3月26日，地平線正式向港交所遞交招股書，申請(qǐng)上市。

透過這份招股書，是時(shí)候重新認(rèn)識(shí)一下地平線了。

此前，地平線被認(rèn)為是一家芯片公司，對(duì)外自我定位也是「行業(yè)領(lǐng)先的高效能智能計(jì)算方案提供商」、「高效能智能駕駛計(jì)算平臺(tái)領(lǐng)導(dǎo)者」。

但是現(xiàn)在變了，地平線給自己的定義是「市場領(lǐng)先的乘用車高級(jí)輔助駕駛(ADAS)和高階自動(dòng)駕駛(AD)解決方案供應(yīng)商」。

以前主打芯片，現(xiàn)在主打軟硬一體的智駕解決方案。

在開篇愿景中，地平線就這樣寫道：讓每一輛乘用車都搭載地平線的智能駕駛解決方案。

野心不小。

01轉(zhuǎn)型智能駕駛解決方案供應(yīng)商

除了地平線熟悉的芯片業(yè)務(wù)，現(xiàn)在的地平線已經(jīng)建構(gòu)了智駕相關(guān)的全部技術(shù)棧，包括用于駕駛功能的算法、底層處理硬件，以及促進(jìn)軟件開發(fā)和定制的各種工具（天工開物、踏歌、艾迪）。

具體到智駕解決方案上，目前地平線已經(jīng)形成全場景的智能駕駛解決方案，覆蓋從主流的高級(jí)輔助駕駛到高階自動(dòng)駕駛：Horizon Matrix Mono、Horizon Matrix Pilot和Horizon Matrix SuperDrive。

Horizon Mono：基礎(chǔ)L2功能，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)緊急制動(dòng)(AEB)及智能 大燈(IHB)等安全功能，亦可實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)巡航控制(ACC)及交通擁堵輔助(TJA)等舒適功能。首款系列產(chǎn)品于2020年推出，此后已進(jìn)行多項(xiàng)升級(jí)。

Horizon Pilot：高速自動(dòng)領(lǐng)航(NOA)解決方案，除了增強(qiáng)的主動(dòng)安全功能外，Horizon Pilot還能完成更高階的駕駛?cè)蝿?wù)，如自動(dòng)上 /下匝道、交通擁堵時(shí)自動(dòng)匯入/匯出、 自動(dòng)變道、高速公路自動(dòng)駕駛等。 同時(shí)，Horizon Pilot還提供先進(jìn)的停車輔助功能，例如自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)(APA)及自動(dòng)記憶泊車(VPA)等功能。

Horizon SuperDrive：高階自動(dòng)駕駛解決 方案，配備了領(lǐng)先的處理硬件，旨在于所有城市、高速公路和泊車場景中實(shí)現(xiàn)流暢和擬人的自動(dòng)駕駛功能。目前，地平線正與若干計(jì)劃部署Horizon SuperDrive解決方案的 OEM合作。

相較于其他智駕供應(yīng)商，地平線的優(yōu)勢在于實(shí)現(xiàn)真正的垂直整合。客戶能夠從算法到軟件和開發(fā)工具，再到處理硬件的全棧產(chǎn)品中選擇任何解決方案或組件的任何組合。這種靈活性幫助地平線不斷獲得新客戶并擴(kuò)大市場份額。

與此同時(shí)，這種軟硬協(xié)同方案，也讓地平線的解決方案在性能、效率及開放性方面脫穎而出。

從芯片到智駕方案，業(yè)務(wù)的高度可擴(kuò)展性也讓地平線產(chǎn)品組合擁有更好的用戶粘性進(jìn)一步幫助其獲取新訂單。

一個(gè)典型案例就是理想，21年地平線達(dá)成理想汽車理想ONE（參數(shù)丨圖片）搭載征程3的Horizon Mono的量產(chǎn)首發(fā)，后續(xù)22年理想L8 Pro搭載征程5的Horizon Pilot，現(xiàn)在合作持續(xù)擴(kuò)大，理想L系列搭載征程芯片的用的都是地平線的Horizon Pilot解決方案 （注：目前理想正在將自研的AD Max 3.0算法向AD Pro平臺(tái)遷移）。

至于合作方式，地平線可以直接與OEM合作，也通過一級(jí)供應(yīng)商與OEM合作，以將其軟硬一體的高級(jí)輔助駕駛和高階自動(dòng)駕駛解決方案安裝到量產(chǎn)的車輛中。

