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網易汽車4月3日報道  “智駕平權的核心實際上是安全，安全是紅線，也是智駕發展的生命線。”這是3月29日下午百人會論壇現場，小米SU7（參數丨圖片）安徽重大事故發生前，輕舟智航聯合創始人、CEO于騫在其演講中強調的一段話。

“安全不是一件小事”，于騫表示，“輕舟對智駕的態度是，不管中階、高階，安全都是頂配。”據其介紹，輕舟的中配Pro方案，其安全指標和高配Max方案完全拉齊。

作為汽車行業的智駕玩家，輕舟智航成立于2019年，是一家自動駕駛通用解決方案公司，最早主攻L4產品Robobus，并在2022年增加L2+的智駕解決方案量產業務。

在2023年搭上理想后，輕舟智航的發展迅速，中高階智駕方案已累計上車60萬套，且拿下多家車企量產訂單。“到現在為止，我們在L2+的量產業務里做得非常好。”

按照預測，2025年，輕舟智航的NOA交付上車量有望突破100萬臺。

而隨著高階智駕軍備賽的打響，車企們智駕競賽的焦點也有了一個大致的路徑，即從高速NOA，到城市NOA，再到L3級智駕。于騫認為，“這場仗不到L4階段，可能不會終結。”

但什么才是L3級智駕？

于騫直言，“如果出了事敢賠就是L3，如果出了事故還是司機賠償，就還是L2的范疇。”

為此，輕舟智航還將與車企共同推動“事實性L3”的落地，提出敢賠模式，通過保險兜底，為駕乘人員提供保障。“L3不是一個口號，更不是口嗨，是一種責任，更是對用戶的一種承諾。”于騫說。

“一旦（NOA的）量起來了，安全性達不到，這就是一個災難。”

今年1月，輕舟智航開啟以安全智駕為核心的“安全+”產品戰略，并將該戰略貫徹到從技術研發、產品設計及企業發展的所有環節中。

“如果我們的系統（安全性）做到99.9%，也是不夠的，我們要通過進一步突破，再增加小數點后三個“9”的安全性。”于騫表示。

而達到小數點再增加三個“9”的安全性，需要怎么做？

于騫說，第一，可通過更先進技術范式實現；第二，通過對應不同安全失效機制來保證；第三，通過和用戶的人機交互實現更安全的產品體驗。

在先進的技術范式上，輕舟智航提出“安全的端到端”，聚焦在線模型訓練，輕舟智航將得到充分量產驗證的“時空聯合規劃”的經驗融入One Model 端到端模型設計中。同時，輕舟智航創造了端到端模型的安全對齊，讓模型規劃軌跡符合人為定義的安全機制。

對于離線模型訓練，輕舟智航構建了基于運動模擬的世界模型。相比傳統世界模型，可批量生產大量的長尾場景和罕見的安全臨界場景，同時生成的仿真視頻更加可控，保證端到端系統的安全性。

對于數據，輕舟智航已經實現了從數據回傳、數據挖掘、三維重建、自動化標注、數據生成到模型訓練的完整數據閉環平臺，“在端到端的領域，如果沒有底層的數據模型支持，很難大規模訓練端到端的技術。”

在安全失效機制方面，極端情況下，如何保證軟硬件失效、故障，以及特殊情況下（如逆光、特別遮擋）子模塊失效的情況，這是冗余設計需要提供的安全保證。“行業中大家都講做了哪些冗余，但其實消費者買車或買我們的系統，不是來買冗余的，加了一大堆冗余，不是真的給消費者提供了冗余背后的價值？這是我們要考慮的。”

“我們的目標是做到10倍安全于人的水平，這是我們整個對安全的態度。”

以下是于騫在百人會論壇專訪的部分實錄（經過編輯、刪減）：

Q ：“智駕平權”對消費市場是狂歡，對于中上游供應鏈企業會不會是一場噩夢，這波浪潮會不會導致一大批供應商企業很快就被淘汰出局？

于騫：如果產品不ready，沒有做到大規模交付，這樣的供應商會比較艱難。因為只有通過大規模交付，產品的可靠性、穩定性、安全性才能得到真實地驗證，而越是負責任的頭部主機廠，越看重這件事。

