出品 | 探客出行

作者 | 廖鴻杰

編輯 | 馮羽

美編 | 倩倩

審核 | 頌文

自動(dòng)駕駛來(lái)得比想象中更快。

2023年底工信部發(fā)文表示，將對(duì)于具備量產(chǎn)條件的自動(dòng)駕駛車(chē)型給予試點(diǎn)路測(cè)的牌照發(fā)放，這也就意味著L3級(jí)（有條件自動(dòng)駕駛）和L4級(jí)（高度自動(dòng)駕駛）自動(dòng)駕駛的合法上路已經(jīng)進(jìn)入了倒計(jì)時(shí)階段。

隨即，寶馬、奔馳、北汽、上汽、長(zhǎng)安、東風(fēng)、賽力斯等車(chē)企或旗下品牌紛紛亮出手中的L3級(jí)自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照。

幾乎同一時(shí)間，以前連輔助駕駛都極少宣傳的汽車(chē)品牌，如今也都在高喊達(dá)到了L2.9級(jí)水準(zhǔn)，各種花式小視頻也是傳遍網(wǎng)絡(luò)。

從去高精地圖，到去激光雷達(dá)，在短短一年時(shí)間里，自動(dòng)駕駛路線方案出現(xiàn)了近乎顛覆式的大轉(zhuǎn)變。

1、被“瘋搶”的L3牌照

2023年11月17日，工信部、公安部、住建部和交通部聯(lián)合發(fā)文，“決定開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作。”

文件指出，將在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試與示范應(yīng)用的基礎(chǔ)上，通過(guò)工信部等四部門(mén)遴選搭載自動(dòng)駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)品開(kāi)展準(zhǔn)入試點(diǎn)工作。對(duì)于取得準(zhǔn)入資格的汽車(chē)產(chǎn)品，可在限定的區(qū)域內(nèi)開(kāi)展L3和L4級(jí)的上路通行試點(diǎn)。

（圖 / 工信部官方微信公眾號(hào)）

這也就意味著曾經(jīng)被認(rèn)為“遙遙無(wú)期”的L3級(jí)自動(dòng)駕駛已經(jīng)進(jìn)入到了倒計(jì)時(shí)階段。

但這次自動(dòng)駕駛的到來(lái)并非一刀切的“全面放開(kāi)”，也不是誰(shuí)有能力誰(shuí)先上路，反倒是有點(diǎn)“雨露均沾”——過(guò)往在自動(dòng)駕駛上沒(méi)有太多宣傳的車(chē)企如今都拿到了準(zhǔn)入的資格，反倒是被市場(chǎng)一致看好的有自動(dòng)駕駛技術(shù)實(shí)力的車(chē)企卻顯得異常地“沉默”。

2023年12月14日，寶馬汽車(chē)率先發(fā)聲，稱寶馬搭載L3級(jí)功能的車(chē)輛在上海正式獲得高快速路自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照。

12月16日，在《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)政策先行區(qū)有條件自動(dòng)駕駛功能汽車(chē)道路測(cè)試管理細(xì)則（試行）》文件中，梅賽德斯-奔馳和北汽極狐成為首批獲得北京L3級(jí)高速公路道路測(cè)試牌照的車(chē)企。

隨即，上汽集團(tuán)在12月19日宣布，智己搭載L3級(jí)功能的車(chē)輛，在上海正式獲得高快速路自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照，并稱智己有望成為首批進(jìn)入L3級(jí)準(zhǔn)入試點(diǎn)的車(chē)型。

長(zhǎng)安汽車(chē)已經(jīng)于11月17日成功拿到17張高快速路的L3級(jí)道路測(cè)試牌照，成為最早且單批次獲得高快速路L3級(jí)測(cè)試牌照最多的企業(yè)。截至12月21日，長(zhǎng)安汽車(chē)的17臺(tái)L3級(jí)車(chē)輛已經(jīng)通過(guò)了34天的道路測(cè)試。

12月29日，賽力斯強(qiáng)調(diào)，由賽力斯聯(lián)合華為打造的AITO問(wèn)界M9在2023年11月獲得L3級(jí)測(cè)試牌照，并自稱成為目前唯一同時(shí)獲得重慶、深圳兩城L3級(jí)測(cè)試牌照的車(chē)企。

從營(yíng)銷(xiāo)角度看，北汽極狐和上汽智己在強(qiáng)調(diào)“首批試點(diǎn)”，長(zhǎng)安表示“獲得最早”和“單次最多”，賽力斯“首個(gè)且唯一獲得雙城測(cè)試”……這些手持L3級(jí)測(cè)試牌照的車(chē)企似乎都在強(qiáng)調(diào)自己獲得的“夠早、夠快和夠多”，以此來(lái)彰顯出自己在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域不缺席，以及主管部門(mén)的重視程度。