當(dāng)然，地平線對(duì)外話術(shù)還是說自己只是Tier 2：）

來看看地平線的成果吧。

根據(jù)灼識(shí)咨詢的資料，按2023年解決方案裝機(jī)量計(jì)算，地平線是中國本土OEM的第二大高級(jí)輔助駕駛解決方案提供商，市場份額為21.3%（2022年為3.7%）。按2023年解決方案總裝機(jī)量計(jì)算，地平線是中國第四大高級(jí)輔助駕駛和高階自動(dòng)駕駛解決方案提供商，市場份額為9.3%。

截至2023年12月31日，已有200款以上的OEM車型選擇Horizon Mono，同時(shí)已有超過25款OEM車型選擇Horizon Pilot。

地平線軟硬一體的解決方案已獲得24家OEM(31個(gè)OEM品牌)采用，裝備超過230款車型。所有十大中國OEM均已選擇地平線的解決方案用于彼等乘用車型的量產(chǎn)。

注意，是全部，前十大中國OEM都是地平線的客戶，地平線現(xiàn)在真的是炙手可熱。

僅在2023年，地平線就獲得了超過100款新車型定點(diǎn)，這個(gè)數(shù)字是2021年的三倍以上，2022年至2023年期間，地平線解決方案的裝機(jī)量增加四倍。

2023年12月，地平線與大眾汽車集團(tuán)旗下軟件公司CARIAD合資公司酷睿程（CARIZON）成立，酷睿程將基于地平線征程家族計(jì)算方案開展研發(fā)工作，落地智駕方案將搭載于大眾汽車集團(tuán)在中國市場的純電動(dòng)車型，后續(xù)地平線還可以從這里獲得收益。

除OEM外，地平線還與全球領(lǐng)先的一級(jí)供應(yīng)商客戶(如安波福、博世、大陸集團(tuán)、電裝及采埃孚)建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系。

用地平線的話來說就是，地平線「擁有龐大的優(yōu)質(zhì)客戶群」。

在剛剛過去不久的百人會(huì)論壇上，地平線CEO余凱表示：「去年全年，中國乘用車NOA計(jì)算方案市場英偉達(dá)和地平線占比超八成，今年，地平線有信心成為市場第一。」

所以，2024年又將是地平線大爆發(fā)的一年。

02營收：毛利高達(dá)70%

很多人更關(guān)心的是地平線營收和造血能力。

地平線的絕大部分收入來自向OEM及一級(jí)汽車供應(yīng)商銷售高級(jí)輔助駕駛和高階自動(dòng)駕駛解決方案以及相應(yīng)的授權(quán)及服務(wù)業(yè)務(wù)。地平線通過向客戶銷售及交付高級(jí)輔助駕駛和高階自動(dòng)駕駛解決方案(「解決方案交付模式」)及 / 或提供授權(quán)及相關(guān)服務(wù)(「授權(quán)及服務(wù)業(yè)務(wù)模式」)錄得收入。

就解決方案交付模式而言，地平線銷售解決方案，并通常根據(jù)所涉及算法及軟件的復(fù)雜程度及數(shù)量以及所整合處理硬件的類型及數(shù)量厘定各解決方案包的價(jià)格。就授權(quán)及服務(wù)業(yè)務(wù)模式而言，地平線應(yīng)要求向客戶提供算法、軟件及開發(fā)工具鏈的授權(quán)，并提供相關(guān)設(shè)計(jì)及技術(shù)服務(wù)，以換取授權(quán)及服務(wù)業(yè)務(wù)費(fèi)。

2021年到2023年，地平線的收入由2021年的人民幣4.67億元大幅增至2022年的人民幣9.06億元，并進(jìn)一步增至2023年的人民幣15.52億元，表現(xiàn)相當(dāng)出色。

更關(guān)鍵的是，地平線這個(gè)毛利是真的高而且穩(wěn)定。2021年、2022年及2023年，地平線毛利分別為：70.9%、69.3%和70.5%。

有一點(diǎn)需要注意的是，截至2023年12月 31日，尚未實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的車型占地平線已獲得定點(diǎn)的所有車型的50%以上。這些尚未實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的車型在未來的商業(yè)化可進(jìn)一步支持地平線未來幾年的收入增長。

研發(fā)上，于2021年、2022年及2023年，地平線的研發(fā)開支分別為人民幣11.44億元、人民幣18.80億元及人民幣23.66億元，分別占該等年度各年收入的245.0%、207.6%及152.5 %。

