蘇聯巡航導彈的研制在二戰之前就開始了，噴氣動力研究所參與了這項工作。在科羅廖夫的領導下，創造了一種按現代標準的戰術性、射程為80公里的212 型制導巡航導彈。但此后由于政治原因，中斷了蘇聯的制導導彈的發展。

1937年4月29日212型導彈進行了首次射擊試驗，在1937-1938年共進行了13次試驗，具體分為201型空地導彈、301型地地導彈和217型地空導彈。212型地地導彈1939年1月27日首次飛行試驗，裝有ОРМ-65液體火箭發動機，發射重210公斤，長3.16米，翼展3.06米，裝藥30公斤，設計射程80公里。

212型導彈

217導彈長2.2米，翼展為0.78米。在1935-1936年的測試中，兩種類型的導彈原型都是從安裝在高射炮車的傾斜軌道上發射的。正常空氣動力學方案的火箭 "217/I"在航線上顯示出較差的穩定性，在飛行1公里后已經偏離了100多米，并轉入了一個彎道。217/II "火箭的表現要好得多，在發射平面上保持穩定，速度達到約260米/秒，飛行高度可達3300米。在 "217/II"導彈的基礎上，打算開發一種制導防空導彈。它應該是在敏感的光電元件系統的幫助下，通過自動將導彈保持在防空探照燈的光束中進行制導：探照燈的光束會跟隨目標，而導彈會沿著光束直接 "上升"到目標。這種導彈既可以在夜間使用，也可以在白天使用--即使在白天，探照燈的明亮光束也足以讓光電元件分辨出來。

該項目沒有實現，因為遠程機械研究所--負責開發控制系統--沒有完成任務，甚至不確定是否開始。217項目的火箭也沒有進一步發展。

217II（左）與217I導彈

無線電控制的301導彈的工作是最接近于可作戰的模型。與之前的導彈不同，這枚導彈不是從地面發射，而是從飛機上發射，首先是由配備了相應控制設備的特勃-3重型轟炸機發射。導彈在212基礎上發展。

301火箭還是在1937年初被接收進行測試。在第一階段，只從地面發射器進行了具有簡化設計的大規模模擬火箭發射--粉末發動機。這些測試相對成功。

在第二階段，裝備有液體推進劑的火箭從一個地面發射器發射。這里發現的問題是：火箭的滾動穩定性不足。

在第三階段，從專門改裝的特勃-3轟炸機上發射了帶有火藥發動機的大規模 "301"模擬彈。如果這些試驗是成功的，它們可以被認為是在蘇聯，甚至可能是在世界范圍內首次從飛機上發射巡航導彈。遺憾的是，目前沒有關于這些發射的數據。1937年由于研究所領導被捕項目取消。

301導彈三視圖

未來，切洛梅的團隊為陸軍研制了地對地戰術導彈。他的產品是從牽引式彈射器發射的，其原型是德國 V-1。切洛梅為了使新設計的導彈與德國V-1導彈結構上基本相同，反復設計了10次，所以他給這種導彈命名10X，發動機稱為Д-10。首次試驗的導彈命名10-XН，導彈設計射程超過200公里，即屬于作戰戰術導彈武器，1945年3月由佩-8轟炸機攜帶進行了飛行試驗。然而，蘇軍高層認為它的發展沒有希望，并在1953年關閉了切洛梅設計局，設計局大部分合并到米格設計局，切洛梅本人安排到科托夫領導下的研究所工作。

應該指出的是，當時美國空軍已經采用了第一種實用的戰術巡航導彈MGM-1“斗牛士”。導彈射程1000公里，核裝藥當量5萬噸TNT。馬丁飛機公司總共生產了 1200 枚斗牛士A和C型，其中150枚部署在西德（1954年），50枚部署在韓國（1958年）。最初，斗牛士被美國空軍司令部正式歸類為B-61轟炸機，配備這些導彈的單位被稱為無人轟炸機中隊（后來的戰術導彈中隊）。在60年代初，亞音速（0.9馬赫）斗牛士被取消，因為它們克服蘇聯防空系統（С-25、С-75和С-125防空導彈系統）的能力受到極大質疑。

10X巡航導彈

考慮到對手的情況，蘇聯軍方也決定為軍隊裝備地地巡航導彈。它是米高揚ОКБ-155設計局中開發的Комета彗星反艦導彈，它本質上是米格-15殲擊機的無人駕駛版本。彗星配備了當時蘇聯空軍和海軍航空兵第一批導彈載機圖-4КС和圖-16КС。展望未來，應該說在С-2的修改中，這種導彈作為移動綜合體Сопка的一部分在1958年2月被蘇聯海軍的海岸導彈部隊采用（這種導彈仍然在某個地方服役，例如在朝鮮），共部署了19個導彈營。

以KC導彈為基礎的КС-7核裝藥Метеор流星系統是由別列茲尼亞克領導的ОКБ-155設計局杜布納分部完成的。導彈采用КС-7核裝藥，軍方編號ФКР-1（ФКР-1表示фронтовая крылатая ракета первая第一枚前線巡航導彈），是莫斯科КБ-25設計局改進的。ФКР-1導彈的參數不如斗牛士的參數：速度0.8馬赫，射程25-125公里。 流星系統和斗牛士一樣，是可移動的-Х-7單軸半掛車由ЯАЗ-214卡車牽引。

在地面的KC-1導彈

在一部為軍事院校學生制作的秘密訓練片 "城市戰爭"中，演示了使用ФКР-1對占領人口密集區的敵人發動核打擊。然而，訓練并沒有就此停止：在古巴導彈危機期間，兩個ФКР-1團，每個團有8部導彈發射架，被部署在古巴。這些導彈可以摧毀美國關塔那摩基地，如果美國登陸部隊試圖在古巴登陸，導彈同樣可以將其毀滅。當然，最后自由島也幾乎不會留下什么。根據一些報告，34枚ФКР-1導彈已經交付給古巴，另外46枚也在路上，但它們并沒有使危機和平結束。但有80枚核彈頭被運往古巴，占蘇聯武庫的一半，這些核彈頭由于阿納達爾行動而最終進入古巴。然后，所有這些彈頭，包括用于ФКР-1的彈頭，都被收回，但有一個團的導彈被留在了菲德爾身邊，古巴人在閱兵式上自豪地帶著它們的民族色彩。

在蘇聯，由于不符合當時的要求，ФКР-1很快就退出了服役。它們在1962年被“中等”超音速（1300km/h）作戰戰術導彈ФКР-2取代，ФКР-2是在海軍П-5潛艦導彈基礎上由ОКБ-52設計局研發。這些切洛梅的作品飛行了500公里，配備了核彈頭并被放置在自行式發射器上。ФКР-2和ФКР-1一樣，“生來就老”，服役就落后她的時代10年，沒有成功現代化的前景。盡管如此，ФКР-2服役部署了5個團（每個團8部導彈發射架），一直持續到 1975 年。

閱兵式上的ФКР-2導彈