對(duì)于卷價(jià)格、卷技術(shù)、卷用料、卷供應(yīng)鏈的新能源汽車(chē)市場(chǎng)來(lái)說(shuō)，獲得L3級(jí)測(cè)試牌照無(wú)疑是一個(gè)極好的宣傳點(diǎn)。

當(dāng)這些車(chē)企在秀手里L(fēng)3級(jí)牌照的“行業(yè)之最”時(shí)，比亞迪似乎有點(diǎn)看不過(guò)去了，連忙對(duì)外宣布，其已經(jīng)于2023年7月在深圳獲得高快速路段的L3級(jí)測(cè)試牌照，并強(qiáng)調(diào)自己是拿到全國(guó)第一張L3級(jí)測(cè)試牌照的車(chē)企。

至此，車(chē)企秀L3級(jí)測(cè)試牌照的營(yíng)銷(xiāo)行為也告一段落。

2、不湊熱鬧的小鵬和百度

細(xì)看這些拿到L3級(jí)測(cè)試牌照的車(chē)企或品牌時(shí)會(huì)發(fā)現(xiàn)，率先亮出獲得準(zhǔn)入資格的并非華為、小鵬和百度等公認(rèn)的自動(dòng)駕駛技術(shù)優(yōu)勢(shì)企業(yè)。

反倒是一向被認(rèn)為智能化程度相對(duì)落后的寶馬和奔馳、上汽、長(zhǎng)安被早早地“安排”上了。而一直在自動(dòng)駕駛技術(shù)上領(lǐng)跑同行業(yè)的小鵬和極越（百度聯(lián)合吉利的汽車(chē)品牌）似乎沒(méi)有提及獲得L3級(jí)準(zhǔn)入的牌照一事。

對(duì)于L3級(jí)自動(dòng)駕駛牌照的發(fā)放，小鵬汽車(chē)相關(guān)人士告訴「探客出行」，小鵬G9早在2022年10月31日就已獲得廣州首個(gè)L4級(jí)自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照，并成為行業(yè)首個(gè)在不改變硬件的情況下，即獲得中國(guó)道路范圍內(nèi)自動(dòng)駕駛路測(cè)資格的在售量產(chǎn)車(chē)。

隨后在2023年4月，小鵬G9又正式獲得廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的載客營(yíng)運(yùn)測(cè)試牌照，測(cè)試范圍也已覆蓋到了廣州的所有一般測(cè)試道路。

前述相關(guān)人士表示，從技術(shù)能力上，小鵬汽車(chē)已經(jīng)有L4的Robotaxi牌照，L3牌照其實(shí)不稀奇。從商品化方面，L3測(cè)試需要在限定區(qū)域內(nèi)進(jìn)行，L3的關(guān)鍵在于配套的路段環(huán)境定義和兜底的法規(guī)和保險(xiǎn)，但是目前針對(duì)相關(guān)定義、法規(guī)和保險(xiǎn)都還沒(méi)有明確。

（圖 / 微博）

極越汽車(chē)相關(guān)人士則對(duì)「探客出行」表示，“在L3級(jí)測(cè)試名單里，除了個(gè)別品牌和極越一樣是自動(dòng)駕駛技術(shù)頭部陣營(yíng)外，其他品牌均不是頭部。這也說(shuō)明，能上測(cè)試名單和技術(shù)是否領(lǐng)先沒(méi)有關(guān)系。更大程度上是做“試點(diǎn)”，奔著建立體系的目標(biāo)去的。極越?jīng)]有參與此次測(cè)試工作，是極越從自身角度等多方面進(jìn)行考量的，與技術(shù)無(wú)關(guān)。”

他表示，“極越的高階智駕就是由百度Apollo自動(dòng)駕駛技術(shù)賦能的。百度Apollo擁有全球領(lǐng)先的L4級(jí)技術(shù)，有著10年的技術(shù)積累，L4級(jí)運(yùn)營(yíng)測(cè)試?yán)锍坛^(guò)7000萬(wàn)公里，無(wú)人出租車(chē)robotaxi的商業(yè)化訂單超過(guò)200萬(wàn)單。”