不過肉眼可見的這個(gè)比例在降低，地平線的解釋是：「由于地平線對(duì)開放平臺(tái)及靈活業(yè)務(wù)模式有針對(duì)性的研發(fā)方法，該等前期投資可以支持地平線未來的產(chǎn)品管線，并以較低的額外成本維持地平線的技術(shù)優(yōu)勢。」

「地平線預(yù)計(jì)研發(fā)開支將仍在地平線的經(jīng)營開支中占較高比例，以支持地平線未來的業(yè)務(wù)擴(kuò)張，但地平線的研發(fā)開支占收入的比例會(huì)持續(xù)下降。」

截至2023年12月31日，地平線擁有員工2066名，其中研發(fā)1478名，占地平線雇員總數(shù)的 71.5%。

地平線未來的研發(fā)計(jì)劃主要集中在四大大方面：

(i)新一代自動(dòng)駕駛技術(shù)的開發(fā)及商業(yè)化;

(ii)持續(xù)改善地平線現(xiàn)有的高級(jí)輔助駕駛和高階自動(dòng)駕駛解決方案;

(iii) 開發(fā)地平線的下一代處理硬件；

(iv)開發(fā)及升級(jí)地平線的核心關(guān)鍵技術(shù)，包括算法、BPU、 地平線天工開物、地平線踏歌及地平線艾迪。

簡言之，進(jìn)一步拓寬地平線護(hù)城河。

當(dāng)然，目前地平線仍處于虧損狀態(tài)，年內(nèi)虧損凈額分別為人民幣20.64億元、人民幣87.20億元及人民幣67.39億元。

所以，做技術(shù)是真的燒錢，需要源源不斷的投入。

截至2024年1月31日，地平線擁有現(xiàn)金及現(xiàn)金等價(jià)物人民幣103.07億元及未動(dòng)用銀行貸款人民幣7.01億元。

此外，2022年11月17日，地平線(作為借款人)與CARIAD Estonia AS(「CARIAD」， 作為貸款人)訂立可轉(zhuǎn)換借款協(xié)議(「可轉(zhuǎn)換借款協(xié)議」)，向后者借了8億美元（即57.82億人民幣），23年12月發(fā)放，2026年到期。

不過，即便把所有錢都加在一起，按照去年那樣的燒法，最多也就兩三年時(shí)間。

所以，地平線選擇在現(xiàn)在上市，其實(shí)也是為了增加一個(gè)新的融資通道。

03做中國的Mobileye

總結(jié)一下。

地平線很像是中國的Mobileye，都是以智駕芯片起家，最后轉(zhuǎn)型軟硬一體的智能駕駛解決方案提供商。

相較于Mobileye，地平線優(yōu)勢在于生態(tài)開放，而非黑盒。

放在國內(nèi)同行中，地平線護(hù)城河就更深了，最早開始介入智能計(jì)算方案、量產(chǎn)軟硬一體方案。雖然大家都有智駕方案、工具鏈之類的東西，但是地平線的獨(dú)特優(yōu)勢在于智駕芯片完全自研（純國產(chǎn)），真正實(shí)現(xiàn)軟硬一體、垂直整合。

這也是地平線為什么能被國內(nèi)主流車企們認(rèn)可的原因。

對(duì)于地平線來說，上市可以從市場上獲得大量資金，這些資金可以用于研發(fā)投入、市場擴(kuò)張以及人才引進(jìn)，進(jìn)一步提升地平線競爭力，鞏固其行業(yè)地位。

而從整個(gè)行業(yè)來看，智駕正在成為用戶購車一個(gè)重要因素之一，這反過來助推智駕行業(yè)的蓬勃發(fā)展。

根據(jù)灼識(shí)咨詢的資料，中國的高級(jí)輔助駕駛和高階自動(dòng)駕駛解決方案市場規(guī)模于2023年達(dá)到人民幣245億元，預(yù)計(jì)到2030年將增至人民幣4070億元，2023年至2030年的復(fù)合年增長率為49.4%。

對(duì)于以地平線為代表的智駕方案解決商來說，這是一份天大的機(jī)緣。

不管是芯片業(yè)務(wù)還是軟硬一體智駕方案業(yè)務(wù)，地平線后續(xù)發(fā)展?jié)摿σ约澳芙o到的想象空間都很大。

順利上市之后，地平線的優(yōu)勢將進(jìn)一步擴(kuò)大。