從這點看，這也是我們輕舟很好的機會。輕舟已經有60萬臺車搭載了NOA產品，今年預估累計會有100萬臺車的規模，從這點上來講，我們的產品確實得到了市場的廣泛認可，可靠性、穩定性也得到了實打實的驗證。

Q：智駕成本還有多大的下降空間，或者說能再挖成本的地方是哪兒，是硬件還是軟件？

于騫：首先，規模本身會帶來成本下降，單位算力成本是飛快下降的，10年漲100倍，價格降1000倍，大概是這樣的數字；傳感器的成本也在快速下降，以前激光雷達幾十萬一套，現在是千元水平，所以激光雷達成本也在下降；毫米波、4D毫米波，甚至攝像頭，成本也在下降，可能下降趨勢不一樣；研發范式也會帶來成本下降，我們的研發范式早就從以模型為中心轉化成以數據為中心，這都是成本的變化。

當然這里很核心的一部分是，我們始終要圍繞著用戶價值去創造。不是說純做單點技術，而是把技術、產品和用戶價值緊密結合，最終回到商業本質，形成多贏的局面。主機廠的車好賣了，車變得更安全了，消費者得到更安全、更舒適的駕駛體驗，智駕供應商也能得到發展，這個產業才能健康地發展。

Q：目前，智能化供應商大部分不賺錢，您預計到什么樣節點，供應商才可能有機會大規模盈利？

于騫：很多供應商為什么毛利比較低或者不賺錢，其實本質來講，是其沒有創造足夠多用戶價值，一方面沒有那么多用戶需求，就沒有那么大價值，智駕平權說明需求變大了、市場空間變大了，這是一個好事。

至于希望怎樣創造更大的用戶價值，就是更多的用戶愿意買單，拿錢投票，就說明創造用戶價值了。

同時，我們要避免做不創造用戶價值的無用功，不要出現內耗或者重復的工作，這樣這個產業才會更加健康地發展。

Q：為了活到那個時候，我們現在做了什么樣的準備？資金方面，情況怎么樣？

于騫：我們是比較實在、穩健的一種方式，始終圍繞著用戶價值構建。從0到1的階段，要做從0到1的事兒。從1到10的階段，要做從1到10的事兒。我們在平臺化建設上花了很多精力，這樣才能提升產品能力，也能更好地復制，降低交付成本。

資金方面，我們也是非常健康的，經營性現金流非常好，有進一步的資本市場消息會跟大家同步的。

Q：“智駕平權”時代，在接下來一兩年內，我們卷的技術方向是怎樣的？

于騫：技術上來講，大家的技術范式是趨同的，不管是從高速到城市、門到門，產品的進階方式，包括從無圖到端到端，從兩段式到一段式，到VLM、VLA，這個技術范式是趨同的，其本質在于有沒有足夠多的算法、算力和數據，能使這件事做成。但這里面，數據規模是非常重要的，如果沒有大規模數據積累，這些模型都訓練不出來。

Q：需要的大規模數據，是多少？

于騫：可以參考特斯拉的，大概千萬級Clips級別，才能達到比較好的水平。當然，數據多少只是一個維度，數據覆蓋非常重要，質量也非常重要。數據是需要高質量的、高覆蓋的范疇，這種有價值的數據是非常重要的。可能在100人里，才能找到一個最好的老司機去做數據對齊。