此外，「探客出行」還注意到，2023年3月，調(diào)研機(jī)構(gòu)Guidehouse Insights公布的全球自動(dòng)駕駛技術(shù)公司分析報(bào)告顯示，百度與Waymo、Mobileye等世界級(jí)領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛技術(shù)企業(yè)同處于全球第一梯隊(duì)。且百度已經(jīng)是連續(xù)三年處于自動(dòng)駕駛行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者地位。

值得一提的是，百度聯(lián)合吉利推出的首款車(chē)型極越01，不僅搭載了基于視覺(jué)感知+圖像算法（BEV+Transformer）的百度Apollo“純視覺(jué)”技術(shù)方案，還取消了激光雷達(dá)，成為全球范圍內(nèi)繼特斯拉之后、第二個(gè)純視覺(jué)技術(shù)量產(chǎn)落地的自動(dòng)駕駛方案。

（圖 / 極越01發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)）

3、顛覆式的換代升級(jí)

從去高精地圖，到去激光雷達(dá)，在短短的2023年里，自動(dòng)駕駛的路線方案出現(xiàn)了近乎顛覆式的大轉(zhuǎn)變。

在1024科技日上，小鵬汽車(chē)?yán)^無(wú)圖模式之后又推出了“純視覺(jué)”方案。2024年1月上新的小鵬X9如約推出了XNGP（全場(chǎng)景智能駕駛）+XPilot（高階輔助駕駛）的自動(dòng)駕駛方案。小鵬X9的到來(lái)，打破了小鵬在G6和G9車(chē)型上智駕版和非智駕的區(qū)分，也意味著小鵬全系標(biāo)配智能駕駛的時(shí)代已經(jīng)到來(lái)。

（圖 / 小鵬汽車(chē)微信公眾號(hào)）

另一方面，小鵬自動(dòng)駕駛的落地速度已經(jīng)遠(yuǎn)超預(yù)期目標(biāo)，從2023年4月XNGP的正式落地，到12月底，小鵬的XNGP已經(jīng)覆蓋了全國(guó)243個(gè)城市，遠(yuǎn)超2023年6月底小鵬G6上市發(fā)布會(huì)上提出的預(yù)期目標(biāo)：2023年下半年覆蓋50城，2024年覆蓋200城。

自動(dòng)駕駛合法落地的提前到來(lái)，顯然離不開(kāi)技術(shù)革新和產(chǎn)品迭代的加速。這不僅是新能源汽車(chē)品牌的發(fā)展大機(jī)遇，也是中國(guó)車(chē)走向世界的一種可能。技術(shù)進(jìn)步，最讓人擔(dān)憂的情況是，從“看不上”和“看不起”最后淪為“追不上”和“來(lái)不及”。

比亞迪董事長(zhǎng)王傳福曾在2023年年初的財(cái)報(bào)交流會(huì)上直言，“無(wú)人駕駛是扯淡，弄個(gè)虛頭巴腦的東西，那都是忽悠，它就是一場(chǎng)皇帝的新裝。”言論一出一片嘩然，這句話也讓比亞迪與主打智能化和輔助駕駛的華為站在了對(duì)立面。

而王傳福對(duì)自動(dòng)駕駛的擔(dān)憂是，每年百萬(wàn)級(jí)車(chē)禍?zhǔn)录绻忌献詣?dòng)駕駛一旦出現(xiàn)了事故，誰(shuí)來(lái)承擔(dān)責(zé)任？應(yīng)對(duì)這每年百萬(wàn)級(jí)的各種不同車(chē)禍現(xiàn)場(chǎng)，機(jī)器的模擬學(xué)習(xí)工作量也是問(wèn)題。

華為余承東在4月問(wèn)界M5發(fā)布會(huì)上對(duì)于王傳福的“自動(dòng)駕駛就是扯淡”言論回應(yīng)道，“自動(dòng)駕駛是扯淡有兩個(gè)原因，或者是對(duì)行業(yè)的不了解，或者是故意這么說(shuō)的。”由此，比亞迪也被扣上了“智能化落后”的帽子。

在一年前，“自動(dòng)駕駛就是扯淡”言論確實(shí)有很大爭(zhēng)論，一個(gè)是新能源汽車(chē)的領(lǐng)導(dǎo)者，一個(gè)是硬核科技的ICT巨頭，二者針尖對(duì)麥芒的隔空喊話無(wú)論是從營(yíng)銷(xiāo)層面還是在技術(shù)路線上，確實(shí)很有看頭。

