“繼大語(yǔ)言模型重構(gòu)人類的信息世界之后，大模型還將走向多模態(tài)，進(jìn)一步重構(gòu)人類的物理世界，自動(dòng)駕駛就是大模型重構(gòu)物理世界的典型代表?！?/strong>

10月17日，在首鋼園舉辦的百度世界大會(huì)2023上，百度創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼首席執(zhí)行官李彥宏向外界展示了百度在大模型領(lǐng)域的最新進(jìn)展，自動(dòng)駕駛是其中重要一環(huán)。

當(dāng)天下午，在百度舉辦的“大模型‘重構(gòu)’智能汽車”分論壇上，百度智能駕駛事業(yè)群組（IDG）智能汽車業(yè)務(wù)部總經(jīng)理蘇坦發(fā)布了百度Apollo基于大模型技術(shù)實(shí)踐和探索的一系列成果。

百度Apollo量產(chǎn)城快/高速領(lǐng)航功能的行泊一體產(chǎn)品Apollo Highway Driving Pro此前已經(jīng)在新嵐圖Free車型首發(fā)上市，該方案將在更多車型搭載，并計(jì)劃在2024年升級(jí)推出包含城市記憶行車、城快/高速領(lǐng)航功能行泊一體產(chǎn)品以及自主泊車2.0。

百度Apollo成功量產(chǎn)的Apollo Highway Driving Pro進(jìn)一步演進(jìn)，發(fā)布了全新一代Apollo City Driving，使用場(chǎng)景從封閉道路升級(jí)到城市開(kāi)放道路，功能場(chǎng)景無(wú)限接近全域。

當(dāng)天，極越發(fā)布國(guó)內(nèi)首個(gè)BEV+Transformer純視覺(jué)高階智駕技術(shù)方案，并已在上海城區(qū)道路實(shí)現(xiàn)領(lǐng)航輔助駕駛。極越搭載的，正是百度Apollo的城市NOA產(chǎn)品——Apollo City Driving Max。作為國(guó)內(nèi)首個(gè)純視覺(jué)城市領(lǐng)航高階智駕產(chǎn)品，其將于今年第四季度量產(chǎn)落地。

同時(shí)，百度Apollo還行業(yè)首發(fā)了Apollo Robo-Cabin艙駕一體軟芯融合智算平臺(tái)，這是全球首個(gè)真正意義上在單SOC上實(shí)現(xiàn)了艙駕融合運(yùn)行的平臺(tái)。

在智能汽車市場(chǎng)迎來(lái)規(guī)?；慨a(chǎn)的前夕，大模型的出現(xiàn)讓智能汽車的底層邏輯發(fā)生了重構(gòu)，百度集團(tuán)資深副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總裁李震宇認(rèn)為這種變化體現(xiàn)在三個(gè)方面。

首先，語(yǔ)言大模型上車后，人車交互的方式會(huì)從“命令式”升級(jí)到“對(duì)話式”；其次，通過(guò)Transformer和BEV等新技術(shù)徹底重構(gòu)自動(dòng)駕駛技術(shù)棧，感知能力將獲得代際感提升，加速純視覺(jué)方案的成熟和普及；第三，未來(lái)的大模型還將走向多模態(tài)，塑造出完全自動(dòng)駕駛的汽車機(jī)器人。

對(duì)智能汽車來(lái)說(shuō)，大模型上車后最大的優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在哪些方面？最近無(wú)圖化趨勢(shì)盛行，高精地圖未來(lái)會(huì)不會(huì)消失？在深度內(nèi)卷的汽車行業(yè)，主機(jī)廠都在談降本，對(duì)于百度這樣的供應(yīng)商來(lái)說(shuō)又意味著什么？

2023年10月17日下午，在百度世界大會(huì)分論壇結(jié)束后，蘇坦接受了每日汽車電訊的采訪，對(duì)上述熱點(diǎn)問(wèn)題分享了自己的觀點(diǎn)。

以下為訪談節(jié)錄，有刪節(jié)。

每日汽車電訊：大模型上車最大的優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在哪些方面？

蘇坦：大模型時(shí)代讓我們覺(jué)得非常興奮，當(dāng)我們深入到這個(gè)領(lǐng)域里面去以后，很強(qiáng)大地感受到大模型產(chǎn)品帶來(lái)的力量，因?yàn)樗牡讓舆壿嬜兞耍麄€(gè)產(chǎn)品底層的開(kāi)發(fā)范式發(fā)生了根本性的改變。

