巨大隱患，特斯拉在未來的某個時候很有可能要為這個錯誤的選擇買單。但現在特斯拉不得不硬著頭皮，繼續在這條不歸路上，一路狂奔。

對了，特斯拉剛剛宣布全球裁員10%。