但如今回過(guò)頭來(lái)看，在剛過(guò)去的2023年里，比亞迪和華為都迎來(lái)了高光時(shí)刻。

比亞迪在隨后推出的仰望和騰勢(shì)品牌車(chē)型中加入到了輔助駕駛陣營(yíng)。更為關(guān)鍵的是，讓這些大車(chē)企引以為豪的L3級(jí)牌照，比亞迪已經(jīng)早在半年前就獲得了。

當(dāng)然，作為爭(zhēng)論的另一方，華為的ADS 2.0自動(dòng)駕駛也沒(méi)有讓人失望，從9月問(wèn)界M7發(fā)布會(huì)上喊出的“全國(guó)都能開(kāi)”，到12月問(wèn)界M9發(fā)布會(huì)上，還增加了一個(gè)“越開(kāi)越好開(kāi)”。

華為自動(dòng)駕駛引入AI大模型，將王傳福擔(dān)憂的“工作量問(wèn)題”交給了AI，通過(guò)駕駛車(chē)輛不斷地識(shí)別、學(xué)習(xí)，模擬和演練，進(jìn)而提高對(duì)車(chē)外實(shí)時(shí)路況以及障礙物體的識(shí)別效率，從而達(dá)到增加車(chē)機(jī)指令下發(fā)的精準(zhǔn)程度。

在11月底的智界S7發(fā)布會(huì)上，華為余承東稱接入盤(pán)古AI大模型的ADS2.0擁有了強(qiáng)悍的計(jì)算和持續(xù)進(jìn)化的能力。截至2023年11月，華為能為ADS 2.0提供學(xué)習(xí)訓(xùn)練的算力達(dá)2.8E FLOPS，每天可學(xué)習(xí)駕駛的里程達(dá)1200萬(wàn)+公里，訓(xùn)練模型每5天更新一次。隨著后續(xù)華為智能駕駛產(chǎn)品的落地，算力規(guī)模還將繼續(xù)增加。

對(duì)于這種大模型的學(xué)習(xí)訓(xùn)練優(yōu)勢(shì)，最直接的體現(xiàn)方式可以反映在AEB（緊急制動(dòng)）的主動(dòng)安全“剎停”上。

華為問(wèn)界M9發(fā)布會(huì)上，余承東展示的一組數(shù)據(jù)顯示，問(wèn)界M9對(duì)靜止車(chē)輛或行人的自動(dòng)緊急剎停，在9月就能做到90公里/小時(shí)，到12月進(jìn)一步提升到了120公里/小時(shí)。這意味著問(wèn)界M9在最高時(shí)速120公里時(shí)識(shí)別到障礙物能做出迅速的剎停反應(yīng)，這也能有效地緩解王傳福的模擬車(chē)禍現(xiàn)場(chǎng)的工作量擔(dān)憂。

（圖 / 問(wèn)界M9發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)）

自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展至今，資深玩家也早已不止國(guó)內(nèi)車(chē)企。

特斯拉的一位工作人員對(duì)「探客出行」表示，特斯拉FSD（自動(dòng)駕駛系統(tǒng)）在中國(guó)之所以難以落地，復(fù)雜的道路環(huán)境并不是真正的阻礙，多跑跑很容易解決。而一個(gè)不可忽略的問(wèn)題是，特斯拉FSD在自動(dòng)駕駛上擁有領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，如果早早允許特斯拉FSD落地國(guó)內(nèi)，國(guó)內(nèi)本土自動(dòng)駕駛的發(fā)展空間可能會(huì)被嚴(yán)重排擠。

當(dāng)國(guó)內(nèi)企業(yè)在自動(dòng)駕駛技術(shù)上能站穩(wěn)腳跟時(shí)，再放特斯拉的FSD進(jìn)來(lái)進(jìn)行角逐，或許如此才能推動(dòng)行業(yè)長(zhǎng)遠(yuǎn)健康的發(fā)展。

4、結(jié)語(yǔ)

從燃油車(chē)到新能源，從電動(dòng)化到智能化，是行業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。而自動(dòng)駕駛更是智能化技術(shù)的最佳體現(xiàn)。

隨著華為、小鵬+滴滴、百度、小米以及拿到L3級(jí)自動(dòng)駕駛的車(chē)企們先后完成自動(dòng)駕駛的集結(jié)，2024年也必定將迎來(lái)各方勢(shì)力角逐的一年。

誰(shuí)能一騎絕塵，誰(shuí)會(huì)翻車(chē)掉隊(duì)，誰(shuí)會(huì)彎道超車(chē)，誰(shuí)還在紙上談兵，是李逵還是李鬼，2024年也將一一揭曉。

*文中題圖來(lái)自：攝圖網(wǎng)，基于VRF協(xié)議。