過(guò)去大家講的所有的智能化產(chǎn)品，總體來(lái)看還是一個(gè)基于規(guī)則、經(jīng)驗(yàn)累積的基本邏輯，是傳統(tǒng)的軟件堆砌。但是模型時(shí)代，很多事情發(fā)生了巨大的變化。

過(guò)去的時(shí)代，在感知領(lǐng)域無(wú)數(shù)的小模型對(duì)齊，車道線有車道線的檢測(cè)，障礙物有障礙物的檢測(cè)，紅綠燈有紅綠燈的檢測(cè)，甚至到車方面，車輪有車輪的檢測(cè)，車邊緣有車邊緣的檢測(cè)，無(wú)數(shù)小模型集合在一起，數(shù)據(jù)搜集會(huì)存在很明顯的瓶頸，因?yàn)樘?xì)碎了。

智能化的構(gòu)建也并不容易，因?yàn)闊o(wú)數(shù)小的case在一起還是基于一定的邏輯串聯(lián)。

現(xiàn)在我們用全新一代的4D的Transformer BEV，把所有的全吃掉，形成一個(gè)統(tǒng)一的邏輯，非常好地把整個(gè)動(dòng)態(tài)環(huán)境重建出來(lái)了。

對(duì)于規(guī)劃控制也一樣，過(guò)去我們有無(wú)數(shù)的規(guī)則，積累下來(lái)一系列的邏輯，告訴你車該怎么開(kāi)，現(xiàn)在用模型的方式，我們學(xué)習(xí)人怎么看，這樣就把體驗(yàn)天花板拉高了。

過(guò)去的自動(dòng)駕駛corner case越多，邊界越多，處理起來(lái)越復(fù)雜，而模型天然能夠處理這些，這是它的天然優(yōu)勢(shì)。

每日汽車電訊：高精地圖會(huì)不會(huì)消失？

蘇坦：高精地圖會(huì)不會(huì)消失的問(wèn)題現(xiàn)在討論得如火如荼，但是我們作為在行業(yè)里面有非常深的地圖積累的一家廠商，同時(shí)也做了自動(dòng)駕駛，我們對(duì)這件事情是非常淡定的狀態(tài)。為什么呢？

我們非常清楚地知道行業(yè)里面某一些正在以無(wú)圖的形式對(duì)外宣傳的廠商，因?yàn)樗麄兏覀冇泻献鳎晕耶?dāng)然知道它有圖沒(méi)圖。

我必須得說(shuō)，未來(lái)在城市級(jí)別的智能駕駛的實(shí)現(xiàn)，由于城市場(chǎng)景的復(fù)雜，用過(guò)去的那種方法做高精地圖肯定會(huì)遇到很大的成本瓶頸和數(shù)據(jù)鮮度更新的瓶頸，這件事情在行業(yè)里面是有共識(shí)的，這個(gè)共識(shí)就是過(guò)去的方式不太對(duì)。

但是有沒(méi)有新的方式讓這些事情變得可持續(xù)，目前站在百度的角度來(lái)看，我們比較堅(jiān)信是有的，這個(gè)方案并不是原先意義上的無(wú)圖。

完全地看真實(shí)世界解決所有問(wèn)題，依然會(huì)出現(xiàn)有很多的場(chǎng)景和corner case用這個(gè)方法不能很好地處理，最后是犧牲了用戶的體驗(yàn)去換一個(gè)所謂的純無(wú)圖，這個(gè)東西最重要的就是安全和體驗(yàn)，最后犧牲了安全和體驗(yàn)達(dá)到了技術(shù)上的極致，這個(gè)顯然不是做產(chǎn)品追求的東西。

所以百度在未來(lái)一段時(shí)間會(huì)嘗試用新的方式去做，比如現(xiàn)在這種超清的數(shù)據(jù)，清到什么程度，清到跟手機(jī)地圖類似的程度，基于大模型的感知能力很強(qiáng)，同時(shí)數(shù)據(jù)的輕量級(jí)輕量到可持續(xù)，輕量到已經(jīng)不再成為負(fù)擔(dān)，這樣它將來(lái)的規(guī)?；瘧?yīng)用就會(huì)變得很好。

所以從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，我并不認(rèn)為終局經(jīng)典意義上的無(wú)圖會(huì)發(fā)生，在未來(lái)重感知輕地圖的結(jié)合會(huì)變得很好。

舉一個(gè)例子，我們現(xiàn)在已經(jīng)發(fā)布的Apollo Highway Driving Pro跟嵐圖合作已經(jīng)上市了，里面有非常標(biāo)準(zhǔn)化的高精、標(biāo)清，再加上算力平臺(tái)，加上高速高清，這是非常好的融合。