Q：您剛剛提到安全的智駕，非常強調安全，在未來的方案上，一定會存在激光雷達嗎？

于騫：激光雷達是一個安全件，我理解它是一個產品的選擇，而不是一個技術選擇。

長期來看，視覺傳感器是非常重要的傳感器，但從短期來講，因為中國環境非常復雜，增加激光雷達會提高安全性。一些豪華車、非常貴的車，增加激光雷達是有益的。

Q：智駕技術方面，究竟是特斯拉斷代領先還是各家差距不大？在端到端這方面，您怎么看待現在大家的情況？

于騫：我認為特斯拉還是非常領先的，一方面是競爭對手，也是行業的引領者。我們要有足夠的respect，特斯拉確實這方面做得好，我們中國大部分的自動駕駛公司都是摸著特斯拉過河的，我們在這方面要抱有敬畏之心，向各行業的先進引領者去學習。

他們在中國的表現，大家有不同的意見，短期可能會受到各方面限制，但它的研發范式、前瞻性、資源儲備和人才儲備都是非常領先的，我們要向他們去學習，向他們致敬。

Q：有些企業之前提過，要趁現在去海外搶占智駕市場，輕舟在海外將怎么發展？

于騫：我們很少用搶市場，其實我們是想把市場做大，更多是為用戶創造價值，有更多用戶愿意用我們的產品。海外是我們很看重的一個市場，中國在電動化和智駕領域的發展都非常快，這種能力的外溢自然會輻射到更多海外市場。出海有很多挑戰，包括數據合規等，我們也希望和行業頭部有經驗的合作伙伴去拓展海外業務，更好服務海外的合作伙伴。

Q：行業更成熟之后，各個方案的差異化競爭，會不會更加難？

于騫：我覺得，這個行業談差異化有點太早，還沒到那步。這個行業，其實更多的在往更高階水平去發展，像卷完高速卷城市，卷完城市卷L3。當然認為，也是會有差異的，因為安全性不同就有差異。安全性做得好，保費就低，這是很實際的。

如果都說安全，但是出事還是由消費者賠，大家其實還屬于L2階段，這個是行業現在的階段，但如果進入到L3甚至L4階段的時候，那安全性就是可以衡量的，事故率比別人低，保險公司就會給更低的保費，這就是你的智駕帶來的安全價值。

Q：這點也是用戶可以感知到的。

于騫：可以感知，現在不可感知，是因為大家還沒到那個階段，我是這么理解，這場仗不打到L4階段，可能不會終結。未來5到10年，可能真的會出現完全脫手脫眼，根本不用管。

座艙也是，如果汽車不需要駕駛員，座艙是為所有乘客服務，因此座艙也會根據智駕情況變化。

Q：自動駕駛有沒有終極解決方案？現在大家談比較多的是端到端或VLA大模型，它們向L3、L4發展的話，能解決你剛才說的安全的問題嗎？

于騫：不管叫什么名詞，智駕系統一定是走向更多數據驅動方式，所謂端到端或者VLA，就是另外一種形式的數據驅動。這個技術演進方向，就是把非技術驅動方式不斷拆掉，包括我們所說的VLA、VLM，包括無圖。你往回退，把歷史軌跡拖拽一下會發現，這個技術演變方式是不斷地把那些非數據驅動的方式不斷擠掉，最后擠到沒有這樣的狀態。

Q：我們提到了L3級智駕的敢賠險，能否具體介紹下。

于騫：這是我們在行業中探討的方式。只有真正的責任主體轉移到車來了，才真正進入到L3的區間，這是一個核心。

現在大家為什么做不到這點，因為沒有大規模交付，也沒有那么多統計數據，技術也還沒有到那一步，到那一步一定會出現這樣的場景，因為你帶來了安全價值。L3，大家不是靠口號去說，而是靠拿錢投票的，這就是正向價值循環，也是我看到的未來L3真正的落地。

現在，特斯拉已經開始在美國兩個州作為保險人，他自己在提供保險，為什么？因為他知道他的車沒問題，安全性高。可能有一些車企能做到這一點，也不一定車險，或和合作伙伴一起做，但有些如果做不到，那就比較尷尬了。

所以我為什么講，我們始終要想到用戶的價值創造，如果你創造安全價值，又在什么地方能體現出你的安全價值，而不是喊口號。