所以在我來(lái)看，無(wú)圖還是有圖，是高精還是超清，本質(zhì)上是需要兼顧體驗(yàn)、兼顧安全的一個(gè)算數(shù)題，不是一個(gè)絕對(duì)意義上的科研問(wèn)題。

每日汽車電訊：如何看待整個(gè)行業(yè)都在降本、卷價(jià)格？

蘇坦：整個(gè)中國(guó)汽車行業(yè)大家都在降本，我們也希望我們的智駕產(chǎn)品讓更多的車用得起，所以一定程度上用技術(shù)創(chuàng)新從而驅(qū)動(dòng)整車系統(tǒng)的綜合成本下降，這是我們毋庸置疑去做的。

整個(gè)行業(yè)對(duì)于降本的趨勢(shì)以及在降本過(guò)程中對(duì)于智駕本身的降本需求，實(shí)際上它對(duì)于有技術(shù)實(shí)力的廠商來(lái)看是一個(gè)機(jī)遇，而不僅僅是一個(gè)挑戰(zhàn)，為什么呢？

因?yàn)橹悄荞{駛這一代產(chǎn)品里面，降本的核心不是或者不僅僅是通過(guò)供應(yīng)鏈降本，它更多的其實(shí)是通過(guò)技術(shù)進(jìn)步帶來(lái)了開(kāi)發(fā)模式，帶來(lái)了傳感器組合、帶來(lái)了算力等等一系列突破，所以說(shuō)在技術(shù)上有更強(qiáng)積累，有更大前瞻性的廠商對(duì)于成本的控制力會(huì)帶來(lái)這種相當(dāng)于傳統(tǒng)廠商降維的趨勢(shì)。

這種例子很多，比如傳感器，你的純視覺(jué)做得足夠好的時(shí)候，周邊的那些雷達(dá)需求就會(huì)降下去，自定位的能力做得足夠好的時(shí)候，就不需要再購(gòu)買(mǎi)那些昂貴的高精定位等等一切的東西，所有這些東西都來(lái)自于技術(shù)進(jìn)步推動(dòng)的一個(gè)對(duì)于整個(gè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)式的推進(jìn)。

像我們的Apollo City Driving 這個(gè)產(chǎn)品已經(jīng)打通到通勤了，這不是一個(gè)新的產(chǎn)品，是整個(gè)的傳感器、整體的系統(tǒng)不發(fā)生大的變化的情況下，通過(guò)成本規(guī)劃、技術(shù)創(chuàng)新往上大幅度提升天花板。

包括今天提到的Apollo BEV Model，這些都不是說(shuō)用最好的硬件來(lái)做我的技術(shù)，而是反過(guò)來(lái)用最好的技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)最大的價(jià)值。

所以某種意義上我會(huì)認(rèn)為行業(yè)本身有競(jìng)爭(zhēng)壓力，有降本的需求，這是行業(yè)必須要面對(duì)的事實(shí)，而這個(gè)過(guò)程中如果我們想要在智駕行業(yè)很好地發(fā)展，我們一定要順應(yīng)這個(gè)趨勢(shì)。至于大家認(rèn)為這種砍價(jià)會(huì)影響高科技公司的毛利率，我們不這么看。

用更快的科技創(chuàng)新帶來(lái)結(jié)構(gòu)性的降本，一方面可以帶來(lái)差異化的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，一方面又可以讓你的智駕產(chǎn)品更快地上到更多的車上去，所以在我們看來(lái)降本是一個(gè)機(jī)遇。

舉個(gè)例子，新嵐圖FREE（參數(shù)丨圖片）這個(gè)產(chǎn)品上市一周多時(shí)間，大訂就突破15000多訂單，這是嵐圖發(fā)布出來(lái)的數(shù)據(jù)。

因?yàn)槲覀兊暮献髂Ｊ绞巧宪嚵艘院笥脩粜枰顿M(fèi)激活，到現(xiàn)在為止激活率80%多，幾乎用戶買(mǎi)了以后都去付費(fèi)激活了，我就是沖這個(gè)功能買(mǎi)的，這就形成一個(gè)正反饋。

越來(lái)越多的用戶感受到了智駕帶來(lái)強(qiáng)大的產(chǎn)品力，用了就回不去了，我們?cè)诤笈_(tái)看到滲透率很高，這一點(diǎn)我們很欣慰，用戶不是開(kāi)通了一個(gè)功能，不怎么用，偶爾用，而是天天用。而且他在不斷嘗試這個(gè)場(chǎng)景能不能用，一旦他試成功了，我以后要接著用。